製品詳細
PRODUCT DETAIL

YLM-10LX
測域センサデータ出力タイプ
駆動部(メカ)を一切使用していないソリッドステート3D測域センサ(LiDAR)。
距離0.3~10m(反射率10%)、最大視野角110°(H)×90°(V)。
視野角や解像度などのパラメータをソフトの設定次第でダイナミックに
変更することが可能。
AMR、フォークリフト、サービスロボット等のアプリケーションに最適です。
ROS対応。
製品概要
ソリッドステートビームステアリング技術 LCM
Lumotive社と共同で開発したソリッドステート3D測域センサ(LiDAR)。
液晶の偏光特性を利用して光の向きを変える技術LCM(Light Control Metasurface)を採用し、駆動部を一切使用しないソリッドステートスキャニングを実現。
LCMを用いて、水平方向のライン光を垂直方向にスキャンし、1ラインずつ受光しているため、TOFカメラと比較してマルチパス干渉を低減でき、距離測定が安定します。
従来の機械式スキャンでは実現できなかった新しい価値を提供します。
※LCMはLumotive社が特許を持つ独自技術です。

https://www.lumotive.com/technology
液晶の偏光特性を利用して光の向きを変える技術LCM(Light Control Metasurface)を採用し、駆動部を一切使用しないソリッドステートスキャニングを実現。
LCMを用いて、水平方向のライン光を垂直方向にスキャンし、1ラインずつ受光しているため、TOFカメラと比較してマルチパス干渉を低減でき、距離測定が安定します。
従来の機械式スキャンでは実現できなかった新しい価値を提供します。
※LCMはLumotive社が特許を持つ独自技術です。

https://www.lumotive.com/technology
LCMを用いたソリッドステートスキャニングの特徴

従来の機械式スキャンでは、時間軸に対して検出範囲が一定で変化していく、
すなわち固定の範囲を連続的にスキャンするのに対し、
LCMを用いたソリッドステートスキャンでは、ソフトの設定次第で、 検出範囲(視野角)や解像度等を
ダイナミックに且つ、 解像度・検出範囲・フレームレートを柔軟にランダムにスキャン可能です。
すなわち固定の範囲を連続的にスキャンするのに対し、
LCMを用いたソリッドステートスキャンでは、ソフトの設定次第で、 検出範囲(視野角)や解像度等を
ダイナミックに且つ、 解像度・検出範囲・フレームレートを柔軟にランダムにスキャン可能です。
複数の視野(FOV)を設定可能

