製品詳細

PRODUCT DETAIL

UGM-50LXP/LXN

測域センサデータ出力タイプ

距離50m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を５０Ｇ（単発）と堅牢性及び耐環境性に優れています。港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。

製品概要
導入事例
形式一覧
製品仕様
外形図
入出力回路
各種ダウンロード
プログラミングについて
よくあるご質問

製品概要

特徴

金属ケース採用で堅牢性が向上。光学窓もハードコートにすることでキズにも強くなりました。

耐衝撃50G（単発）、耐振動5G（10～150Hz）

衝撃や振動の強い荷役や重機などでもご利用いただけます。

広範囲　黒色検出体（反射率10%）で距離50m、走査角190°

今まで諦めていた検出の難しい黒色物体でも広範囲に検出可能となりました。

高速・高分解能

通常モード　　走査時間20ms　分解能0.32°
低速モード　　走査時間40ms　分解能0.16°
高分解モード　走査時間80ms　分解能0.08°
用途に合わせて分解能と速度を選択。より速く、より細かく検出が可能となりました。

マルチエコー対応で屋外用途にも対応

マルチエコー機能を搭載しており、1方向への計測距離に対して雨や霧などの複数のエコーを受光し、それぞれから距離データを選択できます。４エコーまで対応。

光学窓汚れ警報機能搭載

一定レベル以上光学窓が汚れるとコンタミ出力がOFFする光学窓汚れ警報機能を搭載。
メンテナンス用信号として利用することで、機器が動作不能となる前にメンテナンスが行えます。
※定期的な光学窓の清掃は行ってください。

干渉防止機能を搭載

同期接続すると、マスターからの基準信号にモータ回転を同期させる機能により
センサを複数台同時に用いたときの干渉の影響を軽減します。

ヒータ機能

光学カバーの結露を防止するため、ヒータを内蔵。
ヒータ電源を接続しアプリケーションソフトでヒータ使用を設定した場合、センサ内部温度が0℃以下でヒータが動作します。

紹介動画

導入事例

形式一覧

本体

型式	品コード	種類
UGM-50LXP	UUGM001	データ出力 PNPタイプ
UGM-50LXN	UUGM003	データ出力 NPNタイプ

電源接続用ケーブル(別売）

型式	品コード	仕様	備考
UGM-4PC005	UZ00121	直型ケーブル長 5m	UGMの電源入力に使用します。
UGM-4PCA005	UZ00136	L型ケーブル長 5m	UGMの電源入力に使用します。

Ethernet接続用ケーブル(別売）

型式	品コード	仕様	備考
UGM-ENET005	UZ00122	直型ケーブル長 5m	UGMの設定や距離測定のデータの出力に使用します。
UGM-ENETA005	UZ00137	L型ケーブル長 5m	UGMの設定や距離測定のデータの出力に使用します。

I/O1（8pin）接続用ケーブル(別売）

型式	品コード	仕様	備考
UGM-8PC005	UZ00123	直型ケーブル長 5m	UGMのI/O1（8pin）の入出力に使用します。
UGM-8PCA005	UZ00138	L型ケーブル長 5m	UGMのI/O1（8pin）の入出力に使用します。

I/O2（12pin）接続用ケーブル(別売）
　　　　

型式	品コード	仕様	備考
UGM-12PC005	UZ00124	直型ケーブル長 5m	UGMのI/O2（12pin）の入出力に使用します。
UGM-12PCA005	UZ00139	L型ケーブル長 5m	UGMのI/O2（12pin）の入出力に使用します。

取付金具（別売）

型式	品コード	仕様	備考
UGM-BK01	UZ00125	背面取付金具	このブラケットは、設置時にUGM の垂直・水平方向の取り付け角度を変更できます。
UGM-BK02	UZ00126	底面取付金具	このブラケットは、設置時にUGM の垂直方向の取り付け角度を変更できます。
UGM-BK03	UZ00135	カバー金具	底面取付金具、または背面取付金具と組み合わせて、光学窓を保護します。各ケーブルはＬ型を使用してください。

