製品詳細
PRODUCT DETAIL
HSC-A100-ENC

HSC-A100-ENC

測域センサセーフティコントローラ

セーフティコントローラ 入力16点、出力8点
シリアル通信でセーフティレーザスキャナUAMを6台まで接続可能
エンコーダ入力搭載で速度監視も可能
AGVや産業ロボットの安全関連部を制御します。

製品概要

製品紹介動画

国内初!!スキャナー+コントローラーで検出から制御までワンストップ

国内初!!スキャナー+コントローラーで検出から制御までワンストップ
AGVと呼ばれる自動搬送台車にHSCとUAMを搭載して、UAMからの入力された信号からHSCがAGVの走行停止や徐行といった制御をします。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                

PL

PL
PLe、カテゴリ4、SIL3の安全レベルに対応しています。
PLeは最高の安全レベルになっていますので、AGVの安全規格のレベルよりも高いです。 

省配線

省配線
HSCとUAMシリーズの必要配線数は2本のみになります。
他の機器に接続するよりも圧倒的に配線作業が楽になり、誤配線することも無くなります。

最大接続台数

最大接続台数
UAMシリーズのみでは最大4台まで接続することができましたが、HSCをマスターとし、UAMシリーズをスレーブとして通信することができます。
HSC側は2系統のマスターを持つことができるので、最大6台までスレーブ側のUAMを接続できるようになりました。

速度監視

速度監視
HSCであれば、AGVが速度超過しても停止させることができます。
設定用アプリケーションソフトの「機器スキーム」を選択して、速度監視の設定をすることができます。

安全規格JIS D6802とは

AGVで安全を達成する手順を製造業者とオペレータの両者に対して明確に規定しています。

詳しくはAGV AMRの安全規格JIS D6802についてをご参照ください。

システム構成

システム構成
新しいISO3691-4の要求に対応する次世代の安全監視システムでは、安全スキャナの情報とモーターの駆動情報を元に動的な制御を行います。
そのためにはモーター制御用のエンコーダ(位置検出センサー)の情報を安全コントローラにて取り込む必要があります。

活用シーン 

活用シーン 
AGV…エリアや速度の監視
協働ロボット…周辺での安全制御
クレーン…移動速度の制御や動作範囲の制御

製品仕様

型式 HSC-A100-ENC
一般 拡張モジュールとの接続インターフェース 2×RJ-45 (Ethernet)
安全入力点数 16
安全出力点数 PNP-スイッチ 8+4 PNP/NPN はHSC
Project designerで設定可能
NPN-スイッチ 2
リレー出力点数 2
パルス出力数(クロック出力) 2
スキャナー接続数(データインターフェース) 6
エンコーダインターフェース 4 (8x6pins)
接続方式 スプリング式プラグイン端子
電気特性 供給電源   24VDC;2A(-37.5%,+30%)
ヒューズ 24+ 最小32VDC;最大2A
AQ1+ 最小32VDC;最大10A
最大消費電力(ロジック) 4.7W
デジタル入力定格 24VDC; 20mA Typ2 (IEC61131-2)
デジタル出力定格 24VDC; 0.5A
デジタル出力定格 PNP-スイッチ 24VDC;2A
NPN-スイッチ 24VDC;2A
パルス出力 24VDC;250mA
リレー出力定格 240VAC;24VDC;2A
アナログ入力定格 -10..+10V,4..20mA
環境特性 使用周囲温度(駆動時) -25℃…+55℃
保存温度(保管および輸送時) -25℃…+70℃
保護等級 IP20
コネクタ部IP00 (EN60529)
気候区分 3K24 (DIN EN60721-3-3)
汚染度 2(EN60664-1)
EMC DIN EN6 1800-3, DIN EN6 1800-5-1
DIN EN62061, DIN EN62477-1
DIN EN55011
衝撃 15 G/11ms.10G/16msおよび
5G/11ms 各XYZ軸
振動/
耐衝撃性
EN60068-2-6/EN60068-2-27
およびIEC60068-2-64準拠
最大適応高度 ≦3000m
機械特性 寸法(HXDXW) 124mm×95mm×76mm
重量 413g
取付け方法 DINレールヘのスナップ取付け
最小配線断面面積/AWG 0.2㎟/24
最大配線断面面積/AWG 1.5㎟/16

外形図

外形寸法図

外形寸法図

入出力回路

ピンアサイン

ピンアサイン

①データインターフェースおよび電源供給

X1
ピン 1-PE 2-PE 保護アース
3-RS-485_1+ 4-RS-485_1- シリアル
インターフェース1
5-RS-485_1+ 6-RS-485_1-
7-RS-485_1+ 8-RS-485_1-
9-RS-485_2+ 10-RS-485_2- シリアル
インターフェース2
11-RS-485_2+ 12-RS-485_2-
13-RS-485_2+ 14-RS-485_2-
15-VCC_N 16-VCC_OU 電源供給+24V※1
17-GND 18-GND 電源GND※1

