UST-05LNにて、エリアデザイナーに 接続しようとした際に、最初の立ち上げ画面の 「シリアル」を押したときにCOMポートが表示されない

Windows10ではWindowsで標準装備されている
ドライバーで動作できるので、個別にドライバーを
入れる必要がありません。

ただＵＳＢドライバーですがＵＴＭのページにあります。
https://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=21#download

まずはデバイスマネージャーでＵＳＴが認識されているのかを
確認してください。
https://www.hokuyo-aut.co.jp/products/data.php?id=2
不明なデバイスとなっていればドライバーの更新
それもなく、なにも認識がないのであれば
ＵＳＢケーブルに問題がある可能性があります。（充電用）