製品詳細
PRODUCT DETAIL
UXM-30LX-EW

UXM-30LX-EW

測域センサデータ出力タイプ

距離30m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、屋外用搬送車やクレーンなどの環境認識(SLAM)用途、各種屋外計測に。角度分解能が0.25°と粗くなっています。

製品概要

特徴

●測距原理にはパルス光によるTOF方式を採用しています。
●受光感度のアップにより、苦手な黒色検出性能を大幅に改善。
さらに長距離検出が可能になりました。
●電源電圧DC10~30V。消費電流250mA以下(DC24V、定常時)。

イーサネット100BASE-TX対応

イーサネット対応の高速出力タイプです。

マルチエコー対応

屋外使用での雪、雨、塵などの浮遊物や前面カバーの分別に有効です。

広範囲の環境形状データの取得が可能

空間を知能化する環境設置センサとして利用できます。

軽量、1kg以下

高所に設置する3D環境センサの研究に応用が可能です。

IP67の保護構造

スキャン範囲

スキャン範囲
注)上図は白ケント紙500mm x 500mmが検出可能なエリアで、
最大検出距離は30mです。検出体の種類により、最大検出距離が異なります。

形式一覧

■本体
品名 品コード
UXM-30LXH-EWA UUXM010


■Ethernet用コネクタ (別売り)
品名 品コード 備考
UXM-30LX-EW用直形コネクタ UZ00024 Ethernet通信に必要となるコネクタです。
本体には付属しておりませんので本体と一緒に
ご購入お願いいたします。
その他のEthernet通信タイプUXMと共通です。
UXM-30LX-EW用L形コネクタ UZ00025
※ケーブルは付属しておりませんので別途ご用意いただきますようお願いいたします。

製品仕様

種類 データ出力タイプ
型式 UXM-30LX-EW
品コード UUXM008
電源電圧 DC10~30V
消費電流 定常時:DC10/12V時 600mA以下、DC24V時 250mA以下
起動時:DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下
光源 半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1)
測距原理 Time Of Flight(パルス式)
測距範囲 検出保証値:0.1~30m※1(黒10%反射物 500mm)
最大検出距離:100m(出力限界値) 角度:190°
検出物体 5m:65mm、10m:130mm、30m:400mm(いずれも距離における最小値)
測距精度 使用周囲照度3,000lx以下→0.1~10m:±50mm(500mm以上、黒10%反射物)※2
使用周囲照度100,000lx以下→0.1~30m:±100mm(500mm以上、黒10%反射物)※2
角度分解能 ステップ角:0.25°(360°/1,440分割)
光軸径 10m:50×100mm、20m:100×150mm、30:150×200mm(W×H、参考値)
走査時間 50ms/scan
インタフェース イーサネット、100BASE-TX(Auto-negotiation)、TCP/IP
故障出力、同期出力(Nchオープンドレイン出力 DC30V 100mA以下)
通信仕様 専用コマンド(SCIP2.0)
表示灯 電源表示灯(緑):電源ON時点灯。動作/故障表示灯
(橙):正常動作時→点灯、故障時→点滅
接続 電源・出力:ケーブル引出し式2m。イーサネット:コネクタ(Binder 09-0431-87-04※3)
使用周囲温度 -10~+50℃(保存時-25~+75℃)、但し結露・氷結しないこと
使用周囲湿度 85%RH以下、但し結露・氷結しないこと
耐振動 振幅幅1.5mm 10~55Hz X、Y、Z各方向 各2時間
耐衝撃 196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回
絶縁抵抗 10MΩ
保護構造 IP67(IEC規格)
騒音 25dB以下
ケース材質 ケース前面部・光学窓:ポリカーボネート、ケース背面部:アルミ
質量 約1100(ケーブル含む)
※1.環境の影響は実機での確認をお願いします。
※2.太陽光など強い光を受けた場合には検出距離や測距精度が落ちる場合があります。
※3.ケーブル側プラグは、Binder 99-0430-57-04(別売)となります。
注意:本製品は安全機器としてはご利用いただけません。

外形図

外形図

外形図

入出力回路

出力回路・外部接続

出力回路・外部接続
【外部接続表】
●電源ケーブル
リード線色 信号
+V (DC10~30V)
-V ( 0V )
同期出力
故障出力
出力用COM (+COM)
出力用COM (-COM)
N.C
N.C
シールド FG
※注意出力方向は本製品(UXM)を基準に記載しています。
※ケーブルのシールド線がフレームグランド(FG)です。安定した筐体に接地してください。

イーサネット用コネクタ

イーサネット用コネクタ

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ダウンロード一覧

分類 ファイル名 ファイル
容量
更新日 ダウンロード
製品仕様書
UXM-30LX-EW 製品仕様書
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2020-08-25
通信仕様書
UXM-30LX-EW 通信仕様書
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2015-04-20
アプリケーション
データ確認ツール UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343)
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2024-03-15
ファームウェア(旧)
ファームウェア更新ツールVer.1.0.8 (旧)
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2024-03-13
ファームウェア(最新)
ファームウェア更新ツールVer.1.0.9 (最新)
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2024-03-13
ツール
UXM-30LX-EW IPチェンジャー
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2024-03-13
2D CAD
UXM-30LX-EW 2D CAD(dxf)
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2016-04-06
3D CAD
UXM-30LX-EW 3DCAD(IGES)
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2015-04-20
3D CAD
UXM-30LX-EW 3DCAD(STEP)
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2015-04-20
カタログ
UXM-30LX-EW カタログ
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2019-05-16

プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

よくある質問

  • 同期出力とはどういった出力ですか?

    1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。 詳しくは、各種ダウンロードの「UXM-30LX 製品仕様書」をご参照ください。

  • PCに接続しましたがセンサを認識しません。

    PCのIPアドレスを設定する必要がございます。 詳細は各種ダウンロードより通信仕様書をご参照ください。

  • 光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

    製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。

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