データ出力タイプ/UST-10/20LX

測域センサ

暮らしの中をさりげなくサポート。よりコンパクトで身近になりました。

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  • 用途事例
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  • 外形図
  • 入出力回路
  • 各種ダウンロード
  • プログラミングについて
  • よくあるご質問

商品概要

測定原理

●反射光が返ってくるまでの飛行時間を測定、物体までの距離を計測します。
●センサ内で光学系を回転させ水平方向のスキャニングを行います。
*この商品は半導体レーザ(905nm)を使用しており、FDA/IECレーザ安全規格のクラス1に相当します。
 通常の操作条件下で安全なレーザとみなされています。

コンパクトサイズ

W50×D50×H70mm

ハイスペック

検出距離・・・20m仕様
走査角度・・・270度
走査時間・・・25msec
角度分解能・・0.125度
※UST-20LX-H01の場合

検出物体の位置、サイズ、移動方向を把握

Viewerでスキャンイメージを表示

スキャン範囲

用途事例

空間タッチパネルとして

ゲーム機の映像連動システム等に応用可能

道案内や介護用ロボット

自律走行ロボットの「目」として

ラジコンヘリに搭載

小型軽量でラジコンヘリに搭載可能。 環境認識や障害物検出に。

体験型コンテンツとして

全身で体感して遊べる最新型コンテンツに
【測域センサを利用したインタラクティブコンテンツ】



【ROSを利用した測域センサによるマッピングデモ】

形式 / 品コード

形式 品コード 検出距離 角度分解能 インタフェース
UST-10LX UUST103 検出保証範囲:0.06m~10m(白ケント紙)
0.06m~4m(反射率10%時)
最大検出距離:30m(出力限界値)
0.25 Ethernet 100BASE-TX
UST-20LX UUST104 検出保証範囲:0.06m~20m(白ケント紙)
0.06m~8m(反射率10%時)
最大検出距離:60m(出力限界値)
UST-10LX-H01 UUST115 検出保証範囲:0.06m~10m(白ケント紙)
0.06m~4m(反射率10%時)
最大検出距離:30m(出力限界値)
0.125
UST-20LX-H01 UUST116 検出保証範囲:0.06m~20m(白ケント紙)
0.06m~8m(反射率10%時)
最大検出距離:60m(出力限界値)

製品仕様

品 名 測域センサ
型 式 UST-10LX UST-10LX-H01 UST-20LX UST-20LX-H01
電源電圧 DC12V/DC24V (動作電圧範囲10~30V  リップル10%以内)
消費電力 150mA以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450mA必要
光 源 半導体レーザ(905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2007)
検出距離及び検出体 検出保証値:0.06m~10m (白ケント紙)
      :0.06m~4m  (反射率10%時)
最大検出距離:30m(出力限界値)
検出保証値:0.06m~20m (白ケント紙)
      :0.06m~8m (反射率10%時)
最大検出距離:60m(出力限界値)
測距精度 ±40mm※1
繰返し精度 σ< 30mm ※1
走査角度 270度
走査時間 25msec (モータ回転数 2400rpm)
角度分解能 0.25度 0.125度 0.25度 0.125度
起動時間 10sec以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
入力 IPリセット入力 フォトカプラ入力(ON電流:4mA)
出力 同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
インターフェース Ethernet 100BASE-TX
表示灯 電源表示灯(青):正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
使用周囲
温度、湿度
-10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
使用周囲
照度
15,000 lx以下
注)太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります
保存周囲
温度、湿度
-30℃~+70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間
55~200Hz 98m/s2   スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
耐振動
(動作時)
55~150Hz 19.6m/s2 
背面及び底面取付 X.Y.Z方向 スイープ2分 各0.5時間
耐衝撃 196m/s(20G) X.Y.Z方向 各10回
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
EMC規格 EMI:EN61326-1:2013
EN55011:2009 + A1:2010
EMS:EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
保護構造 IP65
質量 130g (ケーブル除く)
設計寿命 常温使用にて5年(モータ寿命)
材質 光学窓:ポリカーボネイト、本体:アルミ
外形寸法
(W×D×H)
50×50×70(本体のみ)
※1.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。

外形図

本体外形

入出力回路

●電源、I/Oケーブル
線色 信号名
+VIN(DC12V/DC24V)
-VIN
同期出力
出力コモンマイナス
うす青 IPリセット入力
入力コモンプラス
※入出力方向は本製品を基準に記載しております。
●Ethernetケーブル
線色 信号名
TX+
TX-
RX+
RX-

入力回路

出力回路

特性データ(代表例)

オプション / アクセサリ

各種ダウンロード

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分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
カタログ UST-10/20LX カタログ 1,931 kB 2017-06-23 ---
マニュアル UST-10/20LX マニュアル 3,230 kB 2017-02-15 ---
マニュアル UST-10/20LX-H01 マニュアル 3,221 kB 2017-02-15 ---
2D CAD UST-10/20LX (-H01) 2DCAD 2,621 kB 2015-06-17 ---
3D CAD UST-10_20LX (-H01) 3D CAD(IGES_STEP) 1,462 kB 2015-06-17 ---
製品仕様書 UST-10/20LX 製品仕様書 1,148 kB 2016-07-28 ---
製品仕様書 UST-10/20LX-H01 製品仕様書 780 kB 2016-08-25 ---
通信仕様書 UST-10/20LX (-H01) 通信仕様書 196 kB 2017-03-17 ---
ファームウェア(最新) SmartUpdater Ver2.0(ファームウェアアップデートソフト) 13,096 kB 2017-03-03 ---
ファームウェア(最新) UST-10/20LX ファームウェアVer.2.23(最新)
(Ver.2.19より前のセンサはまずVer.2.19にしてからVer.2.23にしてください。UST-10/20-H01への接続、使用はできません。)
749 kB 2016-07-28 ---
ファームウェア(旧) UST-10/20LX ファームウェアVer.2.19(旧) 713 kB 2015-05-15 ---
アプリケーション データ確認ツール UrgBenriPlus Ver2.2.0(rev.274) 20,732 kB 2016-08-24 ---

 

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プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

よくある質問

同期出力とはどういった出力ですか?
1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。 詳しくは、各種ダウンロードの「UST-10/20LX マニュアル」を ご参照ください。
PCに接続しましたがPCがセンサを認識しません。
PCのIPアドレスを設定する必要がございます。 詳しくは各種ダウンロードの「UST-10/20LX 通信仕様書」をご参照ください。
センサのIPアドレスの変更方法は?
データ確認ツールの「URG Benri」にて行います。各種ダウンロードからダウンロード可能です。
専用のドライバなどは必要ですか?
専用のドライバは必要ありません。イーサネット接続しますのでPCのIPアドレスを設定してください。詳しくは各種ダウンロードの通信仕様書をご参照ください。

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