    

※1:15-16(17-18) ピンは内部で接続されています。

②I/Oインターフェースおよび電源供給

X2
ピン 1-NC 2-NC 安全
デジタル入力
3-I0.0 4-I0.8
5-I0.0 6-I0.9
7-I0.2 8-I0.10
9-I0.3 10-I0.11
11-I0.4 12-I0.12
13-I0.5 14-I0.13
15-I0.6 16-I0.14
17-I0.7 18-I0.15
19-VCC_N 20-VCC_IN 電源電圧+24VDC※2
21-GND 22-GND 0VDC※2
23-PE 24-PE  

    

※2:19-20(21-22) ピンは内部で接続されています。

③I/Oインターフェースおよび電源供給

X3
ピン 1-Q0.0 安全デジタル出力 2-P1/Q0.6 出力/安全バルス出力として設定可能
3-Q0.1 4-P2/Q0.7 出力/安全バルス出力として設定可能
5-Q0.2 6-Q0.8_PP/Q0.8_P 安全出力 PNP/NPN スイッチ00
7-Q0.3 8-Q0.9_PP/Q0.9_N 安全出力 PNP/NPN スイッチ01
9-Q0.4 10-Q0.10 _PP/Q0.10_P 安全出力 PNP/NPN スイッチ02
11-Q0.5 12-Q0.11_PP/Q0.11_N 安全出力 PNP/NPN スイッチ03
13-Q0.12 _R1.1 リレー出力1 14-Q0.12_R1.2 リレー出力1
15-NC 未使用 16-NC 未使用
17Q0.14_R2.1 リレー出力2 18-Q0.14_R2.2 リレー出力2
19-VCC_IN I/O +24VDC ※ 3 20-VCC_IN I/O+24VDC ※ 3
21-GND I/O 0VDC ※ 3 22-GND I/O 0VDC ※ 3
23-PE 保護アース 24-PE 保護アース

※ 3: 19-20(21-22) ピンは内部で接続されています。    

④エンコーダインターフェース

X4
エンコーダ1 ピン 1-ENC1_ Data+INCA+ 2-ENC1_Data-lNCA- TTL/HTL,SinCos.
レゾルバ
3-ENC1_ CLK+ INCB+ 4+ENC1_ CLK-INCB-
5-ENC1_Z+ 6-ENCl_Z-
7-EUT1 _U_Out+ 8-ENC1_U_Out-
9-ENC1_U_IN+ 10-ENC1_U_ln+
11-NC 12-NC
エンコーダ2 ピン 13-ENC2_Data+ 14 -ENC2_Data- TTL/HTL,SinCos,
レゾルバ、アナログ
15-ENC2_CLK+ 16-ENC2_CLK-
17-ENC_Z+ 18-ENC2_Z-
19-EUT2_U_Out+ 20-ENC2_U_Out-
21- ENC2_U_ln+ 22-ENC2_U_ln-
23-Analog_lN1+ 24-Analog_lN1-
エンコーダ3 ピン 25-Analog_lN2+ 26-Analog_IN2 TTL/HTL,SSI,
アナログ
27-ENC3_Data+ 28-END3_Data-
29-ENC3_CLK+ 30-ENC3_CLK-
31-ENC3_Z+ 32-ENC3_Z-
33-EUT3_U_Out+ 34-ENC3_U_Out-
35-ENC3_U_IN+ 36-ENC3_U_ln-
エンコーダ4 ピン 37-ENC4_Data+ 38-ENC4 _Data- SSI
39-ENC4_CLK+ 40-ENC4_CLK-
41-ENC4_Z+ 42-ENC4_Z-
43-EUT4_U_Out+ 44-ENC4_U_Out-
45-ENC4_U_ln+ 46-ENC4_U_ln-
47-PE 48-PE

⑤フィールドバスインターフェース

EtherCAT インターフェース(RJ45)
ピン 名称 内容
1 TX+ Data送信+ 白・橙
2 TX- Data送信-
3 RX+ Data送信+ 白・緑
4 NC 末使用
5 NC 末使用 白・青
6 RX- Data送信-
7 NC 未使用 白・茶
8 NC 未使用

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分類 ファイル名 ファイル
容量
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カタログ
HSC カタログ
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2023-07-31
アプリケーション
HSC設定アプリケーション SetupHokuyo_HSC_ProjectDesigner_1.8.3.9922暫定版アプリ
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2024-04-09
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