製品詳細
PRODUCT DETAIL
UST-15LX

UST-15LX

測域センサデータ出力タイプ

距離15m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。

製品概要

移動ロボットで活躍します

移動ロボットで活躍します
省人化・自動化に
深刻化する人手不足や人件費の高騰などにより需要が高くなっている AGV・ AMRのマッピングに最適です。

エンターテインメントに
子供からお年寄りまで誰もが楽しめる 体験型のコンテンツ制作に役立ちます。

コンパクトサイズ

コンパクトサイズ
W50×D50×H70mmでコンパクト
130gの軽量であらゆる場所に設置が可能です。
走査角度270°検出距離15mの広範囲をスキャニングします。

耐外乱光性能向上

耐外乱光性能向上
耐外乱光100,000LXなので、屋外で使用できます。
夏の晴天時でも安心して使用できます。

汚れ耐性向上

汚れ耐性向上
内部構造と信号処理の工夫により、今まで以上に汚れに強くなりました。
粉塵や砂埃が付着しても検出可能です。
※定期的なメンテナンスが必要です。

高分解能切替

高分解能切替
アプリケーションソフトを使って、高分解能モードに切り替え可能です。
通常モード   分解能0.25°
高分解モード  分解能0.125°
用途に合わせて分解能を選択

マルチエコー機能搭載

マルチエコー機能搭載
雨や霧であっても対象物の距離データを選択して 取得することが可能です。

低温対応

低温対応
-30℃までの環境であれば動作することができます。
冷凍倉庫内でも使用できます。
※結露・凍結がないこと

ROS 2対応

ROS 2対応
今後のROS 2需要を見越して測域センサ用ノードを開発
ROS/ROS 2の積極的なサポートをします。

製品仕様

品 名 測域センサ
型 式 UST-15LX
電源電圧 DC12V/DC24V (動作電圧範囲10~30V  リップル10%以内)
消費電流※1 Typ.150mA以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450mA必要
消費電力 3.6W以下(定常時)
光 源 半導体レーザ(波長:905nm) FDAレーザ安全クラス1
検出距離及び検出体 検出保証値:0.05m~15m※2 (反射率90%白ケント紙)
     :0.05m~6m※2 (反射率10%黒紙)
最大検出距離:30m(出力限界値)
最小検出物:105mm(6m)、260mm(15m)
測距精度 ±40mm※2
繰返し精度 σ< 20mm※2
測定分解能 1mm単位
走査角度 270度
走査時間 25ms (モータ回転数 2400rpm)
角度分解能 0.25度/0.125度※5
起動時間 10sec以内 
(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
出力 故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
インターフェース Ethernet 100BASE-TX
表示灯 電源表示灯(青):正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
使用周囲温度、湿度 -30℃ ~ +50℃※6 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
使用周囲照度 100,000 lx以下※3
保存周囲温度、湿度 -30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間
55~200Hz 98m/s2(10G)  スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
耐衝撃 196m/s(20G) X.Y.Z方向 各10回
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
EMC規格 (EMI)
EN61326-1:2013
EN55011:2009 + A1:2010
(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
RoHS指令 (EU)2015/863
保護構造 IP67※4
質量 130g (ケーブル除く)
設計寿命 常温使用にて5年(モータ寿命)
材質 光学窓:ポリカーボネイト、本体:アルミ
外形寸法(W×D×H) 50mm×50mm×70mm(本体のみ)

注)※1:電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
  ※2:距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。
    低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。
    反射率90%白ケント紙:0.05m~12m、反射率10%黒紙:0.05m~4m
  ※3:太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
  ※4:電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
  ※5:LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値:0.25 度)
    製品コードUUST2** 以降(firmware version:4.0.0 以降) の製品で対応しています。
  ※6:起動温度は-10℃~+50℃になります。

外形図

外形寸法図

外形寸法図

入出力回路

入出力回路

入出力回路
フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.

電源・I/Oケーブル

電源・I/Oケーブル
嵌め合い面から見た図

ヒロセ電機製:DF62b-6EP-2.2C ケーブル長1000mm
芯線28AWG 芯線被覆外径約0.58mm ケーブル仕上り外形約φ5.2mm
ピン番号 線色 信号名
1 橙(赤短点1) +VIN (DC12V/DC24V)
2 橙(黒短点1) -VIN
3 白(黒短点1) 故障出力
4 黄(赤短点1) 同期出力
5 黄(黒短点1) 出力コモンマイナス
6 NC NC
※入出力方向は本製品を基準に記載しています
使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンマイナスに接続して下さい。

Ethernetケーブル

ケーブル長300mm
線色 信号名
白(橙) TX+
TX-
白(緑) RX+
RX-

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  • 当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。

ダウンロード一覧

分類 ファイル名 ファイル
容量
更新日 ダウンロード
製品仕様書
UST-15LX仕様書/外形寸法図外形寸法図はUST-30LXと同様になります。
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2023-07-25
製品仕様書
USTシリーズ通信仕様書
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2020-07-01
通信仕様書
2D測域センサLXシリーズ詳細通信仕様書 (C-42-03886)
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2024-05-29
マニュアル
UST-15LX取扱説明書
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2023-07-25
アプリケーション
データ確認ツール UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343)
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2024-03-15
アプリケーション
IP Discovery_2.2(rev.86)(IPアドレス変更ツール)
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2024-03-15
アプリケーション
LXSettingTool (UST-LX 分解能変更ツール)
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2024-03-15
2D CAD
UST-30LX 2DCAD(DXF)UST-15LXも同様データです。
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2023-03-29
3D CAD
UST-30LX 3D CAD(IGES/STEP/Parasolid)UST-15LXも同様データです。
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2023-03-29
ファームウェア(最新)
UST-15LX(UUST2**)シリーズ ファームウェアver.4.0.1AUUST2**専用最新ファームウェア
UUST1**からのアップデートはできません。
Ver.4.00Aからアップデートを行ってください。
センサ本体の製品ラベルからUUST2**の確認ができます。
SmartUpdaterCompactの起動にはフォルダ内のすべてのファイルが必要になり、exeファイルを起動するとファームウェアが組み込まれたSmartUpdater(SmartUpdaterCompact)が起動します。
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2024-03-13
カタログ
UST-15LXカタログ
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2023-07-25
カタログ
UST-15LX/30LX 総合カタログ
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2023-05-18

プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

よくある質問

  • 同期出力とはどういった出力ですか?

    1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。 詳しくは、各種ダウンロードの仕様書を ご参照ください。

  • PCに接続しましたがPCがセンサを認識しません。

    PCのIPアドレスを設定する必要があります。 詳しくは「イーサネットタイプの測域センサをPCに接続する」をご参照ください。

  • IPの変更、初期化はどうすればいいですか。

    IPの変更、初期化は各種ダウンロードにあるIP Discovery(IPアドレス変更ツール)て行います。

  • 専用のドライバなどは必要ですか?

    専用のドライバは必要ありません。イーサネット接続しますのでPCのIPアドレスを設定してください。詳しくは各種ダウンロードの通信仕様書をご参照ください。

  • 光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

    製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。

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