エリア設定タイプ/UAM-02LP-T302

測域センサ 生産・販売終了 CEUL

セーフティレーザスキャナ
小型・軽量で使いやすい
使いやすさにこだわったコンパクトボディで低床タイプのAGVはもちろん、高所への取付けなど、設置用途が広がります。

適合規格
IEC61496-1/3 : Type3
IEC61508 : SIL2
ISO13849-1 : PL d Category3

  • 商品概要
  • 用途事例
  • 製品仕様
  • 外形図
  • 入出力回路
  • オプション
  • 各種ダウンロード
  • 代替品

商品概要

適合規格

IEC61496-1/3 Type3
IEC61508 SIL 2
ISO13849-1 PL d Category3
UL508
UL1998
UL61496-1 Type3
CSA C22.2 No.14

小型•軽量で使いやすい

使い易さにこだわったコンパクトボディ。
低床タイプのAGV はもちろん、高所への取付けなど設置の用途が広がります。

サイズ  高さ97.0× 幅90.0× 奥行99.8 mm
重量   1.0 kg

広範囲領域の防護を実現

レーザ光を2 次元で水平スキャンすることにより、アプリケーションに応じて防護領域は2m、警告領域は最大10m の範囲で自在に設定できます。

16パターン登録可能

AGV 搭載に最適な防護領域と警告領域2 点(非安全)を16 パターン登録できるため、軌道周辺状況や転回など走行に合わせて、設定パターンの切替えができます。

ビギナーモードを搭載、防護領域と警告領域の柔軟な設定が簡単

シンプルな表示で見やすい設定画面に加え、初めての方も簡単に設定できるビギナーモードを搭載。 リアルタイムな検出状態を確認しながら領域設定ができます。
また目的に応じて3 種類の描画方法が選択でき、オフラインでも簡単に設定が可能です。

