製品詳細

PRODUCT DETAIL

UXM-30LXH-EHA

測域センサデータ出力タイプ

距離30m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。傷がつきにくい光学面ハードコート仕様。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ヒータ搭載で-30℃可能、屋外用搬送車やクレーンなどの環境認識（SLAM）用途、各種屋外計測に。

製品概要
導入事例
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製品仕様
外形図
入出力回路
各種ダウンロード
プログラミングについて
よくあるご質問

製品概要

ハードコート加工で耐久性が向上

光学窓のハードコート加工により傷による測距精度の低下などのトラブルを軽減できます。

スキャン範囲

計測精度 ±30mm、角度分解能 0.125°、最大検出距離 80m(白ケント紙)

マルチエコー搭載

マルチエコー機能を搭載しており、1方向への計測距離に対して雨や霧などの複数のエコーを受光し、それぞれから距離データを選択できます。

ヒータ機能により結露防止

同期機能により干渉を防止

実験動画

導入事例

形式一覧

■本体

品名	品コード
UXM-30LXH-EHA	UUXM022

■Ethernet用コネクタ　（別売り)

品名	品コード	備考
UXM-30LX-EW用直形コネクタ	UZ00024	Ethernet通信に必要となるコネクタです。本体には付属しておりませんので本体と一緒にご購入お願いいたします。 UXM-30LX-EW、UXM-30LAH-EWAと共通です。
UXM-30LX-EW用L形コネクタ	UZ00025

※ケーブルは付属しておりませんので別途ご用意いただきますようお願いいたします。

製品仕様

品名	測域センサ
型式	UXM-30LXH-EHA
光源	半導体レーザ　λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
電源電圧	DC10～30V
電源電流	定常時電流　DC12V時　600mA以下、DC24V時　300mA以下
	起動時電流　DC12V時　1.5A以下、DC24V時　0.75A以下
	ヒーター使用時（0°以下）　DC12V時　1.25A以下、DC24V時　1.25A以下
消費電力	7.2W以下（定常時）
	ヒーター使用時（0°以下）　DC12V時　15W以下、DC24V時　30W以下
検出距離及び検出体	検出保証値	0.1～30m^※１　（反射率10%黒紙500mm×500mm）
		0.1～80m^※1　（反射率90%白ケント紙1000mm×1500mm）
	最大検出距離	120m（出力限界値）
	最小検出物	33mm（5m）、65mm（10m）、200mm（30m）
距離平均精度	反射率10%黒紙	0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm^※1
		0.1～30m：±50mm^※2周囲照度3,000lx以下
		0.1～20m：±50mm^※2　周囲照度100,000lx以下
	反射率90% 白ケント紙	0.1～30m：±30mm^※1
		0.1～30m：±50mm^※2周囲照度3,000lx以下
		0.1～30m：±50mm^※2　周囲照度100,000lx以下
測定分解能	1mm単位
繰返し精度	反射率10%黒紙	0.1～15m：σ<10mm、15～30m：σ<15mm^※1
		0.1～30m：σ<20mm^※2　周囲照度 3,000lx以下
		0.1～20m：σ<30mm^※2　周囲照度 100,000lx以下
	反射率90% 白ケント紙	0.1～30m：σ<10mm^※1
		0.1～30m：σ<15mm^※2　周囲照度 3,000lx以下
		0.1～20m：σ<30mm^※2　周囲照度 100,000lx以下
走査角度	190度
角度分解能	約0.125度（360°/2880分割）
走査時間	50ms（モーター回転数　1200rpm）
インタフェース	Ethernet　100BASE-TX（Auto-negotiation）
出力	OUTPUT　3点：同期マスター出力、同期出力、故障出力
入力	INPUT　1点：同期入力
起動時間	電源投入から30秒以内で動作
表示灯	電源・動作表示灯（緑）、通信計測表示灯（橙）
使用周囲温度、湿度	-10～+50℃　85%RH -30～+50℃　85%RH（ヒータ使用時） ※但し、結露、凍結が無いこと
耐候性	雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります^※3
耐振動	10～55Hz　複振幅1.5mm　X、Y、Z方向　各2時間
	55～200Hz　19.6m/s²　スイープ2分　X、Y、Z方向　各1時間
耐衝撃	196m/s²　X、Y、Z方向　各10回
保護構造	IP67
質量	約1200ｇ（ケーブル含む）

※1　室内環境にて（蛍光灯　1,000lx以下）
※2　外光の直射時は検出が保証できません（西日などが入らないよう配慮願います）。
※3　環境の影響は実機での確認をお願いします。

