製品詳細
PRODUCT DETAIL
UST-30LX-X01

UST-30LX-X01

測域センサデータ出力タイプ

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。

製品概要

特徴

移動ロボットで活躍します

移動ロボットで活躍します
物流、工場での搬送ロボット(AMR)、オフィスやパブリックスペースでの活躍が期待されているサービスロボット(案内、警備、配送、清掃ロボットなど)などの環境認識と障害物検出用センサとして活用できます。

コネクタケーブル

電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプになります。
フライングケーブルと異なり、本体とケーブルを取り外すことができるため、故障した場合に配線はそのままで本体のみを交換することが可能です。

コンパクトサイズで距離30m

コンパクトサイズで距離30m
USTシリーズと同じ大きさ(寸法W50×D50×H70)のコンパクトサイズでありながら、検出距離を30mと大幅に向上

耐外乱光も100000lx

耐外乱光も100000lx
晴天時でも安心して使用できます。
※太陽を直接見るのは避けてください。

マルチエコー対応で屋外用途にも対応

マルチエコー対応で屋外用途にも対応
マルチエコー機能を搭載しており、1方向への計測距離に対して雨や霧などの複数のエコーを受光し、それぞれから距離データを選択できます。

使用周囲温度-30~50℃

使用周囲温度-30~50℃
低温でも動作可能なので場所を選びません。

汚れに強く

汚れに強く
内部構造と信号処理の工夫により今まで以上に汚れにも強く
※写真は参考です。定期的なメンテナンスは行なってください。

距離30m 角度270°の広範囲をスキャニング

距離30m 角度270°の広範囲をスキャニング

形式一覧

本体   
型式 品コ ー ド 種類
UST-30LX-X01 UUST252 データ出力 PNP コネクタタイプ


電源接続用ケーブル(別売)                      
型式 品コ ー ド 仕様 備考
UST-30LX-C001 UZ00142 LX-X用電源ケーブル(1m) USTの電源入力に使用します。
UST-30LX-C003 UZ00143 LX-X用電源ケーブル(3m) USTの電源入力に使用します。
UST-30LX-C005 UZ00144 LX-X用電源ケーブル(5m) USTの電源入力に使用します。


Ethernet接続用ケーブル(別売)                 
型式 品コ ー ド 仕様 備考
UST-ENET001 UZ00148 EtherケーブルL⁼1m LX/LC共通 USTの設定や距離測定のデータの出力に使用します。
UST-ENET003 UZ00149 EtherケーブルL⁼3m LX/LC共通 USTの設定や距離測定のデータの出力に使用します。
UST-ENET005 UZ00150 EtherケーブルL⁼5m LX/LC共通 USTの設定や距離測定のデータの出力に使用します。


製品仕様

品 名 測域センサ
型 式 UST-30LX-X01
電源電圧 DC12V/DC24V (動作電圧範囲10~30V  リップル10%以内)
消費電流※1 Typ.150mA以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450mA必要
消費電力 3.6W以下(定常時)
光 源 半導体レーザ(波長:905nm) FDAレーザ安全クラス1
検出距離及び検出体 検出保証値:0.05m~30m※2 (反射率90%白ケント紙)
     :0.05m~12m※2 (反射率10%黒紙)
最大検出距離:60m(出力限界値)
最小検出物:180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)
測距精度 ±40mm※2
繰返し精度 σ< 20mm※2
測定分解能 1mm単位
走査角度 270度
走査時間 25ms (モータ回転数 2400rpm)
角度分解能 0.25度/0.125度※4
起動時間 10sec以内 
(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
出力 故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
インターフェース Ethernet 100BASE-TX
表示灯 電源表示灯(青):正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
使用周囲温度、湿度 -30℃ ~ +50℃※5 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
使用周囲照度 100,000 lx以下※3
保存周囲温度、湿度 -30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間
55~200Hz 98m/s2(10G)  スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
耐衝撃 196m/s(20G) X.Y.Z方向 各10回
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
EMC規格 (EMI)
EN61326-1:2013
EN55011:2009 + A1:2010
(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
RoHS指令 (EU)2015/863
保護構造 IP67
質量 130g (ケーブル除く)
設計寿命 常温使用にて5年(モータ寿命)
材質 光学窓:ポリカーボネイト、本体:アルミ
外形寸法(W×D×H) 50mm×50mm×70mm(本体のみ)

注)※1:電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
  ※2:距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。
    低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。
    反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
  ※3:太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
  ※4:LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値:0.25 度)
    製品コードUUST2** 以降(firmware version:4.0.0 以降) の製品で対応しています。
  ※5:起動温度は-10℃~+50℃になります。

外形図

外形寸法図

外形寸法図

入出力回路

入出力回路

入出力回路
フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.

