AGV障害物センサが思ったように進まない？？

ホクヨウマナブの奮闘日誌　Vol.13

測域センサの出力ロジック変更方法を理解したアンさん
無事AGVは動き出したが、道を曲がろうとしたそのとき...再び停止！？
助けて！ツヨシ君！！
このマンガはフィクションです。実在の人物・団体・出来事とは関係ありません。

検知してほしくない障害物にも反応してしまう！？

AGVが道を順調に真っ直ぐ進んでいたのに、曲がろうとすると停止してしまうという問題ですが、エリアパターンの変更設定をしていないことによって起こる場合があります。

入力と選択エリア

11話でお伝えした通り、エリア設定タイプの測域センサは、エリア設定のパターンを測域センサの入力線で切り替えることが可能になっています。
入力線1～5をそれぞれON・OFF切替することによって、最大31パターンのエリアを好きなように選択できます。
※入力線1～5をすべてONにした場合、発光停止になります。
※設定とパターン数は機種によって異なります。

AGVが停止した原因として

今回、アンさんは1つのエリアパターンしか設定しておらず、道を曲がると壁をエリアが検出してAGVは障害物があると判断し停止してしまいました。
複数のエリアを設定して入力線をON・OFFすることでエリアパターンを切り替え、最適なエリアを選択し、無事AGVが壁に反応せず道を曲がるように！
しかし、喜びも束の間まだ停止する可能性が！？
そこについては次回ご説明します。