・本センサは安全認証を受けた製品ではありません。
・本センサは機械指令に基づく人体検知センサとしてはご利用頂けません。
・本センサはレーザ光を用いて計測を行なっているため、強い外乱光が入った場合や対象物からの反射光が得られない場合、動作が不安定になる可能性があります。
・本センサは環境条件(雨・雪・霧など)や光学カバーの汚れが原因で、動作が不安定になる可能性があります。
・本センサを取り付けるシステム製造者は、安全に関する全ての規則及び規制を遵守する責任があります。
・本センサが大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、
もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。
また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、司法／輸出貿易管理令に準拠した手続きを行ないます。
・ご使用前には、本製品の仕様書を熟読して下さい。

外形図

本体寸法

入出力回路

●入力：フォトカプラ入力
（アノードコモン、各入力ON電流2mA、 OFF電流0.5mA以下）
●出力：オープンコレクタ出力
（項目：仕様、最大出力電流：50mA、最大印加電圧：30V、出力残留電圧：1V以下）
●+COM 電源範囲：10 ～ 30V

外部接続表

線色	機能	線心サイズ（AWG）
茶	+V（10～30V）	22
青	-V（0V）	22
白/赤	NC^※1	28
白/青	NC^※1	28
白/緑	NC^※1	28
白/黒	NC^※1	28
白	同期入力	28
橙	故障出力	28
桃	NC^※2	28
紫	NC^※2	28
黄/黒	NC^※2	28
緑	同期出力	28
黄	同期マスター出力	28
赤	入力用+COM	28
黒	出力用-COM	28
灰	NC^※1	28
シールド	FG	―――

※1　内部接続があります。使用しないため接続しないで下さい。
※2　内部未接続です。

インタフェース用コネクタ

Ethernet接続用プラグ (オプション)
〇ストレート型プラグ(Binder, 99-0430-57-04、適合ケーブル外径:6～8mm)
〇L型プラグ(Binder, 99-0430-69-04、適合ケーブル外径:6～8mm)

PIN番号	機能	灰線色（T568A)
1	TX+	白/緑
2	TX-	緑
3	RX+	白/橙
4	RX-	橙

RJ-45モジュラー配線例

PIN番号	配線色
PIN番号	ストレート	クロス
1	白/緑	白/橙
2	緑	橙
3	白/橙	白/緑
4	青	青
5	白/青	白/青
6	橙	緑
7	白/茶	白/茶
8	茶	茶

各種ダウンロード

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掲載された情報が正確で、有用で、安全であること。
当ウェブサイトの情報の変更、削除、公開の中断、中止等、ご利用になったことによるお客様に生じた損害。
当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。

ダウンロード一覧

分類	ファイル名	ファイル容量	更新日	ダウンロード
製品仕様書	【RS2】UXM-30LXH-EHA　仕様書	---	2024-10-02	ダウンロード
通信仕様書	【RS2】UXM-30LXH-EHA　通信仕様書	---	2024-10-02	ダウンロード
マニュアル	【RS2】UXM-30LXH-EHA　マニュアル	---	2024-10-02	ダウンロード
ファームウェア（最新）	【RS2】UXM-30LXH-EHA　ファームウェア（ファームウェアVer 1.0.1、アップデートソフトVer1.1.0)	---	2024-10-02	ダウンロード
アプリケーション	【RS2】UXM-30LXH-EHA　機能設定ツール	---	2024-10-02	ダウンロード
アプリケーション	【RS2】データ確認ツール　UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343)	---	2024-10-02	ダウンロード
2D CAD	【RS2】UXM-30LXH-EHA　2DCAD(DXF)	---	2024-10-02	ダウンロード
3D CAD	【RS2】UXM-30LXH-EHA　3DCAD(IGES_Palasolid_STEP)	---	2024-10-02	ダウンロード
カタログ	【RS2】UXM-30LXH-EHA　総合カタログ	---	2024-10-02	ダウンロード

プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

【技術コミュニティ】
測域センサ(データ出力タイプ)の専門的なプログラミングやソフトに関するご相談については、
技術コミュニティもご用意しております。
※日本語でも大丈夫です！

よくある質問

同期出力、同期入力、同期マスタ出力の違いは？

同期出力は1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。同期マスタ出力、同期入力は、２台のUXM-30LXH-EHAで接続し、モーターの回転を同期させることで相互干渉を防ぐことができます。
PCに接続しましたがPCがセンサを認識しません。

PCのIPアドレスを設定する必要がございます。設定方法に関してはこちらのページをご参照ください。
IPの変更、初期化はどうすればいいですか。

IPの初期化はセンサ底面にあるIP初期化スイッチを2秒以上押してリセットしてください。 IPの変更については各種ダウンロードにあるデータ確認ツールの「URG Benri」にて行います。
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
同期の設定やヒータ起動設定はどこから設定できますか

各種ダウンロードにあるUXM-30LXH-EHA　機能設定ツールから設定できます。