製品詳細
PRODUCT DETAIL
UTM-30LX-EW
測域センサデータ出力タイプ
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ロボットなどの環境認識（SLAM）用途、各種計測に。インターフェースはイーサネット対応。ROS対応
製品概要
特徴
● 光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
● 高速データ出力タイプなので、サービスロボットの環境認識に活躍します。
● 電源電圧DC12V。消費電流700mA 以下。
● 長距離30m、広視野270°の広範囲スキャン。
● 高速データ出力タイプなので、サービスロボットの環境認識に活躍します。
● 電源電圧DC12V。消費電流700mA 以下。
● 長距離30m、広視野270°の広範囲スキャン。
イーサネット100BASE-TX対応
イーサネット対応の高速データ出力タイプです
スキャン時間25ms
ロボットの高速走行に対応可能です。
マルチエコー対応
屋外使用での雪、雨、塵などの浮遊物や
前面カバーの分別に有効です。
保護構造
UTM-30LX-EW はIP67。
屋外で稼動するサービスロボットにも利用できます。
スキャン範囲
注）上図は白ケント紙500ｍｍ□が検出可能なエリアで、最大検出距離は30mです。 検出体の種類により最大検出距離が異なります。
形式一覧
| 型式 | 品コード | 検出距離 | インターフェース |
| UTM-30LX-EW | UUTM013 | 0.1m～30m（白ケント紙) 最大検出距離 : 60m(出力限界値) 角度270° |
Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation) |
製品仕様
| 種類 | データ出力タイプ |
| 型式 | UTM-30LX-EW |
| 品コード | UUTM013 |
| 光 源 | 半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1 |
| 電源電圧 | DC 12V ±10％ |
| 電源電流 | 700mA以下 但し起動時は約1A |
| 検出距離及び検出体 | 検出保証値0.1～30m（白ケント紙）*2： 最大検出距離 60m(出力限界値) 最小検出物 130mm（10m）：距離により変動する |
| 測距精度 | 0.1～10m：±30mm , 10～30m：±50mm （白ケント紙）*2 周囲照度3000lx以下 白ケント紙0.1～10m ： ±30mm*1 周囲照度100000lx以下 白ケント紙0.1～10m : ±50mm*1 |
| 測距分解能及び繰返し精度 | 1mm 単位 0.1～10m：σ<10mm , 10～30m：σ<30mm （白ケント紙）*2 周囲照度 3000lx以下 ：σ<10mm（白ケント紙 10mまで） 周囲照度 100000lx以下 ：σ<30mm（白ケント紙 10mまで） |
| 走査角度 | 270度 |
| 角度分解能 | 約0.25度 （360°／1440分割） |
| 走査時間 | 25ms／scan*3 |
| インタフェース | Ethernet 100BASE-TX（Auto-negotiation） |
| 出力 | 同期出力（NPNオープンコレクタ DC30V, 30mA以下） |
| 表示灯 | 電源表示灯（緑）：電源ON時点灯 動作表示灯（橙）：正常動作時点灯、故障時点滅 |
| 使用周囲、温度、湿度 | －10℃～＋50℃ 85％ＲＨ以下 （但し、結露、凍結がない事） |
| 保存温度 | －25～75℃ |
| 耐候性 | 雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる*5 |
| 耐 振 動 | 10～55Ｈｚ 複振幅1.5ｍｍ Ｘ．Ｙ．Ｚ方向 各2時間 55Hz～200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間 |
| 耐 衝 撃 | 196m/s2 Ｘ．Ｙ．Ｚ方向 各10回 |
| 保護構造 | IP67（IEC規格）*4 |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ DC500Vメガー |
| EMC規格 | （EMI） EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 （EMS） EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 |
| 重量 | 300g（ケーブル含む） |
| 光学面材質 | ポリカーボネート |
*2 室内環境にて（蛍光灯 1000lx以下）
*3 MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
*4 Ethernetケーブル末端（コネクタ部）はIP67保護構造ではありません。
*5環境の影響は実機での確認をお願いします。また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
注）本製品は安全機器としてはご利用いただけません。
外形図
UTM-30LX-EW
入出力回路
出力回路
定格 30V、30mA以下
注意）OUT PUTには制限抵抗が必要です。
注意）OUT PUTには制限抵抗が必要です。
外部接続表
ケーブル1電源および出力
注意）入出力方向は本製品（UTM）を基準に記載しています。
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-
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ダウンロード一覧
| 分類 | ファイル名 | ファイル 容量 |
更新日 | ダウンロード |
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UTM-30LX-EW 製品仕様書 外径寸法図 |
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2022-06-06 |
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UTM-30LX-EW 通信仕様書 |
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2015-04-22 |
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UTM-30LX-EW マニュアル |
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2022-06-06 |
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データ確認ツール UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343) |
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2024-03-15 |
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UTM-30LX-EW ファームウェアVer1.3.1本体のラベルを必ずご確認いただいてからご使用ください。製品コードUUTM007ではご使用いただけません。 |
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2024-03-13 |
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UTM-30LX-EW_FEW IPチェンジャーIP変更ツールについて UTM-30LX-EW製品バージョンVer1.3.1以上及びUTM-30LX-FEW製品バージョンVer1.1.1以上の場合は最新のUrgBenriPlusをご使用ください。 |
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2024-03-13 |
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UTM-30LX-EW_FEW 2D CAD (dxf) |
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2022-06-06 |
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UTM-30LX-EW_FEW 3DCAD (IGES STEP Parasolid) |
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2022-06-06 |
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UTM-30LX-EW 総合カタログ |
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2023-05-18 |
プログラミングについて
【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。
よくある質問
-
同期出力とはどういった出力ですか？
1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。 詳しくは、各種ダウンロードの「UTM-30LX-EW マニュアル」をご参照ください。
-
PCに接続しましたがセンサを認識しません。
PCのIPアドレスを設定する必要がございます。 マニュアルをご参照ください。
-
センサのIPアドレスの変更方法は？
UTM-30LX-EW製品バージョンVer1.3.1以上及びUTM-30LX-FEW製品バージョンVer1.1.1以上の場合は最新のUrgBenriPlusを使用して変更できます。以前のバージョンについてはIPチェンジャーを使用してください。
-
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
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- 測域センサ
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