エンコーダ入力

インクリメンタルエンコーダは軸の回転に応じてパルスを出力する機器です。
2組パルス信号（Ａ相とＢ相）を出力し、Ａ相とＢ相のズレ方向から回転方向を判別、
またパルス数を計測することで回転数（移動量）や速度を計測できます。
AGVの車輪に取り付けたインクリメンタルエンコーダの信号をセンサに入力することで、
AGVの速度に応じて、自動的にエリアを切り替えることが可能です。