ノードとは？ネットワークをつなぐ基本単位をやさしく解説

ノードとは？ネットワークをつなぐ基本単位

製造現場やFA（ファクトリーオートメーション）において、センサーやPLC、PCなどの機器がネットワークでつながることは今や当たり前になっています。
このネットワークを構成する基本単位が「ノード」です。
ノード（node）とは、ネットワーク上に存在する個々の機器やプログラムのことを指します。
制御機器の世界では、センサー、PLC、PC、ルーターなど、通信に関わるすべての機器がノードとして機能します。
例としてセンサーが検出した情報をPLCに送信する場合、センサーとPLCはそれぞれノードとなります。

ノードの役割と種類

ノードには大きく分けて以下のような役割があります

ノードの種類	主な役割	具体例
センサノード	物理的な情報（温度、圧力など）を収集し、ネットワークに送信	温度センサー、近接センサー
アクチュエータノード	受信した指令に基づいて物理的な動作を実行	モーター、バルブ制御装置
制御ノード	センサ情報をもとに処理・判断を行い、アクチュエータに指令を出す	PLC（プログラマブルロジックコントローラ）
ゲートウェイノード	異なるネットワーク間の通信を仲介・変換	産業用ルーター、プロトコル変換器
管理ノード	ネットワーク全体の監視・設定・ログ管理を行う	SCADAシステム、ネットワーク管理ソフト
ユーザノード	人間が操作・監視するためのインターフェースを提供	PC、HMI（ヒューマンマシンインターフェース）

これらのノードが連携することで、リアルタイムな制御やデータ収集が可能になります。

制御機器におけるノードの具体例
たとえば、光電センサーが物体を検出し、その情報をPLCに送信する場合
・光電センサー：送信ノード
・PLC：受信ノード
このように、各機器がノードとして機能し、ネットワーク全体が構築されます。