製品詳細
PRODUCT DETAIL
UXM-30LAH-EWA

UXM-30LAH-EWA CEマーク

測域センサエリア設定タイプ

距離30m、190°の範囲を自由なエリア設定で物体検出する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。雨、霧などの屋外フィルタ搭載、ヒータ搭載で-30℃可能、屋外用搬送車やクレーンなどの障害物検知、屋外の侵入検知などの用途に。

製品概要

従来のUXM-30LN-PWに比べ、計測精度、角度分解能、最大検出距離アップ

計測精度 ±30mm(1.6倍)、角度分解能 0.125°(2倍)、最大検出距離 80m(白ケント紙)

屋外用フィルタを搭載※

屋外用フィルタを搭載※
雨フィルタ………エリア内を移動するものやランダムに検出するものに対するフィルタです。
霧フィルタ………空中に漂う霧や煙に対するフィルタです。
感度フィルタ……反射が弱いものを除去するフィルタです。外乱光や雨などのノイズの除去に効果があります。
エコーフィルタ…雨粒やガラス面、物体の境目などの入射により複数エコーがある環境では、エコーフィルタを
        選択することで、最初のエコーまたは最後のエコーで判定することができます。

※フィルタを適用することで、感度や応答速度に影響し、検出できなくなることがあります。
 設定後は実機による十分な検証を行ってください。

エリア設定により飛び地エリアも可能に

エリア設定により飛び地エリアも可能に

ヒーター機能により結露防止

(寒冷地可)

同期機能による干渉防止

同期機能による干渉防止

スキャン範囲

スキャン範囲
注)上図は白ケント紙が検出可能なエリアで、最大検出距離は白ケント紙1000×1500mmで80m、
  黒紙500×500mmで30mです。検出体の種類により最大検出距離が異なります。

形式一覧

型式 品コード 検出範囲
UXM-30LAH-EWA UUXM011 検出距離:0.1~30m(反射率10%黒紙)
出力最大距離:80m
角度:190°


■Ethernet用コネクタ (別売り)
品名 品コード 備考
UXM-30LX-EW用直形コネクタ UZ00024 Ethernet通信に必要となるコネクタです。
本体には付属しておりませんので本体と一緒に
ご購入お願いいたします。
その他のEthernet通信タイプUXMと共通です。
UXM-30LX-EW用L形コネクタ UZ00025
※ケーブルは付属しておりませんので別途ご用意いただきますようお願いいたします。

製品仕様

種類 測域センサ
形式 UXM-30LAH-EWA
光源 半導体レーザー λ=905nm、レーザー安全クラス1
電源電圧 DC10~30V
電源電流 定常時電流 DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下
起動時電流 DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下
ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
消費電力 7.2W以下(定常時)
ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15W以下、DC24V時 30W以下
検出距離及び検出体 検出保証値 0.1~30m※1 (反射率10%黒紙 500mm×500mm)
      0.1~80m※1 (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm)
最大検出距離:80m(エリア設定最大値)
最小検出物 33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)
距離精度 反射率10%黒紙 0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1
        0.1~30m:±50mm※2 周囲照度 3,000lx以下
        0.1~20m:±50mm※2 周囲照度 100,000lx以下
反射率90%白ケント紙 0.1~30m:±30mm※1
           0.1~30m:±50mm※2 周囲照度 3,000lx以下
           0.1~30m:±50mm※2 周囲照度 100,000lx以下
測定分解能及び繰返し精度 1mm 単位
反射率10%黒紙 0.1~15m:σ<10mm、15~30m:σ<15mm※1
        0.1~30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下
        0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下
反射率90%白ケント紙 0.1~30m:σ<10mm※1
           0.1~30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下
           0.1~30m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下
走査角度 190度
角度分解能 約0.125度(360°/2880分割)
走査時間 50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェース Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
出力 OUTPUT 6点:同期マスタ出力、同期出力、故障出力、検知出力1~3
入力 INPUT 5点:同期入力、エリア入力1~4
使用周囲温度、湿度 -10~+50℃ 85%RH (-30~+50℃ 85%RH:ヒーター使用時)、
但し結露、凍結がないこと
保護構造 IP67
質量 約1200g(ケーブル含む)
※1.室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)
※2.外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
※環境の影響は実機での確認をお願いします。
出力回路に自己保持機能付き接点出力を接続する際は、起動時に意図しない出力状態を保持しないように十分な検証を行って下さい。

