製品詳細
PRODUCT DETAIL
UST-10/20LX

UST-10/20LX

測域センサデータ出力タイプ

距離10m又は20m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量でAGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。インタラクティブコンテンツへの応用も可能です。ROS対応。

製品概要

測定原理

測定原理
●反射光が返ってくるまでの飛行時間を測定、物体までの距離を計測します。
●センサ内で光学系を回転させ水平方向のスキャニングを行います。
*この商品は半導体レーザ(905nm)を使用しており、FDA/IECレーザ安全規格のクラス1に相当します。
 通常の操作条件下で安全なレーザとみなされています。

データ出力タイプ測域センサ紹介動画

小型なのに高性能、コンパクトサイズで取付場所に困りません

W50×D50×H70mmのコンパクトサイズ
検出距離・・・20m仕様
走査角度・・・270度
走査時間・・・25msec
角度分解能・・0.125度
※UST-20LX-H01の場合

ロボットやAGVの環境認識、インタラクティブコンテンツへの活用に最適

検出物体の位置、サイズ、移動方向を把握

Viewerでスキャンイメージを表示

Viewerでスキャンイメージを表示

スキャン範囲

スキャン範囲

測域センサを利用したインタラクティブコンテンツ



ROSを利用した測域センサによるマッピングデモ

形式一覧

型式 品コード 検出距離 角度分解能 インタフェース
UST-10LX UUST103 検出保証範囲:0.06m~10m(白ケント紙)
0.06m~4m(反射率10%時)
最大検出距離:30m(出力限界値)
0.25 Ethernet 100BASE-TX
UST-20LX UUST104 検出保証範囲:0.06m~20m(白ケント紙)
0.06m~8m(反射率10%時)
最大検出距離:60m(出力限界値)
UST-10LX-H01 UUST115 検出保証範囲:0.06m~10m(白ケント紙)
0.06m~4m(反射率10%時)
最大検出距離:30m(出力限界値)
0.125
UST-20LX-H01 UUST116 検出保証範囲:0.06m~20m(白ケント紙)
0.06m~8m(反射率10%時)
最大検出距離:60m(出力限界値)

製品仕様

品 名 測域センサ
型 式 UST-10LX UST-10LX-H01 UST-20LX UST-20LX-H01
電源電圧 DC12V/DC24V (動作電圧範囲10~30V  リップル10%以内)
消費電力 150mA以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450mA必要
光 源 半導体レーザ(905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2007)
検出距離及び検出体 検出保証値:0.06m~10m (白ケント紙)
      :0.06m~4m  (反射率10%時)
最大検出距離:30m(出力限界値)
検出保証値:0.06m~20m (白ケント紙)
      :0.06m~8m (反射率10%時)
最大検出距離:60m(出力限界値)
測距精度 ±40mm※1
繰返し精度 σ< 30mm ※1
走査角度 270度
走査時間 25msec (モータ回転数 2400rpm)
角度分解能 0.25度 0.125度 0.25度 0.125度
起動時間 10sec以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
入力 IPリセット入力 フォトカプラ入力(ON電流:4mA)
出力 同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
インターフェース Ethernet 100BASE-TX
表示灯 電源表示灯(青):正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
使用周囲
温度、湿度
-10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
使用周囲
照度
UST-10/20LX:80,000 lx以下※2
UST-10/20LX-H01:15,000 lx以下
注)太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります
保存周囲
温度、湿度
-30℃~+70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間
55~200Hz 98m/s2   スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
耐振動
(動作時)
55~150Hz 19.6m/s2 
背面及び底面取付 X.Y.Z方向 スイープ2分 各0.5時間
耐衝撃 196m/s(20G) X.Y.Z方向 各10回
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
EMC規格 EMI:EN61326-1:2013
EN55011:2009 + A1:2010
EMS:EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
保護構造 IP65
質量 130g (ケーブル除く)
設計寿命 常温使用にて5年(モータ寿命)
材質 光学窓:ポリカーボネイト、本体:アルミ
外形寸法
(W×D×H)
50mm×50mm×70mm(本体のみ)
※1.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
※2.周囲照度は2020年12月生産以前のものは15,000 lxです。

外形図

本体外形

本体外形

入出力回路

●電源、I/Oケーブル
線色 信号名
+VIN(DC12V/DC24V)
-VIN
同期出力
出力コモンマイナス
うす青 IPリセット入力
入力コモンプラス
※入出力方向は本製品を基準に記載しております。
注:ケーブル長:1000mm フライングリード 芯線28AWG 芯線被覆外径0.8mm ケーブル仕上り外形約φ5.3mm

●Ethernetケーブル
線色 信号名
TX+
TX-
RX+
RX-

入力回路

入力回路

出力回路

出力回路

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  • 当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。

ダウンロード一覧

分類 ファイル名 ファイル
容量
更新日 ダウンロード
マニュアル
UST-10/20LX マニュアル
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2020-12-01
マニュアル
UST-10/20LX-H01 マニュアル
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2020-05-19
製品仕様書
UST-10/20LX 製品仕様書
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2020-12-01
製品仕様書
UST-10/20LX-H01 製品仕様書
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2016-08-25
通信仕様書
UST-10/20LX (-H01) 通信仕様書
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2018-05-21
通信仕様書
詳細版通信仕様書 (C-42-03886/UTM-30LX-EW用)
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2018-05-23
2D CAD
UST-10/20LX (-H01) 2DCAD
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2015-06-17
3D CAD
UST-10_20LX (-H01) 3D CAD(IGES/STEP/Parasolid)
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2015-06-17
ファームウェア(最新)
UST-10/20LX ファームウェアVer.3.00(最新)Ver.2.19より前のセンサはまずVer.2.19にしてから最新にしてください。UST-10/20-H01への接続、使用はできません。
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2021-09-14
ファームウェア(旧)
UST-10/20LX ファームウェアVer.2.19(旧)
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2021-02-19
アプリケーション
SmartUpdater Ver2.0(ファームウェアアップデートソフト)
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2021-02-19
アプリケーション
データ確認ツール UrgBenriPlus Ver2.2.0(rev.274)
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2016-08-24
アプリケーション
IP Discovery Ver2.0(IPアドレス変更ツール)
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2020-07-27
カタログ
UST-10/20LX カタログ
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2020-04-07

プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

よくある質問

  • 同期出力とはどういった出力ですか?

    1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。 詳しくは、各種ダウンロードの「UST-10/20LX マニュアル」を ご参照ください。

  • PCに接続しましたがPCがセンサを認識しません。

    PCのIPアドレスを設定する必要があります。 詳しくは「イーサネットタイプの測域センサをPCに接続する」をご参照ください。

  • IPの変更、初期化はどうすればいいですか。

    IPの初期化は入力COM+(赤)に電源の+VIN(茶)を接続してIPリセット入力(うす青)を電源の-VIN(青)に2秒以上接続(ON)してから切断(OFF)してリセットしてください。LEDが点滅後USTが再起動します。
    IPの変更については各種ダウンロードにあるIP Discovery Ver2.0(IPアドレス変更ツール)て行います。

  • 専用のドライバなどは必要ですか?

    専用のドライバは必要ありません。イーサネット接続しますのでPCのIPアドレスを設定してください。詳しくは各種ダウンロードの通信仕様書をご参照ください。

  • 光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

    製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。

  • 保護カバーをつけたいのですが可能でしょうか。

    光学窓にカバーをつけると、カバーを検出するので誤動作します。 光学窓部にガラスや透明カバーなどで覆わないでください。