ROS

ROSとは

ROS(Robot Operating System)は既存の豊富なソフトウェアを使用することで、ロボット周辺のシステム開発を容易にするフレームワークです。
また、ソフトウェアの再利用を支援することを目的に開発されており、ハードウェアの制御方法やデータを共通化し、別々のメーカーや方式のものを同じように扱えるように設計されています。
なお、オペレーティングシステムと名前がついていますが、WindowsやLinuxといった一般的にOSと呼ばれるものとは違い、ソフトウェアの形式としてはOS(主にUbuntu)上で動作するアプリケーション群となっています。

測域センサ(LiDAR)とROSについては詳しくは