製品詳細
PRODUCT DETAIL
YLM-X001

YLM-X001

測域センサデータ出力タイプ

3D測域センサ(3D LiDAR) 完全ソリッドステートのメカレス駆動
距離0.5m~7m 最大視野角120°(H)×90°(V)
解像度QVGA(320×240)※高解像モードVGA(640×480)
AGV/AMR、サービスロボット等のアプリケーションに最適です。ROS対応

プロトタイプ(数量限定)

製品概要

完全メカレス 北陽電機の新たな挑戦

完全メカレス 北陽電機の新たな挑戦
豊かな経験と実績を誇る北陽電機が新技術で新たな挑戦へ
メカを一切使用しない完全ソリッドステートのビームステアリングを使用した
測域センサ(LiDAR)をLumotive社と共同開発しました。
メカレスなので寿命が長く、故障しにくいのが特徴です。

ソリッドステート ビームステアリング LCM

ソリッドステート ビームステアリング LCM
LCM(Light Control Metasurface)
駆動部を一切含まない、液晶偏向(LCM)でライン光レーザVCSEL Laserをデジタルスキャン
LCMなのでToFカメラに比べてマルチパス干渉やセンサ間干渉を低減できるので計測が安定します。 従来の機械式スキャンでは実現できなかった新しい価値を提供します。
※LCMはLumotive社が特許を持つ独自技術です。
https://www.lumotive.com/technology

主な仕様

検出距離…0.5m~7m(対象物の反射率10%、100,000lx環境下)
視野角…120°(H)×90°(V)垂直視野角はソフトにてダイナミックに変更可能
繰返し精度…σ<0.7% 
フレームレート…2 ~ 60Hz(垂直視野角等の設定により変化します)
        例 QVGA,垂直走査90°:10Hz(初期設定)/ 60°:15Hz/ 20°:43.5Hz
解像度…QVGA:320×240   VGA:640×480
角度分解能…QVGA:0.375°  VGA:0.188°(水平・垂直方向共に同じ)
インターフェース…Ethernet(1000Base-T)
サイズ…119(W)×85(D)×79(H) ㎜ (プロトタイプYLM-X001の場合)
使用周囲温度 …-30℃~+50℃  85%RH以下 (但し、結露・凍結がない事)
保存温度…-30℃~+70℃  85%RH以下 (但し、結露・凍結がない事)

デジタルスキャン

デジタルスキャン
機械式スキャンに比べてデジタルスキャンなので
解像度・検出範囲・フレームレートを柔軟にランダムにスキャン可能

複数の視野(FoV)を設定可能

複数の視野(FoV)を設定可能
デジタルスキャンの特徴を活かして、複数の視野(FoV)を同時にスキャンできます。
特定の場所や対象物だけを同時にスキャンも可能となります。

用途

用途
AMR AGV サービスロボットの3D障害物検知や路面状態の検知などに応用可能です。

検証動画

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外形図

外形寸法図

外形寸法図

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ダウンロード一覧

分類 ファイル名 ファイル
容量
更新日 ダウンロード
製品仕様書
YLM-X001製品仕様書
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2023-11-24
製品仕様書
YLM-X001外形寸法図
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2023-08-28
通信仕様書
YLM-X001 データ取得用通信仕様書
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2023-08-28
通信仕様書
YLM-X001 センサ設定用通信仕様書
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2023-08-28
マニュアル
YLM Web UI設定方法 マニュアル
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2023-08-28
2D CAD
YLM-X001 2DCAD(DXF)
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2023-08-28
カタログ
YLM-X001
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2023-11-27
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