1台の測域センサで、複数の視野(FOV)を設定し、同時にスキャンすることができます。
ソフトの設定次第で、各視野角に対して解像度などのパラメータをダイナミックに変更することが可能で、
特定の場所や対象物だけを同時にスキャンすることも可能となります。
ソフトの設定次第で、各視野角に対して解像度などのパラメータをダイナミックに変更することが可能で、
特定の場所や対象物だけを同時にスキャンすることも可能となります。
用途
AGV/AMR、フォークリフト、サービスロボット等の3D障害物検知、形状認識に最適です。
形式一覧
■本体
■電源用コネクタ付きケーブル (別売)
■Ethernetコネクタ (別売)
型式 | 品コード | |
YLM-10LX | UYLM001 |
■電源用コネクタ付きケーブル (別売)
型式 | 品コード | 長さ |
YLM-C003 | UZ00169 | 3m |
■Ethernetコネクタ (別売)
型式 | 品コード | 長さ |
YLM-ENET002 | UZ00170 | 2m |
製品仕様
品 名 | 3次元測域センサ(3D LiDAR) |
型 式 | YLM-10LX |
電源電圧 | DC15 - 30V |
消費電力 | 25W以下、DC24V:1A |
測定距離*†※1 | 0.3m ~ 10m (反射率10%) |
1m~15m(反射率90%) | |
視野角 (FOV) | 110°(H)×90°(V) |
垂直視野角はソフトにてダイナミックに変更可能 | |
距離精度*†※2 | 0.3m ~ 2m : < ±80mm / 2m ~ : < ±2.0% |
繰返し精度*†※2 | σ< 1.5% |
解像度 | QVGA:320×240 VGA:640×480 |
フレームレート*† | 2 ~ 60Hz (垂直視野角等の設定により変化します) |
例QVGA,垂直走査90°(full-frame) : 9.25Hz (初期設定) | |
離散ライン走査速度*† | 840ライン/秒 |
1秒当たりの点群数 | 約500,000点/秒(初期設定時 : QVGA,垂直走査90°× 9.25Hz) |
角度分解能† | QVGA:0.375° VGA:0.188°(水平・垂直方向共に同じ) |
起動時間* | 60sec |
インターフェース | Ethernet (1000BASE-T) |
サイズ | 120(W)×57.2(D)×63.5(H)mm |
質量 | 650g |
光源 | VCSEL Laser ( λ= 905nm ) |
使用周囲温度 | -20℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露・凍結がない事) |
保存温度 | -20℃~+70℃ 85%RH以下 (但し、結露・凍結がない事) |
耐振動性 | 10~55Hz 複振幅1.5mmp-p X,Y,Z方向 各2時間 |
55Hz~200Hz 98m/s2 (10G) スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間 | |
耐衝撃性 | 196m/s2 (20G) X,Y,Z方向 各10回 |
保護構造 | IP64 |
レーザー安全クラス | クラス1(IEC60825-1準拠) |
†:Lidar のパフォーマンスは、Programmable Lidar API を通じてソフトウェアで定義されます。
*:特に記載がない場合、仕様は以下の条件です。
・弊社測定環境による
・周囲温度:25℃
・反射率 10%検出物
・320 × 240 (QVGA) 解像度
・軸上(視野中央部)
※1:検出距離は角度がつくと受光量が低下するため、精度が低下します。
※2:距離精度及び繰返し精度は以下の条件です。
・距離精度 : 中央部5×5 pixelの各pixel 100回計測の平均値を25箇所で平均した値
・繰返し精度: 中央部5×5 pixelの各pixel 100回計測の標準偏差を25箇所で平均した値
入出力回路
コネクタピンアサイン
電源コネクタ
型式:Amphenol M12A-04PMMS-SF8001(M12 オス Aコード)
型式:Amphenol M12A-04PMMS-SF8001(M12 オス Aコード)
PIN番号 | 機能 |
1 | +VIN +24VDC |
2 | 使用しない |
3 | -VIN 0VDC |
4 | 使用しない |
Ethernetコネクタ
型式:NorComp Inc. 859-X08-203R0R4 (M12 メス Xコード)
PIN番号 | 機能 |
1 | TX_D1+ |
2 | TX_D1- |
3 | RX_D2+ |
4 | RX_D2- |
5 | BI_D4+ |
6 | BI_D4- |
7 | BI_D3- |
8 | BI_D3+ |
電源用コネクタ付きケーブル(別売)
型式:Phoenix Contact SAC-4P-3,0-PUR/M12FS SH 3m (1682854)
センサ側(M12 メス Aコード ストレートコネクタ)/電源側 ばら線
センサ側(M12 メス Aコード ストレートコネクタ)/電源側 ばら線
PIN番号 | 機能 | 線色 |
1 | +VIN | 茶 |
2 | 使用しない | 白 |
3 | -VIN | 青 |
4 | 使用しない | 黒 |
Ethernetコネクタ(別売)
型式:Phoenix Contact NBC-M12MSX/2,0-94F/R4AC 2m (1407472)
センサ側(M12 オス Xコード ストレートコネクタ)/ホスト側(RJ45)
センサ側(M12 オス Xコード ストレートコネクタ)/ホスト側(RJ45)
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ダウンロード一覧
分類 | ファイル名 | ファイル 容量 |
更新日 | ダウンロード |
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![]() |
【RS2】YLM-10LX 製品仕様書 |
--- |
2024-10-29 |
プログラミングについて
よくある質問
-
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください。
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
-
取得できるデータを教えてください。
3次元(X, Y, Z)の距離データと受光強度です。
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