製品詳細
PRODUCT DETAIL

URG-04LX-UG01
測域センサデータ出力タイプ
こちらの製品は生産・販売を終了しています。
距離4m、240°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USBバスパワー対応でロボットの実習や学習に最適です。ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。ROS対応。
2022年3月受注終了
製品概要
特徴
自律移動ロボットの学習や研究など、教材として幅広い分野に使用可能です。
電源電圧 DC5V 消費電流500mA以下
電源電圧 DC5V 消費電流500mA以下
USBバスパワーにより簡単接続
低価格なので初めてお使いになる学生の教材にも。
測距データを直接出力
約0.36°の角度分解能で周囲の環境データ(距離・角度)を出力します。
超小型、超軽量、省電力
サイズW50×D50×H70mm、重量160g。
省電力(2.5W)の測域センサです。
スキャン範囲

注)上図は白ケント紙70mm□が検出可能なエリアです。検出体の種類により最大検出距離が異なります。
形式一覧
■ 本体
■ USBケーブル (別売り)
※電源投入時に過度的に起動電流が必要になります。USBボードで起動しないときは、別売りのUSBケーブルを用いて2つのUSBボードから電源を供給してください。各々が500mAを供給できる独立した2つのUSBポートに接続してください。
注1)十分なドライブ能力(500mA×2)がないUSBポートを持つPCに接続した場合はマザーボードが破損する場合があります。
注2)USBで接続する全てのGNDラインが共通になることに注意してください。
型式 | 品コード | 検出範囲 | インタフェース |
URG-04LX-UG01 | UURG005 | 60~4,095mm (白ケント紙70mm□以上) |
USB Ver2.0 FSモード(12Mbps) (USB mini Bタイプコネクタ) |
■ USBケーブル (別売り)
型式 | 品コード | 用途 |
URG-C001 | UZ00018 | URG-04LX-UG01用のUSB接続ケーブルです |
注1)十分なドライブ能力(500mA×2)がないUSBポートを持つPCに接続した場合はマザーボードが破損する場合があります。
注2)USBで接続する全てのGNDラインが共通になることに注意してください。
USBケーブル(別売り)

製品仕様
型式 | URG-04LX-UG01 |
電源電圧 | DC5V±5%(USBバスパワー) |
消費電流 | 500mA以下(但し起動時は約800mA以下) |
光源 | 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1) |
測距範囲 | 精度範囲:60~4,095mm(但し、70mm□ 白ケント紙) 測距範囲:20~5,600mm 走査角度:240° |
検出物体 | 白ケント紙70mm□以上 |
測距精度※ | 0.06~1m:±30mm、1~4m:距離の3% (但し、検出体は70mm□ 白ケント紙) |
測距分解能 | 約1mm |
角度分解能 | ステップ角:約0.36°(360°/1,024分割) |
走査時間 | 100ms/scan |
インターフェイス | USB Ver2.0 FSモード(12Mbps) (USB mini Bタイプコネクタ) |
通信仕様 | 専用コマンド(SCIP2.0) |
表示灯 | 電源表示灯(緑) |
接続 | 専用ケーブル(別売) |
使用周囲照度注) | 太陽光:10,000lx以下 |
使用周囲温度 | -10~+50℃(保存時-25~+75℃)、但し結露・氷結しないこと |
使用周囲湿度 | 85%RH以下、但し結露・氷結がないこと |
耐振動 | 複振幅1.5mm 10~55Hz X,Y,Z各方向 各2時間 |
耐衝撃 | 196m/s2 X,Y,Z各方向 各10回 |
絶縁抵抗 | 10MΩ、DC500Vメガー |
保護構造 | 光学面:IP64(IEC規格)、ケース部:IP40(IEC規格) |
騒音 | 25dB以下 |
騒音 | 25dB以下 |
質量 | 約160g |
※本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があり、太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
※本製品は安全機器としてはご利用いただけません。
※環境形状の認識など、高い測距精度を必要とする研究には、URG-04LX(距離精度±10mm)をお使いください。
※北陽電機㈱製品の利用目的について。
北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。
また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
外形図
URG-04LX-UG01

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ダウンロード一覧
分類 | ファイル名 | ファイル 容量 |
更新日 | ダウンロード |
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![]() |
URG-04LX-UG01 製品仕様書 |
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2015-04-20 |
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![]() |
URG-04LX-UG01 通信仕様書 |
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2020-12-14 |
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![]() |
URG-04LX-UG01 マニュアル |
--- |
2018-12-25 |
|
![]() |
【RS2】データ確認ツール UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343) |
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2024-10-02 |
|
![]() |
USBドライバ(URGシリーズ共通) |
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2015-04-20 |
|
![]() |
URG-04LX-UG01 2DCAD |
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2015-04-20 |
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![]() |
URG-04LX-UG01 3DCAD(IGES) |
--- |
2015-04-20 |
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![]() |
URG-04LX-UG01 3DCAD(STEP) |
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2015-04-20 |
|
![]() |
URG-04LX-UG01 総合カタログ |
--- |
2021-11-04 |
プログラミングについて
よくある質問
-
PCに接続しましたがセンサを認識しません。
USBドライバをダウンロードしていることをご確認ください。各種ダウンロードよりダウンロードが可能です。 USBドライバが認識していない場合、デバイスマネージャより手動で設定をお願いいたします。設定方法はこちらのページをご確認ください。
Windows8、8.1、10のPCをお使いの方はこちらのページを事前にご確認ください。 -
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
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