製品詳細
PRODUCT DETAIL

UTM-30LX
測域センサデータ出力タイプ
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはUSB対応。ROS対応
製品概要
特徴
●光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
●高速データ出力タイプなのでサービスロボットの環境認識に活躍します。
●電源電圧DC12V。消費電流700mA以下。
●長距離30m、広視野270°の広範囲スキャン。
●高速データ出力タイプなのでサービスロボットの環境認識に活躍します。
●電源電圧DC12V。消費電流700mA以下。
●長距離30m、広視野270°の広範囲スキャン。
スキャン時間25ms
ロボットの高速走行に対応可能です
保護構造
UTM-30LXはIP64
屋外で稼働するサービスロボットにも利用できます。
屋外で稼働するサービスロボットにも利用できます。
スキャン範囲

形式一覧
型式 | 品コード | 検出距離 | インターフェース |
UTM-30LX | UUTM001 | 0.1m~30m(白ケント紙) 最大検出距離 : 60m(出力限界値) 角度270° |
USB2.0 (Full Speed) |
製品仕様
品 名 | 測域センサ |
型 式 | UTM-30LX |
光 源 | 半導体レーザ λ=905nm 、FDAレーザ安全クラス1 |
電源電圧 | DC 12V ±10% |
電源電流 | パワーON時 Max 1A 定常時 0.7A以下 |
消費電力 | 8W以下 |
検出距離及び | 検出保証値0.1~30m(白ケント紙)*2: 最大検出距離 60m(出力限界値) |
検出体 | 最小検出物 130mm(10m):距離により変動する |
測距精度 | 0.1~10m:±30mm , 10~30m:±50mm (白ケント紙)*2 周囲照度3000lx以下 白ケント紙0.1~10m : ±30mm *1 周囲照度100000lx以下 白ケント紙0.1~10m : ±50mm *1 |
測距分解能及び繰返し精度 | 1mm 単位 0.1~10m:σ<10mm , 10~30m:σ<30mm (白ケント紙)*2 周囲照度 3000lx以下 :σ<10mm(白ケント紙 10mまで) 周囲照度 100000lx以下 :σ<30mm(白ケント紙 10mまで) |
走査角度 | 270度 |
角度分解能 | 約0.25度 (360°/1440分割) |
走査時間 | 25ms(モータ回転数2400rpm) |
インターフェース | USB Ver2.0 FSモード(12Mbps) |
出力 | OUTPUT1点 同期出力 |
表示灯 | 電源表示灯(緑):電源ON時点灯 |
動作表示灯(赤):正常動作時点灯、故障時→点滅 | |
使用周囲 温度、湿度 |
-10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) |
保存温度 | -25~75℃ |
耐候性 | 雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる *3 |
耐 振 動 | 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間 55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間 |
耐 衝 撃 | 196m/s2 X.Y.Z方向 各10回 |
保護構造 | IP64 |
絶縁抵抗 | 10MΩ DC500Vメガー |
重 量 | 210g(ケーブルを除く) |
材 質 | ポリカーボネート |
*2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
*3環境の影響は実機での確認をお願いします。
雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
外形図
UTM-30LX

入出力回路
出力回路・外部接続

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利用規約
- 知的財産権
-
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(以下コンテンツという)の著作権およびその他の権利は、当社またはその供給者が有します。 - 当社が当ウェブサイトに掲載しているコンテンツの二次的利用(複製、転用、改変、解析、送信、譲渡、貸与、使用許諾、及び営業活動または営利を目的とする使用等)は、事前に承諾がない限り固く禁止いたします。各ダウンロードサイトやコンテンツに個別の使用条件を記載している場合は、それらの利用条件を本利用規約に優先させて適用させていただきます。
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- 免責事項
-
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- 掲載された情報が正確で、有用で、安全であること。
- 当ウェブサイトの情報の変更、削除、公開の中断、中止等、ご利用になったことによるお客様に生じた損害。
- 当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。
ダウンロード一覧
分類 | ファイル名 | ファイル 容量 |
更新日 | ダウンロード |
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【RS2】UTM-30LX 製品仕様書 |
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2024-10-02 |
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![]() |
【RS2】UTM-30LX 通信仕様書 |
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2024-10-02 |
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【RS2】UTM-30LX マニュアル |
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2024-10-02 |
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【RS2】USBドライバ(URGシリーズ共通) |
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2024-10-02 |
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【RS2】データ確認ツール UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343) |
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2024-10-02 |
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【RS2】UTM-30LX ファームウェアVer.1.20.02(最新) |
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2024-10-02 |
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【RS2】UTM-30LX 2DCAD |
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2024-10-02 |
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【RS2】UTM-30LX 3DCAD(IGES) |
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2024-10-02 |
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【RS2】UTM-30LX 3DCAD(Parasolid) |
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2024-10-02 |
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【RS2】UTM-30LX 3DCAD(STEP) |
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2024-10-02 |
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【RS2】UTM-30LX 総合カタログ |
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2024-10-02 |
プログラミングについて
よくある質問
-
同期出力とはどういった出力ですか?
1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。 詳しくは、各種ダウンロードの「UTM-30LX マニュアル」をご参照ください。
-
PCに接続しましたがセンサを認識しません。
USBドライバをダウンロードしていることをご確認ください。各種ダウンロードよりダウンロードが可能です。 USBドライバが認識していない場合、デバイスマネージャより手動で設定をお願いいたします。設定方法はこちらのページをご確認ください。
Windows8、8.1、10のPCをお使いの方はこちらのページを事前にご確認ください。 -
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
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