製品詳細
PRODUCT DETAIL
YLM-10LX
測域センサデータ出力タイプ
駆動部(メカ)を一切使用していないソリッドステート3D測域センサ(LiDAR)。
距離0.5~10m、最大視野角120°(H)×90°(V)。
視野角や解像度などのパラメータをソフトの設定次第でダイナミックに
変更することが可能。
AMR、フォークリフト、サービスロボット等のアプリケーションに最適です。
ROS対応。
製品概要
ソリッドステートビームステアリング技術 LCM
Lumotive社と共同で開発したソリッドステート3D測域センサ(LiDAR)。
液晶の偏光特性を利用して光の向きを変える技術LCM(Light Control Metasurface)を採用し、駆動部を一切使用しないソリッドステートスキャニングを実現。
LCMを用いて、水平方向のライン光を垂直方向にスキャンし、1ラインずつ受光しているため、TOFカメラと比較してマルチパス干渉を低減でき、距離測定が安定します。
従来の機械式スキャンでは実現できなかった新しい価値を提供します。
※LCMはLumotive社が特許を持つ独自技術です。
https://www.lumotive.com/technology
液晶の偏光特性を利用して光の向きを変える技術LCM(Light Control Metasurface)を採用し、駆動部を一切使用しないソリッドステートスキャニングを実現。
LCMを用いて、水平方向のライン光を垂直方向にスキャンし、1ラインずつ受光しているため、TOFカメラと比較してマルチパス干渉を低減でき、距離測定が安定します。
従来の機械式スキャンでは実現できなかった新しい価値を提供します。
※LCMはLumotive社が特許を持つ独自技術です。
https://www.lumotive.com/technology
LCMを用いたソリッドステートスキャニングの特徴
従来の機械式スキャンでは、時間軸に対して検出範囲が一定で変化していく、
すなわち固定の範囲を連続的にスキャンするのに対し、
LCMを用いたソリッドステートスキャンでは、ソフトの設定次第で、 検出範囲(視野角)や解像度等を
ダイナミックに且つ、 解像度・検出範囲・フレームレートを柔軟にランダムにスキャン可能です。
すなわち固定の範囲を連続的にスキャンするのに対し、
LCMを用いたソリッドステートスキャンでは、ソフトの設定次第で、 検出範囲(視野角)や解像度等を
ダイナミックに且つ、 解像度・検出範囲・フレームレートを柔軟にランダムにスキャン可能です。
複数の視野(FOV)を設定可能
1台の測域センサで、複数の視野(FOV)を設定し、同時にスキャンすることができます。
ソフトの設定次第で、各視野角に対して解像度などのパラメータをダイナミックに変更することが可能で、
特定の場所や対象物だけを同時にスキャンすることも可能となります。
ソフトの設定次第で、各視野角に対して解像度などのパラメータをダイナミックに変更することが可能で、
特定の場所や対象物だけを同時にスキャンすることも可能となります。
用途
AGV/AMR、フォークリフト、サービスロボット等の3D障害物検知、形状認識、路面状態の検知に最適です。
形式一覧
■本体
■電源用コネクタ付きケーブル (別売)
■Ethernetコネクタ (別売)
型式 | 品コード | |
YLM-10LX |
■電源用コネクタ付きケーブル (別売)
型式 | 品コード | 長さ |
YLM-C003 | UZ00169 | 3m |
■Ethernetコネクタ (別売)
型式 | 品コード | 長さ |
YLM-ENET002 | UZ00170 | 2m |
入出力回路
コネクタピンアサイン
電源コネクタ
型式:Amphenol M12A-04PMMS-SF8001(M12 オス Aコード)
型式:Amphenol M12A-04PMMS-SF8001(M12 オス Aコード)
PIN番号 | 機能 |
1 | +VIN +24VDC |
2 | 使用しない |
3 | -VIN 0VDC |
4 | 使用しない |
Ethernetコネクタ
型式:Amphenol MSXS-08PFFP-SF7001(M12 メス Xコード)
PIN番号 | 機能 |
1 | TX_D1+ |
2 | TX_D1- |
3 | RX_D2+ |
4 | RX_D2- |
5 | BI_D4+ |
6 | BI_D4- |
7 | BI_D3- |
8 | BI_D3+ |
電源用コネクタ付きケーブル(別売)
型式:Phoenix Contact SAC-4P-3,0-PUR/M12FS SH 3m (1682854)
センサ側(M12 メス Aコード ストレートコネクタ)/電源側 ばら線
センサ側(M12 メス Aコード ストレートコネクタ)/電源側 ばら線
PIN番号 | 機能 | 線色 |
1 | +VIN +24VDC | 茶 |
2 | 使用しない | 白 |
3 | -VIN 0VDC | 青 |
4 | 使用しない | 黒 |
Ethernetコネクタ(別売)
型式:Phoenix Contact NBC-M12MSX/2,0-94F/R4AC 2m (1407472)
センサ側(M12 オス Xコード ストレートコネクタ)/ホスト側(RJ45)
センサ側(M12 オス Xコード ストレートコネクタ)/ホスト側(RJ45)
プログラミングについて
よくある質問
-
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください。
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
-
取得できるデータを教えてください。
3次元(X, Y, Z)の距離データと受光強度です。
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製品カテゴリ
- 測域センサ
- 光電・レーザーセンサ
- 鉄鋼・クレーンセンサ
- 応用システム
- 光データ伝送装置
- カウンタ
- 自動ドア
製品特集情報