データ出力タイプ/URG-04LX-UG01

測域センサ

光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。USBバスパワーで駆動。

  • 商品概要
  • 用途事例
  • 形式一覧
  • 製品仕様
  • 外形図
  • 各種ダウンロード
  • プログラミングについて
  • よくあるご質問

商品概要

自律移動ロボットの学習や研究など、教材として幅広い分野に使用可能です。
電源電圧 DC5V 消費電流500mA以下

USBバスパワーにより簡単接続

低価格なので初めてお使いになる学生の教材にも。

測距データを直接出力

約0.36°の角度分解能で周囲の環境データ(距離・角度)を出力します。

超小型、超軽量、省電力

サイズW50×D50×H70mm、重量160g。 省電力(2.5W)の測域センサです。

スキャン範囲

注)上図は白ケント紙70mm□が検出可能なエリアで、最大検出距離は5.6mです。検出体の種類により最大検出距離が異なります。

用途事例

ロボットの目として

ロボットの目の役割を果たす障害物センサや自動材料搬送台車(AMHS)など、幅広い分野でお使いいただけます。

形式 / 品コード

■ 本体
形式 品コード 検出範囲 インタフェース
URG-04LX-UG01 UURG005 60~4,095mm
(白ケント紙70mm□以上)
USB1.1/2.0(Full Speed)
(USB mini Bタイプコネクタ)


■ USBケーブル (別売り)
形式 品コード 用途
URG-C001 UZ00018 URG-04LX-UG01用のUSB接続ケーブルです
※電源投入時に過度的に起動電流が必要になります。USBボードで起動しないときは、別売りのUSBケーブルを用いて2つのUSBボードから電源を供給してください。各々が500mAを供給できる独立した2つのUSBポートに接続してください。
注1)十分なドライブ能力(500mA×2)がないUSBポートを持つPCに接続した場合はマザーボードが破損する場合があります。
注2)USBで接続する全てのGNDラインが共通になることに注意してください。

USBケーブル(別売り)

製品仕様

形式 URG-04LX-UG01
電源電圧 DC5V±5%(USBバスパワー)
消費電流 500mA以下(但し起動時は約600mA以下)
光源 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
測距範囲 距離:0.02~5.6m
角度:240°
検出物体 白色紙70mm以上
測距精度 0.06~1m:±30mm、1~4m:距離の3%
繰返し精度 0.06~1m:±10mm
測距分解能 約1mm
角度分解能 ステップ角:約0.36°(360°/1,024分割)
光軸径 約φ40mm以下(距離4mにおける参考値)
走査時間 100ms/scan
インターフェイス USB1.1/2.0(Full Speed) (USB mini Bタイプコネクタ)
通信仕様 専用コマンド(SCIP2.0)
表示灯 電源表示灯(緑)
接続 専用ケーブル(別売)
使用周囲照度注) 太陽光:10,000lx以下
使用周囲温度 -10~+50℃(保存時-25~+75℃)、但し結露・氷結しないこと
使用周囲湿度 85%RH以下、但し結露・氷結がないこと
耐振動 複振幅1.5mm 10~55Hz X,Y,Z各方向 各2時間
耐衝撃 196m/s2  X,Y,Z各方向 各10回
絶縁抵抗 10MΩ、DC500Vメガー
保護構造 光学面:IP64(IEC規格)、ケース部:IP40(IEC規格)
騒音 25dB以下
騒音 25dB以下
質量 約160g
※精度は出荷時の基準環境下における基準反射物による値です。
※本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があり、太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
※本製品は安全機器としてはご利用いただけません。
※環境形状の認識など、高い測距精度を必要とする研究には、URG-04LX(距離精度±10mm)をお使いください。

※北陽電機㈱製品の利用目的について。
北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。
また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。

外形図


URG-04LX-UG01

入出力回路


特性データ(代表例)


オプション / アクセサリ

形式 品コード 用途
URG-C001 UZ00018 URG-04LX-UG01用のUSB接続ケーブルです
※電源投入時に過度的に起動電流が必要になります。USBボードで起動しないときは、別売りのUSBケーブルを用いて2つのUSBボードから電源を供給してください。各々が500mAを供給できる独立した2つのUSBポートに接続してください。

注1)十分なドライブ能力(500mA×2)がないUSBポートを持つPCに接続した場合はマザーボードが破損する場合があります。
注2)USBで接続する全てのGNDラインが共通になることに注意してください。

ケーブル URG-C001(別売)

各種ダウンロード

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分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
カタログ URG-04LX-UG01 カタログ 1,213 kB 2017-06-26 ---
2D CAD URG-04LX-UG01 2DCAD 15 kB 2015-04-20 ---
3D CAD URG-04LX-UG01 3DCAD(IGES) 671 kB 2015-04-20 ---
3D CAD URG-04LX-UG01 3DCAD(STEP) 537 kB 2015-04-20 ---
製品仕様書 URG-04LX-UG01 製品仕様書 21 kB 2015-04-20 ---
通信仕様書 URG-04LX-UG01 通信仕様書 618 kB 2015-04-20 ---
ツール USBドライバ(URGシリーズ共通) 3 kB 2015-04-20 ---
アプリケーション データ確認ツール UrgBenriPlus Ver2.2.0(rev.274) 20,732 kB 2016-08-24 ---

 

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プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

よくある質問

PCに接続しましたがセンサを認識しません。
USBドライバをダウンロードしていることをご確認ください。各種ダウンロードよりダウンロードが可能です。 USBドライバが認識していない場合、デバイスマネージャより手動で設定をお願いいたします。設定方法はこちらのページをご確認ください。

Windows8、8.1、10のPCをお使いの方はこちらのページを事前にご確認ください。

光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。

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