外形図

UXM-30LAH-EWA

UXM-30LAH-EWA

入出力回路

入出力回路

入出力回路
● 入力:フォトカプラ入力
 (アノードコモン、各入力ON電流2mA、OFF電流0.5mA以下)
● 出力:オープンコレクタ出力
 (項目:仕様、最大出力電流:50mA、最大印加電圧:30V、出力残留電圧:1V以下)
● +COM 電源範囲:10 ~ 30V

【注意】OUTPUTには制限抵抗が必要です。

電源ケーブル 16芯(2mフライングリード仕様)

リード線色 信号
+V (DC10~30V)
-V ( 0V )
白/赤 エリア入力1
白/青 エリア入力2
白/緑 エリア入力3
白/黒 エリア入力4
同期入力
故障出力
検知出力1
検知出力2
黄/黒 検知出力3
同期出力
同期マスタ出力
入力用+COM
出力用-COM
N.C※1
シールド FG
※1. 内部接続しています。使用しないため接続しないで下さい。
※ケーブルのシールド線がフレームグランド(FG)です。安定した筐体に接地してください。

インターフェース用コネクタ仕様

インターフェース用コネクタ仕様

RJ-45 モジュラー配線例

RJ-45 モジュラー配線例

検出エリア図

検出エリア図

入力と選択エリアセット

入力と選択エリアセット
1つのエリアセットには3つのエリアが設定でき、それぞれ出力1、出力2、出力3に対応しています。
エリア切換え入力1~4でエリアセットナンバーを設定します。

注)OFF:Hiレベル、ON:Lowレベル。
注)入力応答時間は2スキャン時間(100ms)です。

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ダウンロード一覧

分類 ファイル名 ファイル
容量
更新日 ダウンロード
カタログ
UXM-30LAH-EWA カタログ
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2018-07-26
マニュアル
UXM-30LAH-EWA ユーザーズマニュアル
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2020-08-25
マニュアル
UXM-30LAH-EWAを動作させてみよう (スタートガイド)
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2016-06-01
2D CAD
UXM-30LAH-EWA 2DCAD(dxf)
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2015-10-05
3D CAD
UXM-30LAH-EWA 3DCAD(IGES)
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2015-04-17
3D CAD
UXM-30LAH-EWA 3DCAD(STEP)
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2015-04-17
製品仕様書
UXM-30LAH-EWA 製品仕様書
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2020-08-25
通信仕様書
UXM-30LAH-EWA 通信仕様書
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2017-03-17
アプリケーション
UXM-30LAH-EWA エリア設定用アプリケーション Ver.2.5(R.2844_C.257)
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2019-08-27
マニュアル
エリア設定用アプリケーション マニュアル
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2021-02-15
ツール
IP変更ツール
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2020-07-27

よくある質問

  • PCに接続してアプリケーションにてエリアの編集を行いたいのですがセンサを認識しておりません。

    PCのIPアドレスを設定する必要がございます。 各種ダウンロードにて「UXM-30LAH-EWAを動作させてみよう (スタートガイド)」を確認いただければアプリへの接続までの手順を分かりやすく紹介しております。

  • アプリケーションにてエリア1に検出エリアを作成して書き込みを押してモニター画面にいくと、検出波形が動かなくなりました。

    エリア1は、エリア入力2~4をONにする必要がございます。エリア入力が全てOFFの場合はエリア15に検出エリアを作成してください。

  • ヒーターの起動条件は?

    アプリケーションのセンサ設定にてヒーター機能をオンにしてください。
    センサの内部温度が0度になったときにヒーターが起動いたします。

  • LANケーブルは付属品ですか?

    付属しておりません。UXMシリーズ専用のコネクタをご用意いただき、任意の長さで加工をお願いいたします。コネクタはオプション品をご参照ください。

  • 光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

    製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。