製品詳細

PRODUCT DETAIL

UST-10/20LX

測域センサデータ出力タイプ

距離10m又は20m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量でAGV（無人搬送台車）やロボットなどの環境認識（SLAM）用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。インタラクティブコンテンツへの応用も可能です。ROS対応。

製品概要
導入事例
形式一覧
製品仕様
外形図
入出力回路
各種ダウンロード
プログラミングについて
よくあるご質問

製品概要

測定原理

●反射光が返ってくるまでの飛行時間を測定、物体までの距離を計測します。
●センサ内で光学系を回転させ水平方向のスキャニングを行います。
＊この商品は半導体レーザ（905nm）を使用しており、FDA/IECレーザ安全規格のクラス１に相当します。
　通常の操作条件下で安全なレーザとみなされています。

データ出力タイプ測域センサ紹介動画

小型なのに高性能、コンパクトサイズで取付場所に困りません

Ｗ５０×Ｄ５０×Ｈ７０ｍｍのコンパクトサイズ
検出距離・・・20m仕様
走査角度・・・270度
走査時間・・・25msec
角度分解能・・0.125度
※UST-20LX-H01の場合

ロボットやAGVの環境認識、インタラクティブコンテンツへの活用に最適

検出物体の位置、サイズ、移動方向を把握

Viewerでスキャンイメージを表示

スキャン範囲

測域センサを利用したインタラクティブコンテンツ

ROSを利用した測域センサによるマッピングデモ

導入事例

形式一覧

型式	品コード	検出距離	角度分解能	インタフェース
UST-10LX	UUST203	検出保証範囲:0.06m～10m(白ケント紙) 0.06m～4m(反射率10%時) 最大検出距離:30m(出力限界値)	0.25	Ethernet 100BASE-TX
UST-20LX	UUST204	検出保証範囲:0.06m～20m(白ケント紙) 0.06m～8m(反射率10%時) 最大検出距離:60m(出力限界値)	0.25
UST-10LX-H01	UUST115	検出保証範囲:0.06m～10m(白ケント紙) 0.06m～4m(反射率10%時) 最大検出距離:30m(出力限界値)	0.125
UST-20LX-H01	UUST116	検出保証範囲:0.06m～20m(白ケント紙) 0.06m～8m(反射率10%時) 最大検出距離:60m(出力限界値)	0.125

製品仕様

品名	測域センサ
型　式	UST-10LX	UST-10LX-H01	UST-20LX	UST-20LX-H01
電源電圧	DC12V/DC24V　（動作電圧範囲10～30Ｖ　　リップル10％以内）
消費電力	150mA以下（ＤＣ24Ｖ）　但し、起動時に突入電流約450mA必要
光源	半導体レーザ（905nm） FDAレーザ安全クラス1（IEC60825-1：2007）
検出距離及び検出体	検出保証値：0.06m～10m　（白ケント紙）　　　　　：0.06m～4m　 (反射率10%時）最大検出距離：30m（出力限界値）		検出保証値：0.06m～20m　（白ケント紙）　　　　　：0.06m～8m　（反射率10%時）最大検出距離：60m（出力限界値）
測距精度	±40mm^※1
繰返し精度	σ< 30mm^※1
走査角度	270度
走査時間	25msec (モータ回転数 2400rpm)
角度分解能	0.25度	0.125度	0.25度	0.125度
起動時間	10sec以内　(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
入力	IPリセット入力　フォトカプラ入力(ON電流：4mA)
出力	同期出力　フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX．
インターフェース	Ethernet 100BASE-TX
表示灯	電源表示灯（青）：正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
使用周囲温度、湿度	－10℃～＋50℃　85％ＲＨ以下（但し、結露、凍結がない事）
使用周囲照度	UST-10/20LX:80,000　ｌｘ以下^※2 UST-10/20LX-H01:15,000　ｌｘ以下注）太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります
保存周囲温度、湿度	-30℃～+70℃　８５％ＲＨ以下（結露、凍結がない事）
耐振動	10～55Ｈｚ　複振幅1．5ｍｍ　Ｘ．Ｙ．Ｚ方向　各２時間 55～200Ｈｚ　98ｍ/ｓ²　　　スイープ2分　Ｘ．Ｙ．Ｚ方向　各１時間
耐振動 (動作時)	55～150Ｈｚ　19.6ｍ/ｓ²　背面及び底面取付　Ｘ．Ｙ．Ｚ方向　スイープ2分各0.5時間
耐衝撃	196ｍ/s^２（20Ｇ）　Ｘ．Ｙ．Ｚ方向　各10回
絶縁抵抗	10ＭΩ　ＤＣ500Ｖメガー
EMC規格	EMI：EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 EMS：EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010
保護構造	IP65
質量	130g　(ケーブル除く)
設計寿命	常温使用にて5年（モータ寿命）
材質	光学窓：ポリカーボネイト、本体：アルミ
外形寸法 (W×D×H)	50mm×50mm×70mm（本体のみ）

