UST-20LXのファームウェアをアップデートする際に、バージョンの確認はどこで確認できますか

UST-20LXのアップデートする方法は下記になります。
①UST-20LXのファームウェアを確認する
URGBenriと接続して、センサ情報から現在のファームウェアのバージョンを確認します。

②ファームウェア：Ver.4
Ver.4以上であれば、アップデートの必要はありません。
絶対にアップデートしないでください。

③ファームウェア：Ver.2.19以前
Ver.2.19より前のセンサは、「UST-10/20LX　ファームウェアVer.2.19(旧)」をHPからダウンロードしてアップデートしてください。
その後、「UST-10/20LX　ファームウェアVer.3.00」にアップデートを行います。
Ver.3からのVer.4以上へのアップデートはできません。

④ファームウェア：Ver.2.19
「UST-10/20LX　ファームウェアVer.3.00」をHPからダウンロードしてアップデートしてください。
Ver.3からのVer.4以上へのアップデートはできません。

※UST-10/20-H01への接続、使用はできません。

ダウンロードのURLは下記になります。
https://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=16#download