背面取付金具

底面取付金具

製品仕様

品名	測域センサ
型　式	UGM-50LXP(PNP出力タイプ）/ UGM-50LXN(NPN出力タイプ）
光源	半導体レーザ（905nm）
光源	FDAレーザ安全クラス1（IEC60825-1:2014）
センサ電源電圧	DC 24V±10%
センサ消費電流	起動時1.5A以下、定常時1A以下（ヒータ除く^*1）
センサ消費電力	24W以下（定常時，ヒータ除く）
ヒータ電源電圧	DC24V
ヒータ消費電流	起動時，および定常時2A以下（ヒータのみ^*2）
ヒータ消費電力	48W以下
検出距離及び検出体	検出保証値　0.1m～50m^*3 （反射率10%、黒紙 500mm×500mm）
	0.1m～120m^*4（反射率90%、白ケント紙 1400mm×1400mm）
	最大検出距離（出力限界値）160m
	最小検出物
	通常モード　　　65mm（5m）、130mm（10m）、260mm（30m）
	高分解能モード　33mm（5m）、 65mm（10m）、130mm（30m）
距離平均精度	反射率10%黒紙
	0.1m～30m ： ±30mm （室内1,000lx以下）
	30m～50m ： ±40mmm （室内1,000lx以下）
	0.1m～50m ： ±50mm^*5 （屋外100,000lx以下）
	反射率90%白ケント紙
	0.1m～50m ： ±30mm （室内1,000lx以下）
	0.1m～50m ： ±50mm^*5 （屋外100,000lx以下）
測定分解能	1mm 単位
繰返し精度	反射率10%黒紙
	0.1m～30m ： σ<9mm （室内1,000lx以下）
	30m～50m ： σ<15mm （室内1,000lx以下）
	0.1m～50m ： σ<15mm^*5（屋外100,000lx以下）
	反射率90%白ケント紙
	0.1m～50m ： σ<9mm （室内1,000lx以下）
	0.1m～50m ： σ<15mm^*5（屋外100,000lx以下）
走査角度	190°
走査時間／角度分解能	20ms^*6 （通常モード 3000rpm）／約0.32° （360°/1125分割）
	40ms^*6 （低速モード 1500rpm）／約0.16° （360°/2250分割）
	80ms^*6 （高分解能モード 750rpm）／約0.08° （360°/4500分割）
起動時間	電源投入から30秒以内で動作
出力	出力4点：同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力（オープンコレクタ出力 DC30V　50mA　MAX.）
出力	出力4点：同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力（オープンコレクタ出力 DC30V　50mA　MAX.）
出力応答時間	40msec以下（通常モード）
	80msec以下（低速モード）
	160msec以下（高分解能モード）
	いずれの場合もディレイの設定により変化
入力	入力3点：同期入力、IPリセット入力、リブート入力
入力	（フォトカプラ入力入力ON電流5mA）
インタフェース	Ethernet 100BASE-TX （Auto-negotiation）
表示灯	LED 4点（黄緑、橙、青、赤）
使用周囲温度、湿度	-10～+50℃　85%RH
	-30～+50℃　85%RH （ヒータ使用時）
	※但し、結露・凍結が無いこと
耐候性	雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。^*7
耐振動	10～150Hz　5G
耐振動	IEC60068-2-6:2007
耐衝撃	3回50G、1000回25G
耐衝撃	IEC60068-2-27:2008
EMC規格	（EMI）
	EN61326-1:2013
	EN55011:2009 + A1:2010
	（EMS）
	EN61326-1:2013
	EN61000-4-2:2009
	EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
	EN61000-4-4:2012
	EN61000-4-6:2009
	EN61000-4-8:2010
保護構造	IP67　　IEC60529:2001
絶縁抵抗	10MΩ
質量	約4.2kg （本体のみ）
材質	光学カバー：ポリカーボネート　　ケース部：アルミ合金
外形寸法	155mm×166mm×176mm （コネクタ含まず）

注）*1 ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源OFFのときの消費電流。
　　*2 ヒータのみが消費する電流値を記載。
　　*3 室内環境にて（蛍光灯 1,000lx以下）
　　*4 高分解能モード（750rpm）選択時の検出保証値が120m（白紙）となります。
　　*5 外乱光直射時は検知の保証ができません（西日などが入らないよう配慮願います）。
　　*6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。
　　*7 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。

外形図

本体

背面取付金具取付状態

底面取付金具取付状態

背面取付カバー金具

底面取付カバー金具

入出力回路

UGM-50LXP　PNP出力タイプ　入出力回路

入力：フォトカプラ入力（カソードコモン、各入力ON電流5mA、OFF電流0.5mA以下）

出力：オープンコレクタ出力

項目	仕様
最大出力電流	50mA
最大印加電圧	30V
出力残留電圧	1V以下
＋COM電源範囲	24V±10%

＋COM，－COMの両方を接続してください。

UGM-50LXN　NPN出力タイプ　入出力回路

入力：フォトカプラ入力（アノードコモン、各入力ON電流5mA、OFF電流0.5mA以下）

出力：オープンコレクタ出力

項目	仕様
最大出力電流	50mA
最大印加電圧	30V
出力残留電圧	2V以下
＋COM電源範囲	24V±10%

＋COM，－COMの両方を接続してください。

電源コネクタ

電源接続用ケーブル　22AWG　仕上がり外径φ4.2

PIN 番号	機　能	線色
1	センサ電源 +V（24V±10%）	茶
2	ヒータ電源（24V±10%）	白
3	センサ電源 GND -V（0V）	青
4	ヒータ電源 GND（0V）	黒