※1.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
※2.周囲照度は2020年12月生産以前のものは15,000 lxです。

外形図

本体外形

入出力回路

●電源、I/Oケーブル

線色	信号名
茶	＋VIN(DC12V/DC24V)
青	－VIN
橙	同期出力
灰	出力コモンマイナス
うす青	IPリセット入力
赤	入力コモンプラス

※入出力方向は本製品を基準に記載しております。
注：ケーブル長：1000mm　フライングリード　芯線28AWG 芯線被覆外径0.8mm　ケーブル仕上り外形約φ5.3mm

●Ethernetケーブル

線色	信号名
青	TX＋
白	TX－
橙	RX＋
黄	RX－

入力回路

出力回路

各種ダウンロード

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掲載された情報が正確で、有用で、安全であること。
当ウェブサイトの情報の変更、削除、公開の中断、中止等、ご利用になったことによるお客様に生じた損害。
当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。

ダウンロード一覧

分類	ファイル名	ファイル容量	更新日	ダウンロード
製品仕様書	UST-10/20LX　製品仕様書	---	2020-12-01	ダウンロード
製品仕様書	UST-10/20LX-H01　製品仕様書	---	2016-08-25	ダウンロード
通信仕様書	UST-10/20LX (-H01)　通信仕様書	---	2018-05-21	ダウンロード
マニュアル	UST-10/20LX　マニュアル	---	2020-12-01	ダウンロード
マニュアル	UST-10/20LX-H01　マニュアル	---	2020-05-19	ダウンロード
ファームウェア（最新）	UST-LX(UUST2)シリーズ　ファームウェアver.4.0.2AUUST2専用最新ファームウェア UUST1からのアップデートはできません。 Ver.4.00Aからアップデートを行ってください。センサ本体の製品ラベルからUUST2の確認ができます。 SmartUpdaterCompactの起動にはフォルダ内のすべてのファイルが必要になり、exeファイルを起動するとファームウェアが組み込まれたSmartUpdater(SmartUpdaterCompact)が起動します。 ※対象機種ごとにexeファイルがあるため、アップデートの際はファイル名に注意してください。	---	2024-03-13	ダウンロード
ファームウェア（旧）	UST-LX(UUST1)シリーズ　ファームウェアver.2.19(旧）ver.3.00UUST1専用ファームウェア UUST2へのアップデートはできません。 Ver.2.19より前のセンサはまずVer.2.19のアップデートを実施してください。 Ver.2.19にアップデート後Ver.3.00へアップデート可能です。 Ver.4.00以上のセンサではこちらのファームウェアを使用しないでください。 Ver.3.00からVer.4.00へのアップデートはできません。センサ本体の製品ラベルからUUST1の確認ができます。 UST-10/20LX-H01への接続、使用はできません。	---	2023-10-03	ダウンロード
アプリケーション	データ確認ツール　UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343)	---	2024-07-25	ダウンロード
アプリケーション	IP Discovery_2.2(rev.86)（IPアドレス変更ツール)	---	2024-07-25	ダウンロード
2D CAD	UST-10/20LX (-H01)　2DCAD	---	2015-06-17	ダウンロード
3D CAD	UST-10_20LX (-H01)　3D CAD(IGES/STEP/Parasolid)	---	2015-06-17	ダウンロード
カタログ	UST-10/20LX　総合カタログ	---	2023-05-18	ダウンロード

プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

【技術コミュニティ】
測域センサ(データ出力タイプ)の専門的なプログラミングやソフトに関するご相談については、
技術コミュニティもご用意しております。
※日本語でも大丈夫です！

よくある質問

同期出力とはどういった出力ですか？

1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。詳しくは、各種ダウンロードの「UST-10/20LX　マニュアル」をご参照ください。
PCに接続しましたがPCがセンサを認識しません。

PCのIPアドレスを設定する必要があります。詳しくは「イーサネットタイプの測域センサをPCに接続する」をご参照ください。
IPの変更、初期化はどうすればいいですか。

IPの初期化は入力COM+（赤）に電源の+VIN（茶）を接続してIPリセット入力（うす青）を電源の-VIN（青）に2秒以上接続(ON)してから切断(OFF)してリセットしてください。LEDが点滅後USTが再起動します。
IPの変更については各種ダウンロードにあるIP Discovery　Ver2.0（IPアドレス変更ツール)て行います。
専用のドライバなどは必要ですか？

専用のドライバは必要ありません。イーサネット接続しますのでPCのIPアドレスを設定してください。詳しくは各種ダウンロードの通信仕様書をご参照ください。
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
保護カバーをつけたいのですが可能でしょうか。

光学窓にカバーをつけると、カバーを検出するので誤動作します。光学窓部にガラスや透明カバーなどで覆わないでください。