UAM-05LECA-T301を使用時、コントローラはセーフティ対応必須でしょうか。 ロボット制御でUAMのOSSDをノンセーフティのコントローラで制御しても問題がないですか。 EtherCATの通信自体がセーフティになっているので、コントローラもセーフティが必須かどうか確認したいです。

UAM-05LECA-T301を使用時、コントローラはセーフティ対応必須でしょうか。
ロボット制御でUAMのOSSDをノンセーフティのコントローラで制御しても問題がないですか。
EtherCATの通信自体がセーフティになっているので、コントローラもセーフティが必須かどうか確認したいです。