製品詳細
PRODUCT DETAIL
RSX-A001 SDK版

RSX-A001 SDK版

応用システムリテールソリューション

さまざまな用途が拡大している測域センサ(LiDAR)のシステム開発者向け開発キット
SDKでセンサとコントローラを使用したシステム開発用ライブラリを用意

製品概要

特徴

SDKとはSoftware Development Kitの略でソフト開発キット

自動化の目として注目される測域センサ

自動化の目として注目される測域センサ
センサの特徴として、レーザ光で広範囲・高精度な計測が可能です。

RSコントローラでシステム開発を支援します

RSコントローラでシステム開発を支援します
センサの特徴を活かして多種多様な用途のシステムに活用出来ます。

システム構成

システム構成
※通信仕様SCIP Ver.2.0以上のデータ出力タイプが接続可能

SDK概要

センサとコントローラを使用したシステム開発用ライブラリを用意
・開発用仮想環境 Ubuntu 14.04 LTS イメージファイル
・各種ライブラリと実行ファイル
センサ通信・コントローラ外部I/O制御・コントローラ設定用スイッチ制御・コントローラ通信ポート制御

型式一覧

■コントローラ
型式 品コード 電源
RSX-A001 ――― AC100V


■センサ(別売)
型式 品コード 検出距離
UST-20LX-X04 UUST134 20m / 270°

※上記センサ以外でも通信仕様SCIP Ver.2.0以上のデータ出力タイプが接続可能です。
用途によってセンサを選定してください。

製品仕様

■コントローラ
         
種類 RSコントローラ SDK版
型式 RSX-A001
電源電圧 AC100V±10%
消費電力 40VA ( UST-20LX-X04 4台接続時)
データ通信(センサ) LAN:100BASE-T TCP/IP
データ通信(ホスト) LAN:100BASE-T TCP/IP
制御 I/O 出力:フォトカプラ・オープンコレクタ出力8 点 DC30V 50mA MAX
入力:フォトカプラ・アノードコモン入力4 点 各入力ON 電流4mA
起動時間 電源投入から30 秒以内で動作
表示灯 側面表示灯(緑) 1点
上面表示灯(橙) 4点
使用温度・湿度 -10℃~+50℃ 85%RH以下(結露・凍結がない事)
保存周囲温度 -20℃~70℃(結露・凍結がない事)
保護構造 なし
重量 930g
材質 ABS 樹脂(UL94V-0)
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X・Y・Z各方向2時間
無線規格 IEEE802.11h 2.4GHz
注意事項
本製品は屋内専用のため、屋外では使用しないでください。
本製品は保護構造を取っていないため、埃などが多い環境では使用しないでください。
本製品に使用しているセンサはレーザ光を用いて計測を行なっているため、強い外乱光が入った場合や対象物からの反射光が得られない場合、動作が不安定になる可能性があります。
本製品は安全目的としてはご利用いただけません。


センサについて

■センサ
センサの仕様についてはご使用になる各センサのページをご参照お願いします。
UST-20LX-X04についてはUST-20LXの電源ケーブルをコントローラ接続用に加工したものです、下記にて仕様を参照してください。
UST-20LX

外形図

コントローラ

コントローラ

UST-20LX-X04

UST-20LX-X04

入出力回路

I/Oケーブルピンアサイン

ピン番号 線色 信号名
1 +COM
2 白/紫 IN1
3 白/青 IN2
4 IN3
5 白/黄 IN4
6 OUT1
7 OUT2
8 OUT3
9 OUT4
10 OUT5
11 OUT6
12 黄/赤 OUT7
13 黄/緑 OUT8
14 -COM
15 未使用 未使用

パラレルI/O 入出力回路

パラレルI/O 入出力回路

各種ダウンロード

ダウンロードの前に

ファイルのダウンロードは会員様のみが可能です。
会員登録されていない場合は、「会員登録」ボタンより会員登録を行ってください。
既に会員の方は、下記の規約に同意いただき、「同意する」ボタンをクリックしてください。

資料ダウンロード用使用許諾

弊社各種商品の製品仕様・図面資料・各種資料及びソフトウェアのダウンロードに際して、事前にご利用規約をお読みいただき、ご理解・ご同意の上でご利用いただくようお願い申し上げます。
ご同意いただけない場合、ダウンロードページへの登録・承認ができないことをご了承ください。(なお、本利用規約は予告なく変更することがございます。)

利用規約

知的財産権
  • 当ウェブサイトに公開されている文章、データやソフトウェアなどのコンテンツ
    (以下コンテンツという)の著作権およびその他の権利は、当社またはその供給者が有します。
  • 当社が当ウェブサイトに掲載しているコンテンツの二次的利用(複製、転用、改変、解析、送信、譲渡、貸与、使用許諾、及び営業活動または営利を目的とする使用等)は、事前に承諾がない限り固く禁止いたします。各ダウンロードサイトやコンテンツに個別の使用条件を記載している場合は、それらの利用条件を本利用規約に優先させて適用させていただきます。
  • 当社は当ウェブサイトによるコンテンツの提供により、コンテンツに含まれる発明、デザイン等に対する特許権、意匠権その他の知的財産権の譲渡または当該知的財産権に基づくいかなる権利の許諾を行うものではありません。
免責事項

当社は、当ウェブサイトに掲載した情報には細心の注意を払っておりますが、以下の点に責任を負うものではありません。

  • 掲載された情報が常に最新版であり、適時適切に更新、または訂正されていること。
  • 掲載された情報が正確で、有用で、安全であること。
  • 当ウェブサイトの情報の変更、削除、公開の中断、中止等、ご利用になったことによるお客様に生じた損害。
  • 当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。

ダウンロード一覧

分類 ファイル名 ファイル
容量
更新日 ダウンロード
製品仕様書
RSコントローラRSX-A001 仕様書
385KB
2019-09-20
マニュアル
RSコントローラRSX-A001 SDK 取扱説明書
1,245KB
2019-09-20
カタログ
RSコントローラ RSX-A001 SDK カタログ
1,387KB
2019-10-01

プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

マイページ
サンプル・お見積り
ダウンロード
サポート・お問い合わせ
TEL
上に戻る