北陽電機の3D LiDARの各検出方式について

現在北陽電機の3D LiDARは、以下3種類の方式のラインナップがございます。
・モータ式
・ソリッドステート式
・マルチレイヤ式
今回のコラムでは、各方式メリット・デメリットについて知って頂き、選定の手助けになればと思います。

「YVT-35LX-F0/FK」は、北陽電機で最初に登場した3D LiDARで、モータ式になります。
センサ内部にモータが入っており、水平方向に210°分レーザを投光し、さらに共振ミラーを上下に振ることで垂直方向にも40°レーザを照射することができます。

〇モータ式　メリット
→モータを使用するため、長距離かつ広範囲にレーザを投光することができます。
★YVTは検出距離が最大35mとなり、北陽電機の3D LiDARの中では一番長距離になります。

〇モータ式　デメリット
→モータを使用するため、モータ寿命がセンサ本体の寿命となります。
（YVTの寿命は、約5年になります）

「YLM-10LX」は、センサ内部にモータが入っておらず駆動部を一切含まない3D LiDARです。
1列のレーザを投光し水平方向に110°照射、そしてセンサ内部にLCMチップが入っており、このチップに電圧をかけることで垂直方向に90°照射することができます。

〇ソリッドステート式　メリット
・モータを使用していないため、モータ寿命が関係ありません。
・垂直方向への投光がデジタルスキャンとなっているため、90°の範囲の中でデータを取得したい角度に設定し、必要な分のみのデータを取得可能です。

〇ソリッドステート式　デメリット
・モータを使用していないため、視野角が狭くなります。

「UCT-X001」は、マルチレイヤ式の3D LiDARになります。
センサ内部で三面のミラーが回転することで角度が異なる3本のレーザを出し、垂直方向に3°分検知可能となります。
水平方向は100°分検知可能となり、3次元に対応しております。

〇マルチレイヤ式　メリット
・投光部を垂直方向に並べ各方向へレーザを出すことで三次元を実現させており、構造が簡単です。

〇マルチレイヤ式　デメリット
・各投光部よりレーザを出しており、その各レーザの隙間が空くことから精度が少し粗くなります。

北陽電機では3種類の方式から3D LiDARを選んで頂くことが可能です！
ご希望の仕様に合わせてお選びください！