データ出力タイプ/UST-30LX

測域センサ

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。

  • 商品概要
  • 用途事例
  • 製品仕様
  • 外形図
  • 入出力回路
  • 各種ダウンロード
  • プログラミングについて
  • よくあるご質問

商品概要

移動ロボットで活躍します

物流、工場での搬送ロボット(AMR)、オフィスやパブリックスペースでの活躍が期待されているサービスロボット(案内、警備、配送、清掃ロボットなど)などの環境認識と障害物検出用センサとして活用できます。

コンパクトサイズで距離30m

USTシリーズと同じ大きさ(寸法W50×D50×H70)のコンパクトサイズでありながら、検出距離を30mと大幅に向上

耐外乱光も100000lx

晴天時での安心して使用できます。
※太陽を直接見るのは避けてください

マルチエコー対応で屋外用途にも対応

マルチエコー機能を搭載しており、1方向への計測距離に対して雨や霧などの複数のエコーを受光し、それぞれから距離データを選択できます。

使用周囲温度-30~50℃

低温でも動作可能なので場所を選びません。

汚れに強く

内部構造と信号処理の工夫により今まで以上に汚れにも強く
※写真は参考です。定期的なメンテナンスは行なってください。

距離30m 角度270°の広範囲をスキャニング

用途事例

自律移動ロボットの環境認識

屋外環境でも対応可能で、各種移動ロボットの環境認識

型式 / 品コード


製品仕様

品 名 測域センサ
型 式 UST-30LX
電源電圧 DC12V/DC24V (動作電圧範囲10~30V  リップル10%以内)
消費電流 Typ.150mA以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450mA必要
消費電力 3.6W以下(定常時)
光 源 半導体レーザ(波長:905nm) FDAレーザ安全クラス1
検出距離及び検出体 検出保証値:0.05m~30m※1 (反射率90%白ケント紙)
     :0.05m~12m※1 (反射率10%黒紙)
最大検出距離:60m(出力限界値)
最小検出物:180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)
測距精度 ±40mm※1
繰返し精度 σ< 20mm※1
測定分解能 1mm単位
走査角度 270度
走査時間 25ms (モータ回転数 2400rpm)
角度分解能 0.25度
起動時間 10sec以内 
(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
出力 故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
インターフェース Ethernet 100BASE-TX
表示灯 電源表示灯(青):正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
使用周囲温度、湿度 -30℃ ~ +50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
使用周囲照度 100,000 lx以下※2
保存周囲温度、湿度 -30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間
55~200Hz 98m/s2(10G)  スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
耐衝撃 196m/s(20G) X.Y.Z方向 各10回
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
EMC規格 (EMI)
EN61326-1:2013
EN55011:2009 + A1:2010
(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
RoHS指令 (EU)2015/863
保護構造 IP67
質量 130g (ケーブル除く)
設計寿命 常温使用にて5年(モータ寿命)
材質 光学窓:ポリカーボネイト、本体:アルミ
外形寸法(W×D×H) 50×50×70(本体のみ)

注)※1:距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。
  ※2:太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。

外形図


外形寸法図

入出力回路


入出力回路

フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.

電源・I/Oケーブル

嵌め合い面から見た図

ヒロセ電機製:DF62b-6EP-2.2C ケーブル長1000mm
ピン番号 線色 信号名
1 橙(赤短点1) +VIN (DC12V/DC24V)
2 橙(黒短点1) -VIN
3 白(黒短点1) 故障出力
4 黄(赤短点1) 同期出力
5 黄(黒短点1) 出力コモンマイナス
6 NC NC
※入出力方向は本製品を基準に記載しています
使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンマイナスに接続して下さい。

Ethernetケーブル

ケーブル長300mm
線色 信号名
白(橙) TX+
TX-
白(緑) RX+
RX-

特性データ(代表例)


オプション / アクセサリ

各種ダウンロード

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分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
製品仕様書 UST-30LX仕様書/外形寸法図 870 kB 2020-11-13 ---
製品仕様書 USTシリーズ通信仕様書 490 kB 2020-07-01 ---
通信仕様書 詳細版通信仕様書 (C-42-03886/UTM-30LX-EW用) 1,011 kB 2020-07-01 ---
マニュアル UST-30LX 取扱説明書 1,360 kB 2020-11-13 ---
ツール データ確認ツール UrgBenriPlus Ver2.2.0(rev.274) 20,732 kB 2020-06-16 ---
ツール IP Discovery Ver2.0(IPアドレス変更ツール) 14,503 kB 2020-07-27 ---
3D CAD UST-30LX 3D CAD(IGES/STEP/Parasolid) 2,689 kB 2020-07-08 ---
2D CAD UST-30LX 2DCAD(DXF) 73 kB 2020-07-20 ---
カタログ UST-30LX カタログ 5,190 kB 2020-07-06 ---

 

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プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

よくある質問

同期出力とはどういった出力ですか?
1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。 詳しくは、各種ダウンロードの「UST-30LX仕様書」を ご参照ください。
PCに接続しましたがPCがセンサを認識しません。
PCのIPアドレスを設定する必要があります。 詳しくは「イーサネットタイプの測域センサをPCに接続する」をご参照ください。
IPの変更、初期化はどうすればいいですか。
IPの変更、初期化は各種ダウンロードにあるIP Discovery Ver2.0(IPアドレス変更ツール)て行います。
専用のドライバなどは必要ですか?
専用のドライバは必要ありません。イーサネット接続しますのでPCのIPアドレスを設定してください。詳しくは各種ダウンロードの通信仕様書をご参照ください。
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。

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