データ出力タイプ/UXM-30LXH-EHA

測域センサ CE

耐環境性に優れた2D LiDAR UXMシリーズにハードコートタイプが登場。光学窓の傷などのトラブルを軽減します。IP67の高い防塵、防水性、マルチエコーなどの便利な機能、高精度、高分解能検出性能はそのままに。データ出力タイプの測域センサです。

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  • 用途事例
  • 製品仕様
  • 外形図
  • 入出力回路
  • オプション
  • 各種ダウンロード
  • プログラミングについて
  • よくあるご質問

商品概要

ハードコート加工で耐久性が向上

光学窓のハードコート加工により傷による測距精度の低下などのトラブルを軽減できます。

計測精度、角度分解能版

計測精度 ±30mm、角度分解能 0.125°、最大検出距離 80m(白ケント紙)

マルチエコー搭載

マルチエコー機能で雨霧でもその先の物を検出
マルチエコー機能についての説明はこちら

ヒータ機能により結露防止

同期機能により干渉を防止

スキャン範囲

用途事例

コンテナ位置の検出

港湾用クレーン運用にコンテナの位置を正確に検出

地上レーザー計測

構造物や地形など、計測対象物の距離データが取得でき、道路・橋脚・文化財など地形の維持管理用に適用できます。

車両検知

道路または工場敷地内を走行する車両(トラック)などの検出用途等安全用途に適しています。また、取得した距離データを用いて、渋滞検知・速度検知用途等にも使用が可能。

形式 / 品コード

製品仕様

品名 測域センサ
形式 UXM-30LXH-EHA
光源 半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
電源電圧 DC10~30V
電源電流 定常時電流 DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下
起動時電流 DC12V時 1.5A以下、DC24V時 0.75A以下
ヒーター使用時(0°以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
消費電力 7.2W以下(定常時)
ヒーター使用時(0°以下) DC12V時 15W以下、DC24V時 30W以下
検出距離及び検出体 検出保証値 0.1~30m※1 (反射率10%黒紙500mm×500mm)
0.1~80m※1 (反射率90%白ケント紙1000mm×1500mm)
最大検出距離 120m(出力限界値)
最小検出物 33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)
距離平均精度 反射率10%黒紙 0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1
0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下
0.1~20m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下
反射率90%
白ケント紙
0.1~30m:±30mm
0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下
0.1~30m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下
測定分解能 1mm単位
繰返し精度 反射率10%黒紙 0.1~15m:σ<10mm、15~30m:σ<15mm※1
0.1~30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下
0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下
反射率90%
白ケント紙
0.1~30m:σ<10mm※1
0.1~30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下
0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下
走査角度 190度
角度分解能 約0.125度(360°/2880分割)
捜査時間 50ms(モーター回転数 1200rpm)
インタフェース Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
出力 OUTPUT 3点:同期マスター出力、同期出力、故障出力
入力 INPUT 1点:同期入力
起動時間 電源投入から30秒以内で動作
表示灯 電源・動作表示灯(緑)、通信計測表示灯(橙)
使用周囲温度、湿度 -10~+50℃ 85%RH
-30~+50℃ 85%RH(ヒータ使用時)
※但し、結露、凍結が無いこと
耐候性 雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※3
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間
55~200Hz 19.6m/s2 スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間
耐衝撃 19.6m/s2 X、Y、Z方向 各10回
※1 室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)
※2 外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
※3 環境の影響は実機での確認をお願いします。

・本センサは安全認証を受けた製品ではありません。
・本センサは機械指令に基づく人体検知センサとしてはご利用頂けません。
・本センサはレーザ光を用いて計測を行なっているため、強い外乱光が入った場合や対象物からの反射光が得られない場合、動作が不安定になる可能性があります。
・本センサは環境条件(雨・雪・霧など)や光学カバーの汚れが原因で、動作が不安定になる可能性があります。
・本センサを取り付けるシステム製造者は、安全に関する全ての規則及び規制を遵守する責任があります。
・本センサが大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、
もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。
また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、司法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行ないます。
・ご使用前には、本製品の仕様書を熟読して下さい。

外形図

本体寸法

入出力回路

入出力回路

●入力:フォトカプラ入力
(アノードコモン、各入力ON電流2mA、 OFF電流0.5mA以下)
●出力:オープンコレクタ出力
(項目:仕様、最大出力電流:50mA、 最大印加電圧:30V、出力残留電圧:1V以下)
●+COM 電源範囲:10 ~ 30V

外部接続表

線色 機能 線心サイズ(AWG)
+V(10~30V) 22
-V(0V) 22
白/赤 NC※1 28
白/青 NC※1 28
白/緑 NC※1 28
白/黒 NC※1 28
同期入力 28
故障出力 28
NC※2 28
NC※2 28
黄/黒 NC※2 28
同期出力 28
同期マスター出力 28
入力用+COM 28
出力用-COM 28
NC※1 28
シールド FG ―――
※1 内部接続があります。使用しないため接続しないで下さい。
※2 内部未接続です。

インタフェース用コネクタ

Ethernet接続用プラグ (オプション)
〇ストレート型プラグ(Binder, 99-0430-57-04)
〇L型プラグ(Binder, 99-0430-69-04)

PIN番号 機能 灰線色(T568A)
1 TX+ 白/緑
2 TX-
3 RX+ 白/橙
4 RX-


RJ-45モジュラー配線例
PIN番号 配線色
ストレート クロス
1 白/緑 白/橙
2
3 白/橙 白/緑
4
5 白/青 白/青
6
7 白/茶 白/茶
8

特性データ(代表例)

オプション / アクセサリ

形式 UXM-30LX-EW用直形コネクタ UXM-30LX-EW用L形コネクタ
品コード UZ00024 UZ00025
通信用
PC接続コネクタ
通信に必要となるコネクタです。
本体には付属しておりませんので本体と一緒にご購入お願いいたします。
その他Ethernet通信タイプUXMシリーズと共通です。
※ケーブルは付属しておりませんので別途ご用意いただきますようお願いいたします。

各種ダウンロード

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分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
マニュアル UXM-30LXH-EHA マニュアル 1,663 kB 2017-11-13 ---
2D CAD UXM-30LXH-EHA 2DCAD(DXF) 4,751 kB 2017-11-13 ---
3D CAD UXM-30LXH-EHA 3DCAD(IGES_Palasolid_STEP) 4,465 kB 2017-11-13 ---
製品仕様書 UXM-30LXH-EHA 仕様書 660 kB 2017-11-13 ---

 

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プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

よくある質問

同期出力、同期入力、同期マスタ出力 の違いは?
同期出力は1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。 同期マスタ出力、同期入力は、2台のUXM-30LXH-EHAで接続し、モーターの回転を同期させることで相互干渉を防ぐことができます。
PCに接続しましたがPCがセンサを認識しません。
PCのIPアドレスを設定する必要がございます。設定方法に関してはこちらのページをご参照ください。
センサのIPアドレスの変更方法は?
データ確認ツールの「URG Benri」にて行います。 各種ダウンロードからダウンロード可能です。

代替品

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