警備・清掃・案内ロボットの自律移動
警備・清掃・案内ロボットの自律移動
導入事例
測域センサを３台使用。正面方向にある１台で周囲の環境認識を行い、側面にある２台で段差を検知しています。3DでのSLAMは技術的なハードルが高いため、2DでSLAMを実施し、段差検出のみを別のセンサで行うことで開発負荷、期間を軽減させています。
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UST-10/20LX
測域センサデータ出力タイプ距離10m又は20m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量でAGV（無人搬送台車）やロボットなどの環境認識（SLAM）用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。インタラクティブコンテンツへの応用も可能です。ROS対応。
距離10m又は20m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量でAGV（無人搬送台車）やロボットなどの環境認識（SLAM）用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。インタラクティブコンテンツへの応用も可能です。ROS対応。
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UST-30LX
測域センサデータ出力タイプ距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV（無人搬送台車）やロボットなどの環境認識（SLAM）用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV（無人搬送台車）やロボットなどの環境認識（SLAM）用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
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UST-30LX-X01
測域センサデータ出力タイプ距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV（無人搬送台車）やロボットなどの環境認識（SLAM）用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV（無人搬送台車）やロボットなどの環境認識（SLAM）用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
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- 応用システム
- 光データ伝送装置
- カウンタ
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