製品詳細
PRODUCT DETAIL
UXM-30LXH-EWA

UXM-30LXH-EWA CEマーク

測域センサデータ出力タイプ

距離30m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ヒータ搭載で-30℃可能、屋外用搬送車やクレーンなどの環境認識(SLAM)用途、各種屋外計測に。

製品概要

特徴

●マルチエコー機能で雨霧でもその先の物を検出
●同期機能による干渉防止
●ヒーター機能により結露防止(寒冷地可)
●計測精度アップ、角度分解能アップ
●最大検出距離アップ

従来のUXM-30LX-EWに比べ、計測精度、角度分解能、最大検出距離アップ

従来のUXM-30LX-EWに比べ、計測精度、角度分解能、最大検出距離アップ

スキャン範囲

スキャン範囲

形式一覧

■本体
品名 品コード
UXM-30LXH-EWA UUXM010

■Ethernet用コネクタ (別売り)
品名 品コード 備考
UXM-30LX-EW用直形コネクタ UZ00024 Ethernet通信に必要となるコネクタです。
本体には付属しておりませんので本体と一緒に
ご購入お願いいたします。
UXM-30LX-EW、UXM-30LAH-EWAと共通です。
UXM-30LX-EW用L形コネクタ UZ00025
※ケーブルは付属しておりませんので別途ご用意いただきますようお願いいたします。

製品仕様

種類 測域センサ
型式 UXM-30LXH-EWA
光源 半導体レーザー λ=905nm、レーザー安全クラス1
電源電圧 DC10~30V
電源電流 定常時電流 DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下
起動時電流 DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下
ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
消費電力 7.2W以下(定常時)
ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15W以下、DC24V時 30W以下
検出距離及び検出体 検出保証値 0.1~30m※1 (反射率10%黒紙 500mm×500mm)
      0.1~80m※1 (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm)
最大検出距離:120m(出力限界値)
最小検出物 33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)
距離精度 反射率10%黒紙 0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1
        0.1~30m:±50mm※2 周囲照度 3,000lx以下
        0.1~20m:±50mm※2 周囲照度 100,000lx以下
反射率90%白ケント紙 0.1~30m:±30mm※1
           0.1~30m:±50mm※2 周囲照度 3,000lx以下
           0.1~30m:±50mm※2 周囲照度 100,000lx以下
測定分解能及び繰返し精度 1mm 単位
反射率10%黒紙 0.1~15m:σ<10mm、15~30m:σ<15mm※1
        0.1~30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下
        0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下
反射率90%白ケント紙 0.1~30m:σ<10mm※1
           0.1~30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下
           0.1~30m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下
走査角度 190度
角度分解能 約0.125度(360°/2880分割)
走査時間 50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェース Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
出力 OUTPUT 3点:同期マスタ出力、同期出力、故障出力
入力 INPUT 1点:同期入力
使用周囲温度、湿度 -10~+50℃ 85%RH (-30~+50℃ 85%RH:ヒーター使用時)但し結露、凍結がないこと
保護構造 IP67
質量 約1200g(ケーブル含む)
※1.室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)
※2.外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
※環境の影響は実機での確認をお願いします。

外形図

外形図

外形図

入出力回路

入出力回路

入出力回路
●入力:フォトカプラ入力
(アノードコモン、各入力ON電流2mA、 OFF電流0.5mA以下)
●出力:オープンコレクタ出力
(項目:仕様、最大出力電流:50mA、 最大印加電圧:30V、出力残留電圧:1V以下)
●+COM 電源範囲:10 ~ 30V

外部接続表

リード線色 信号
+V (DC10~30V)
-V ( 0V )
白/赤 N.C※1
白/青 N.C※1
白/緑 N.C※1
白/黒 N.C※1
同期入力
故障出力
N.C※2
N.C※2
黄/黒 N.C※2
同期出力
同期マスタ出力
入力用+COM
出力用-COM
N.C※1
シールド FG
※1.内部接続しています。使用しないため接続しないでください。
※2.内部未接続です。
※ケーブルのシールド線がフレームグランド(FG)です。安定した筐体に接地してください。

イーサネット用コネクタ

イーサネット用コネクタ

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ダウンロード一覧

分類 ファイル名 ファイル
容量
更新日 ダウンロード
製品仕様書
【RS2】UXM-30LXH-EWA 製品仕様書
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2024-10-02
通信仕様書
【RS2】UXM-30LXH-EWA 通信仕様書
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2024-10-02
マニュアル
【RS2】UXM-30LXH-EWA マニュアル
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2024-10-02
アプリケーション
【RS2】データ確認ツール UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343)
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2024-10-02
ツール
【RS2】UXM-30LXH-EWA 機能設定ツール
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2024-10-02
ファームウェア(最新)
【RS2】UXM-30LXH-EWA ファームウェア(ファームウェアVer 1.0.1、アップデートソフトVer1.1.0)
---
2024-10-02
2D CAD
【RS2】UXM-30LXH-EWA 2DCAD(dxf)
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2024-10-02
3D CAD
【RS2】UXM-30LXH-EWA 3D CAD (IGES)
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2024-10-02
3D CAD
【RS2】UXM-30LXH-EWA 3D CAD (STEP)
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2024-10-02
カタログ
【RS2】UXM-30LXH-EWA カタログ
---
2024-10-02

プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

【技術コミュニティ】
測域センサ(データ出力タイプ)の専門的なプログラミングやソフトに関するご相談については、
技術コミュニティもご用意しております。
※日本語でも大丈夫です!

よくある質問

  • 同期出力、同期入力、同期マスタ出力 の違いは?

    同期出力は1スキャンごとに1パルス(約1ms)出力されます。 同期マスタ出力、同期入力は、2台のUXM-30LXH-EWAで接続し、モーターの回転を同期させることで相互干渉を防ぐことができます。

  • PCに接続しましたがPCがセンサを認識しません。

    PCのIPアドレスを設定する必要がございます。 マニュアルをご参照ください。

  • センサのIPアドレスの変更方法は?

    データ確認ツールの「URG Benri」にて行います。 各種ダウンロードからダウンロード可能です。

  • 光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

    製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。

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