電源・I/Oケーブル

電源・I/Oケーブル
Amphenol製:M12A-05BMMA-SL8001 Aコード(オス)
ケーブル長:150mm
芯線28AWG 芯線被覆外径約0.58mm ケーブル仕上り外形約φ5.2mm
ピン番号 線色 信号名
1 橙(赤短点1) +VIN (DC12V/DC24V)
2 黄(赤短点1) 同期出力
3 橙(黒短点1) -VIN
4 白(黒短点1) 故障出力
5 黄(黒短点1) 出力コモンマイナス
※入出力方向は本製品を基準に記載しています
使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンマイナス[黄(黒短点1)]に接続して下さい

Ethernetケーブル

Ethernetケーブル
Amphenol製:C10-765252-4D1 Dコード(メス)
ケーブル長150mm
ピン番号 線色 信号名
1 白(橙) TX+
2 白(緑) RX+
3 TX-
4 RX-

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ダウンロード一覧

分類 ファイル名 ファイル
容量
更新日 ダウンロード
製品仕様書
UST-30LX-X01仕様書/外形寸法図外形寸法図はUST-30LXと同様になります。
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2023-07-25
製品仕様書
USTシリーズ通信仕様書
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2020-07-01
通信仕様書
2D測域センサLXシリーズ詳細通信仕様書 (C-42-03886)
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2024-05-29
マニュアル
UST-30LX 取扱説明書
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2023-07-25
アプリケーション
データ確認ツール UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343)
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2024-03-15
アプリケーション
IP Discovery_2.2(rev.86)(IPアドレス変更ツール)
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2024-03-15
アプリケーション
LXSettingTool (UST-LX 分解能変更ツール)
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2024-03-15
アプリケーション
SmartUpdater Ver2.0(ファームウェアアップデートソフト)
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2024-03-15
ファームウェア(最新)
UST-30LX(UUST2**)シリーズ ファームウェアver.4.0.1AUUST2**専用最新ファームウェア
UUST1**からのアップデートはできません。
Ver.4.00Aからアップデートを行ってください。
センサ本体の製品ラベルからUUST2**の確認ができます。
SmartUpdaterCompactの起動にはフォルダ内のすべてのファイルが必要になり、exeファイルを起動するとファームウェアが組み込まれたSmartUpdater(SmartUpdaterCompact)が起動します。
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2024-03-15
ファームウェア(最新)
UST-30LX(UUST1**)シリーズ ファームウェアVer.1.0.2UUST1**専用ファームウェア
UUST2**へのアップデートはできません。
Ver.4.00以上のセンサではこちらのファームウェアを使用しないでください。
センサ本体の製品ラベルからUUST1**の確認ができます。
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2023-10-24
2D CAD
UST-30LX 2DCAD(DXF)UST-15LXも同様データです。
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2023-03-29
3D CAD
UST-30LX 3D CAD(IGES/STEP/Parasolid)UST-15LXも同様データです。
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2023-03-29
カタログ
UST-15LX/30LX 総合カタログ
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2023-05-18
カタログ
UST-30LX カタログ
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2023-07-25

プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

よくある質問

  • 同期出力とはどういった出力ですか?

    1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。 詳しくは、各種ダウンロードの「UST-30LX仕様書」を ご参照ください。

  • PCに接続しましたがPCがセンサを認識しません。

    PCのIPアドレスを設定する必要があります。 詳しくは「イーサネットタイプの測域センサをPCに接続する」をご参照ください。

  • IPの変更、初期化はどうすればいいですか。

    IPの変更、初期化は各種ダウンロードにあるIP Discovery(IPアドレス変更ツール)て行います。

  • 専用のドライバなどは必要ですか?

    専用のドライバは必要ありません。イーサネット接続しますのでPCのIPアドレスを設定してください。詳しくは各種ダウンロードの通信仕様書をご参照ください。

  • 光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください.

    製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。

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