データ出力タイプ/UTM-30LX

測域センサ

長距離、広範囲、高速応答。
サービスロボットの高速走行に効果的

  • 商品概要
  • 用途事例
  • 製品仕様
  • 外形図
  • 入出力回路
  • 各種ダウンロード
  • プログラミングについて
  • よくあるご質問

商品概要

●光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
●高速データ出力タイプなのでサービスロボットの環境認識に活躍します。
●電源電圧DC12V。消費電流700mA以下。
●長距離30m、広視野270°の広範囲スキャン。

スキャン時間25ms

ロボットの高速走行に対応可能です

保護構造

UTM-30LXはIP64
屋外で稼働するサービスロボットにも利用できます。

スキャン範囲

用途事例

屋外におけるサービスロボットの環境認識

行動追跡によるマーケティング調査

形式 / 品コード

型式 品コード 検出距離 インターフェース
UTM-30LX UUTM001 0.1m~30m(白ケント紙)
最大検出距離 : 60m(出力限界値)
角度270°
USB2.0 (Full Speed)
UTM-30LX-EW UUTM007 Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)

製品仕様

品 名 測域センサ
型 式 UTM-30LX
光 源 半導体レーザ λ=905nm 、FDAレーザ安全クラス1
電源電圧 DC 12V ±10%
電源電流 パワーON時 Max 1A  定常時 0.7A以下
消費電力 8W以下
検出距離及び 検出保証値0.1~30m(白ケント紙)*2: 最大検出距離 60m(出力限界値)
検出体 最小検出物 130mm(10m):距離により変動する
測距精度 0.1~10m:±30mm , 10~30m:±50mm (白ケント紙)*2
周囲照度3000lx以下    白ケント紙0.1~10m : ±30mm *1
周囲照度100000lx以下   白ケント紙0.1~10m : ±50mm *1
測距分解能及び繰返し精度 1mm 単位
0.1~10m:σ<10mm , 10~30m:σ<30mm (白ケント紙)*2
周囲照度 3000lx以下  :σ<10mm(白ケント紙 10mまで)
周囲照度 100000lx以下 :σ<30mm(白ケント紙 10mまで)
走査角度 270度
角度分解能 約0.25度 (360°/1440分割)
走査時間 25ms(モータ回転数2400rpm)
インターフェース USB  Ver2.0 FSモード(12Mbps)
出力 OUTPUT1点  同期出力
表示灯 電源表示灯(緑):電源ON時点灯
動作表示灯(赤):正常動作時点灯、故障時→点滅
使用周囲
温度、湿度
-10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
保存温度 -25~75℃
耐候性 雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる *3
耐 振 動 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間
55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間
耐 衝 撃 196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
保護構造 IP64
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
重 量 210g(ケーブルを除く)
材 質 ポリカーボネート
*1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います)
*2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
*3環境の影響は実機での確認をお願いします。
  雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。

外形図

UTM-30LX

入出力回路

出力回路・外部接続

特性データ(代表例)

オプション / アクセサリ

各種ダウンロード

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分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
カタログ UTM-30LX カタログ 1,498 kB 2017-06-26 ---
マニュアル UTM-30LX マニュアル 1,502 kB 2017-02-15 ---
2D CAD UTM-30LX 2DCAD 42 kB 2015-04-20 ---
3D CAD UTM-30LX 3DCAD(IGES) 1,155 kB 2015-04-20 ---
3D CAD UTM-30LX 3DCAD(Parasolid) 1,165 kB 2015-04-20 ---
3D CAD UTM-30LX 3DCAD(STEP) 967 kB 2015-04-20 ---
製品仕様書 UTM-30LX 製品仕様書 670 kB 2016-05-12 ---
通信仕様書 UTM-30LX 通信仕様書 618 kB 2015-04-22 ---
ツール USBドライバ(URGシリーズ共通) 3 kB 2015-05-21 ---
ファームウェア(最新) UTM-30LX ファームウェアVer.1.20.02(最新) 5,268 kB 2015-04-20 ---
アプリケーション データ確認ツール UrgBenriPlus Ver2.2.0(rev.274) 20,732 kB 2016-08-24 ---

 

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プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

よくある質問

同期出力とはどういった出力ですか?
1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。 詳しくは、各種ダウンロードの「UTM-30LX マニュアル」をご参照ください。
PCに接続しましたがセンサを認識しません。
USBドライバをダウンロードしていることをご確認ください。各種ダウンロードよりダウンロードが可能です。 USBドライバが認識していない場合、デバイスマネージャより手動で設定をお願いいたします。
設定方法はこちら

代替品

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