エンコーダ入力って？？

リケイツヨシの解説日誌　Vol.21

とある日、エンコーダ入力について気になっているミツコさんからツヨシ君宛にお電話が…
しかしその日は、ツヨシ君が風邪でお休み中…！
代わりにマナブ君が対応することに。
果たして無事に説明できるのか！？頑張れマナブ君！！
このマンガはフィクションです。実在の人物・団体・出来事とは関係ありません。

エンコーダ入力とは

AGVの車輪に取り付けたインクリメンタルエンコーダの信号をセンサに入力し、
AGVの速度に応じて、検知エリアを自動的に切り替える機能のことをエンコーダ入力といいます。

AGVは速度が速いほど停止するまでの距離が長くなるため、
速度が速いときはより遠くの障害物を検知できるようにセンサの検知エリアを広げることで、
より安全な走行が可能です。

※インクリメンタルエンコーダは、軸の回転に応じてパルスを出力する機器です。
　2組パルス信号（Ａ相とＢ相）を出力し、Ａ相とＢ相のズレ方向から回転方向を判別、
　またパルス数を計測することで回転数（移動量）や速度を計測できます。

まとめ

エンコーダ入力を活用することで、AGVの速度に合わせて検知エリアを自動で切り替えられるため、
柔軟で高精度な安全対策が可能であることがわかりました。
マナブ君は、ツヨシ君との勉強の成果が発揮できましたね！よかったです！
しかし、ツヨシ君とカクオさんの体調は心配ですね…
皆さまも、どうか体調には十分お気をつけくださいね。