Ethernetコネクタ

Ethernet用ケーブル　26AWG　仕上がり外径φ6.4

M12コネクタ
PIN 番号	機　能	線色
1	TX+	橙
2	RX+	緑
3	TX-	橙/白
4	RX-	緑/白

RJ45
PIN 番号	機　能	線色
1	TX+	橙
2	TX-	橙/白
3	RX+	緑
6	RX-	緑/白

I/O 1コネクタ

I/O 1接続用ケーブル　24AWG　仕上がり外径φ5.5
ケーブルタイプによって配線色が違います。

PIN 番号	機　能	直型	Ｌ型
1	リブート	茶	黒
2	IP リセット	白	茶
3	同期入力	橙	橙
4	同期出力	黄	黄
5	同期マスタ出力	緑	緑
6	NC	青	青
7	＋COM	紫	紫
8	‒COM	黒	白

I/O 2コネクタ

I/O 2用ケーブル　26AWG　仕上がり外径φ6
ケーブルタイプによって配線色が違います。

PIN 番号	機　能	直型	Ｌ型
1	コンタミ出力	黒	茶
2	NC	茶	青
3	故障出力	赤	白
4	-	橙	緑
5	-	黄	桃
6	-	緑	黄
7	-	青	黒
8	-	紫	灰
9	-	灰	赤
10	-	白	紫
11	＋COM	桃	灰/桃
12	‒COM	黄緑	赤/青

各種ダウンロード

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掲載された情報が正確で、有用で、安全であること。
当ウェブサイトの情報の変更、削除、公開の中断、中止等、ご利用になったことによるお客様に生じた損害。
当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。

ダウンロード一覧

分類	ファイル名	ファイル容量	更新日	ダウンロード
製品仕様書	UGM-50LXP/LXN 製品仕様書	---	2021-03-03	ダウンロード
製品仕様書	UGM外形寸法図　本体・オプション金具含む	---	2020-05-07	ダウンロード
通信仕様書	URM/UGM通信仕様書	---	2021-03-24	ダウンロード
マニュアル	UGM-50LAP/LXP/LXN/LAN ユーザーズマニュアル	---	2023-03-08	ダウンロード
マニュアル	エリア設定用アプリケーションAreaDesigner　マニュアルセンサ個別の機能設定方法についてはセンサ個々のユーザーズマニュアルを参照してください。	---	2022-11-17	ダウンロード
アプリケーション	エリア設定用アプリケーションAreaDesigner_3.1.0(R.3172_C.369)_installer	---	2023-07-10	ダウンロード
アプリケーション	IP Discovery_2.2(rev.86)（IPアドレス変更ツール)	---	2024-03-15	ダウンロード
2D CAD	UGM 2DCAD(dxf)データ	---	2020-04-30	ダウンロード
2D CAD	UGM用オプション取付金具 2DCAD(dxf)データ	---	2020-04-30	ダウンロード
3D CAD	UGM_3DCAD(IGES_STEP)データ　本体及びオプション金具	---	2020-05-07	ダウンロード
カタログ	UGM-50LXP/LXN　総合カタログ	---	2023-05-18	ダウンロード
カタログ	UGMカタログ	---	2021-03-10	ダウンロード

プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

よくある質問

PCに接続しましたがPCがセンサを認識しません。

PCのIPアドレスを設定する必要があります。詳しくは「イーサネットタイプの測域センサをPCに接続する」をご参照ください。
センサが相互干渉します、対策方法は

基本的には設置位置を変更することをお勧めします。
また、同期接続を行い設定することで相互干渉を軽減させることも可能です。
設置位置や同期接続及び設定方法についてはユーザズマニュアルを参照してください。
同期接続の原理については下記を参照お願いします。
製品の原理用語解説「同期入力 / 同期マスタ出力」
IPの変更、初期化はどうすればいいですか。

IPの初期化はIPリセット入力を2秒以上ONしてからOFFリセットしてください。
※IPリセット中に電源をOFFしないでください。
IPの変更については各種ダウンロードにあるIP変更ツールにて変更いただけます。
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
ヒーターの起動条件は？

ヒータ電源接続した状態でアプリケーションのセンサ設定にてヒーター機能をオンにしてください。センサの内部温度が0度になったときにヒーターが起動し内部温度10度を超えるとオフします。