データ出力タイプ/UTM-30LX-EW

測域センサ

30m、270°の広範囲スキャンを実現。イーサネット対応の高速データ出力タイプです。保護構造もIP67なので、屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。

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  • 製品仕様
  • 外形図
  • 入出力回路
  • 各種ダウンロード
  • プログラミングについて
  • よくあるご質問

商品概要

● 光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
● 高速データ出力タイプなので、サービスロボットの環境認識に活躍します。
● 電源電圧DC12V。消費電流700mA 以下。
● 長距離30m、広視野270°の広範囲スキャン。

イーサネット100BASE-TX対応

イーサネット対応の高速データ出力タイプです

スキャン時間25ms

ロボットの高速走行に対応可能です。

マルチエコー対応

屋外使用での雪、雨、塵などの浮遊物や 前面カバーの分別に有効です。

保護構造

UTM-30LX-EW はIP67。 屋外で稼動するサービスロボットにも利用できます。

スキャン範囲

注)上図は白ケント紙500mm□が検出可能なエリアで、最大検出距離は30mです。 検出体の種類により最大検出距離が異なります。

用途事例

屋外におけるサービスロボットの環境認識

行動追跡によるマーケティング調査

独自のアルゴリズム処理により、指定された範囲内で人の 行動経路を追跡することが出来ます。

形式 / 品コード

形式 品コード 検出距離 インターフェース
UTM-30LX-EW UUTM013 0.1m~30m(白ケント紙)
最大検出距離 : 60m(出力限界値)
角度270°
Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)

製品仕様

種類 データ出力タイプ
形式 UTM-30LX-EW
品コード UUTM013
光 源 半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
電源電圧 DC 12V ±10%
電源電流 700mA以下 但し起動時は約1A
検出距離及び検出体 検出保証値0.1~30m(白ケント紙)*2: 最大検出距離 60m(出力限界値)
最小検出物 130mm(10m):距離により変動する
測距精度 0.1~10m:±30mm , 10~30m:±50mm (白ケント紙)*2
周囲照度3000lx以下    白ケント紙0.1~10m : ±30mm*1
周囲照度100000lx以下   白ケント紙0.1~10m : ±50mm*1
測距分解能及び繰返し精度 1mm 単位
0.1~10m:σ<10mm , 10~30m:σ<30mm (白ケント紙)*2
周囲照度 3000lx以下  :σ<10mm(白ケント紙 10mまで)
周囲照度 100000lx以下 :σ<30mm(白ケント紙 10mまで)
走査角度 270度
角度分解能 約0.25度 (360°/1440分割)
走査時間 25ms/scan*3
インタフェース Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
出力 同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V, 30mA以下)
表示灯 電源表示灯(緑):電源ON時点灯
動作表示灯(橙):正常動作時点灯、故障時点滅
使用周囲、温度、湿度 -10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
保存温度 -25~75℃
耐候性 雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる*5
耐 振 動 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間
55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間
耐 衝 撃 196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
保護構造 IP67(IEC規格)*4
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
EMC規格 (EMI) 
EN61326-1:2013
EN55011:2009 + A1:2010
(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
重量 300g(ケーブル含む)
光学面材質 ポリカーボネート
*1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います)。
*2 室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
*3 MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
*4 Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
*5環境の影響は実機での確認をお願いします。また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
注)本製品は安全機器としてはご利用いただけません。

外形図


UTM-30LX-EW

入出力回路


出力回路

定格 30V、30mA以下
注意)OUT PUTには制限抵抗が必要です。

外部接続表

ケーブル1電源および出力

リード線色 信号
+V ( DC 12V )
-V ( 0V )
同期出力
注意)入出力方向は本製品(UTM)を基準に記載しています。

特性データ(代表例)


検出エリア

〔測定条件〕 電球̶照度計間距離30cmにおいて周囲照度(2lx)より 0.5lx変化するよう設定した電球をON̶OFFさせ測定。
① 電球による測定
周囲照度2lxにおいて、約φ2の線香に着火し、遮へい板により遮光→入光になるようにし測定。
●2 線香による測定

オプション / アクセサリ

各種ダウンロード

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分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
カタログ UTM-30LX-EW カタログ 1,038 kB 2018-06-11 ---
マニュアル UTM-30LX-EW マニュアル 1,877 kB 2017-07-31 ---
2D CAD UTM-30LX-EW 2D CAD (dxf) 278 kB 2017-09-27 ---
3D CAD UTM-30LX-EW 3D CAD(IGES) 1,389 kB 2017-09-27 ---
3D CAD UTM-30LX-EW 3D CAD(STEP) 991 kB 2017-09-27 ---
3D CAD UTM-30LX-EW 3DCAD (Parasolid) 591 kB 2017-09-27 ---
ツール UTM-30LX-EW IPチェンジャー 5,195 kB 2015-04-22 ---
製品仕様書 UTM-30LX-EW 製品仕様書
※本体のラベルを必ずご確認いただいてからご使用ください。
CODE : UUTM007 もしくは CODE : UUTM013の2種類の製品コードがございます。ダウンロード後、該当する製品コードのバージョンでのご参照をお願いいたします。
1,999 kB 2016-03-29 ---
通信仕様書 UTM-30LX-EW 通信仕様書 1,011 kB 2015-04-22 ---
ファームウェア(最新) UTM-30LX-EW ファームウェア
※本体のラベルを必ずご確認いただいてからご使用ください。
CODE : UUTM007 もしくは CODE : UUTM013の2種類の製品コードがございます。ダウンロード後、該当する製品コードのバージョンにてアップデートをお願いいたします。
10,357 kB 2016-02-08 ---
アプリケーション データ確認ツール UrgBenriPlus Ver2.2.0(rev.274) 20,732 kB 2016-08-24 ---

 

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プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

よくある質問

同期出力とはどういった出力ですか?
1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。 詳しくは、各種ダウンロードの「UTM-30LX-EW マニュアル」をご参照ください。
PCに接続しましたがセンサを認識しません。
PCのIPアドレスを設定する必要がございます。 マニュアルをご参照ください。
センサのIPアドレスの変更方法は?
各種ダウンロードからダウンロードできます「IPチェンジャー」にて変更可能です。
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。

代替品

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