製品詳細
PRODUCT DETAIL

RSX-A001 SDK版
応用システムリテールソリューション
さまざまな用途が拡大している測域センサ(LiDAR)のシステム開発者向け開発キット
SDKでセンサとコントローラを使用したシステム開発用ライブラリを用意
製品概要
特徴
SDKとはSoftware Development Kitの略でソフト開発キット
自動化の目として注目される測域センサ

センサの特徴として、レーザ光で広範囲・高精度な計測が可能です。
RSコントローラでシステム開発を支援します

センサの特徴を活かして多種多様な用途のシステムに活用出来ます。
システム構成

※通信仕様SCIP Ver.2.0以上のデータ出力タイプが接続可能
SDK概要
センサとコントローラを使用したシステム開発用ライブラリを用意
・開発用仮想環境 Ubuntu 14.04 LTS イメージファイル
・各種ライブラリと実行ファイル
センサ通信・コントローラ外部I/O制御・コントローラ設定用スイッチ制御・コントローラ通信ポート制御
・開発用仮想環境 Ubuntu 14.04 LTS イメージファイル
・各種ライブラリと実行ファイル
センサ通信・コントローラ外部I/O制御・コントローラ設定用スイッチ制御・コントローラ通信ポート制御
型式一覧
■コントローラ
■センサ(別売)
※上記センサ以外でも通信仕様SCIP Ver.2.0以上のデータ出力タイプが接続可能です。
用途によってセンサを選定してください。
型式 | 品コード | 電源 |
RSX-A001 | ――― | AC100V |
■センサ(別売)
型式 | 品コード | 検出距離 |
UST-20LX-X04 | UUST134 | 20m / 270° |
※上記センサ以外でも通信仕様SCIP Ver.2.0以上のデータ出力タイプが接続可能です。
用途によってセンサを選定してください。
製品仕様
■コントローラ
注意事項
本製品は屋内専用のため、屋外では使用しないでください。
本製品は保護構造を取っていないため、埃などが多い環境では使用しないでください。
本製品に使用しているセンサはレーザ光を用いて計測を行なっているため、強い外乱光が入った場合や対象物からの反射光が得られない場合、動作が不安定になる可能性があります。
本製品は安全目的としてはご利用いただけません。
種類 | RSコントローラ SDK版 |
型式 | RSX-A001 |
電源電圧 | AC100V±10% |
消費電力 | 40VA ( UST-20LX-X04 4台接続時) |
データ通信(センサ) | LAN:100BASE-T TCP/IP |
データ通信(ホスト) | LAN:100BASE-T TCP/IP |
制御 I/O | 出力:フォトカプラ・オープンコレクタ出力8 点 DC30V 50mA MAX 入力:フォトカプラ・アノードコモン入力4 点 各入力ON 電流4mA |
起動時間 | 電源投入から30 秒以内で動作 |
表示灯 | 側面表示灯(緑) 1点 上面表示灯(橙) 4点 |
使用温度・湿度 | -10℃~+50℃ 85%RH以下(結露・凍結がない事) |
保存周囲温度 | -20℃~70℃(結露・凍結がない事) |
保護構造 | なし |
重量 | 930g |
材質 | ABS 樹脂(UL94V-0) |
耐振動 | 10~55Hz 複振幅1.5mm X・Y・Z各方向2時間 |
無線規格 | IEEE802.11h 2.4GHz |
本製品は屋内専用のため、屋外では使用しないでください。
本製品は保護構造を取っていないため、埃などが多い環境では使用しないでください。
本製品に使用しているセンサはレーザ光を用いて計測を行なっているため、強い外乱光が入った場合や対象物からの反射光が得られない場合、動作が不安定になる可能性があります。
本製品は安全目的としてはご利用いただけません。
センサについて
■センサ
センサの仕様についてはご使用になる各センサのページをご参照お願いします。
UST-20LX-X04についてはUST-20LXの電源ケーブルをコントローラ接続用に加工したものです、下記にて仕様を参照してください。
「UST-20LX」
センサの仕様についてはご使用になる各センサのページをご参照お願いします。
UST-20LX-X04についてはUST-20LXの電源ケーブルをコントローラ接続用に加工したものです、下記にて仕様を参照してください。
「UST-20LX」
外形図
コントローラ

UST-20LX-X04

入出力回路
I/Oケーブルピンアサイン
ピン番号 | 線色 | 信号名 |
1 | 茶 | +COM |
2 | 白/紫 | IN1 |
3 | 白/青 | IN2 |
4 | 白 | IN3 |
5 | 白/黄 | IN4 |
6 | 赤 | OUT1 |
7 | 灰 | OUT2 |
8 | 黒 | OUT3 |
9 | 緑 | OUT4 |
10 | 紫 | OUT5 |
11 | 黄 | OUT6 |
12 | 黄/赤 | OUT7 |
13 | 黄/緑 | OUT8 |
14 | 青 | -COM |
15 | 未使用 | 未使用 |
パラレルI/O 入出力回路

各種ダウンロード
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