溶接ロボット　ターンテーブル間通信

ターンテーブルが付いた溶接ロボットにて、ロボット側の作業指示及び作業完了などの信号をターンテーブル側と通信する。ターンテーブルが回転するためケーブルでの通信が困難な状態であった
ターンテーブルが作業位置に来たときにロボットと光データ伝送装置にて通信、作業完了後ターンテーブルが回転して次の加工品と通信を行う。
制御が簡易なパラレル信号タイプにてデータ点数が１６点必要であったため、ＤＭＨ－ＧＣ１が採用された。

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