背景に合わせて複雑な領域設定も可能

さらにオート設定を使えば、より簡単に領域設定が可能になります。

動作状態が一目瞭然

セーフティレーザスキャナ前面の7 セグメント表示により、選択中のエリアナンバーとエラーナンバーが表示されるため、状態監視が容易にできます。

複雑な無効化領域を簡単に設定 ミューティング機能 

ワークの搬出口や複雑な間口などもミューティング入力により、防護領域の一部を無効化できるため、ライトカーテンではできない領域設定が可能です。

基準点からの位置変化を検出 リファレンス機能

防護領域内にドアなどの位置が変化する部分が含まれている場合、ドアを閉めた状態の位置を設定しておくことで、ドアの位置変化により、OSSD がOFF になります。

用途事例

衝突防止

AGVの走行経路にあわせて16パターンのエリア切換えができ、衝突防止に威力を発揮します。

存在検知

危険領域内の存在や居残りを検知します。

侵入検知

危険領域への侵入を検知します。リファレンス機能で、本体のズレによる防護領域の隙間を逃がしません。

形式 / 品コード


製品仕様

形式 UAM-02LP-T302
検出特性 防護領域 最大2.0m
警告領域 最大10m(非安全)
追 安全距離※1 +100mm
検出性能 黒色反射シート(1.8%)~回帰反射シート
速度:最大1.6m/s
検出角度 190°
最小検出幅 φ30mm(最長距離:1.0m)
φ50mm(最長距離:1.5m)
φ70mm(最長距離:2.0m)
スキャン周期 30ms(回転速度 2,000rpm)
エリア 16種類
応答時間 OFF:60~510ms
ON:270~510ms
光源 素子 パルスレーザダイオード
波長 905nm
レーザ保護クラス レーザクラス1
タイプ タイプ3(IEC61496-1、IEC61496-3)
機能安全 SIL 2(IEC61508)
PFHd 7.5×10-8
筐体 寸法 90.0mm(W)、99.8mm(D)、97.0mm(H)
質量 約1.0kg
保護構造 IP65
ケース材質 本体:アルミダイキャスト/光学窓:ポリカーボネート
接続ケーブル ケーブル引出し方式と防水コネクタ/ケーブル300mm/M16-19p
電源電圧 DC24V ±10%:コンバータ電源使用時
DC24V -30%/+20%:バッテリー使用時
ケーブル長 ケーブル長20m以下 AWG 22,26,28
消費電力 通常(出力 荷なし) 11W
最大(出力 荷なし) 19W
最大(出力 荷あり) 58W
出力 OSSD1/2(安全) 出力タイプ(High side SW)
出力電流(最大:500mA)
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(ケーブル長:20m AWG 26)
許容 荷(L/R=25ms C=1μF)
WARNING1(非安全) 出力タイプ(PNPトランジスタ出力)
出力電流(最大:100mA)
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(ケーブル長:20m AWG 28)
WARNING2/ERR/MUT_OUT(非安全) 出力タイプ(PNPトランジスタ出力)
出力電流(最大:100mA)
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(ケーブル長:20m AWG 28)
READY/RES_REQ(非安全) 出力タイプ(PNPトランジスタ出力)
出力電流(最大:100mA)
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(ケーブル長:20m AWG 28)
入力 入力数 16パターンのエリア切り換え(4入力×2チャンネル)
EDM/RESET/MUTING1/MUTING2/OVERRIDE(1入力×1チャンネル)
入力抵抗 4.7KΩ
ケーブル ケーブル長20m AWG 28
インタフェース 構成 USB2.0(USB mini Bタイプコネクタ)
耐環境性 使用周囲温度 -10~+55℃
保存温度 -25~+70℃
使用周囲湿度 95% RH
保存湿度 結露、氷結しないこと
使用周囲照度※2 3000lx以下
耐振動 周波数:10~55Hz 掃引:1オクターブ/分
振幅:0.35mm ±0.05mm
耐衝撃 速度:98m/s2(10G) パルス持続時間:16ms
※1.検出物の背景が高反射率部材の場合は、更に200mmの追加距離が必要になります。
※2.ただし、センサ検出面と光源の角度は5°以上離してください。

外形図


UAM-02LP-T302

L字型取付金具取付状態

垂直取付金具取付状態

入出力回路


ピン配列

配線例

R1, R2: 外部装置(安全リレー、電磁接触器など)
S1: インターロックリセットスイッチ
※1: エリア切り換えの詳細については、ユーザーズマニュアルをご参照ください。

OSSD出力回路

OSSD出力はソース出力型です。

その他の出力回路

WARNING1、WARNING2、READY出力はPNP型です。

入力回路

エリア入力、EDM、RESET、MUTING1、MUTING2、OVERRIDEに対応しています。

特性データ(代表例)


オプション / アクセサリ

●コネクタケーブル
種類 形式 品コード 用途
ケーブル長2m UAM-C002 UZ00036 UAM1台に1本必ず必要となります。
ケーブル長5m UAM-C005 UZ00034
ケーブル長10m UAM-C010 UZ00032
ケーブル長20m UAM-C020 UZ00035
●USBケーブル
種類 形式 品コード 用途
ケーブル長5m UAM-USB5 UZ00038 UAMとPCを接続するUSBケーブルです。UAM機能設定・領域設定時に必要になります。
●取付金具ケーブル
種類 形式 品コード 用途
L字型 UAM-BK01 UZ00029 UAMの水平方向の取付角度を変更できます。
垂直型 UAM-BK02 UZ00030 UAMの垂直・水平方向の取付角度を変更できます。
●設定ソフト(付属品)
種類 形式 品コード 用途
CD-ROM UAM-CD02 UZ00046 UAMの機能設定・領域設定を行なうためのアプリケーションソフトウェアです

コネクタケーブル

USB ケーブル

取付金具ケーブル L 字型

取付金具ケーブル 垂直型

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分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
2D CAD UAM-02LP-T302 2DCAD 150 kB 2015-04-20 ---
カタログ UAM-02LP-T302 カタログ 2,754 kB 2015-04-20 ---
マニュアル UAM-02LP-T302 マニュアル 5,693 kB 2017-02-15 ---

 

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代替品

UAM-05LP-T301/T301C 【代替説明】
取付寸法および外形は異なります。
ケーブルに関しましてはコネクタタイプのUAM-05LP-T301Cをご選定いただく場合は、変換ケーブルUZ00089をご用意しております。
詳細は最寄の営業所へお問い合わせください。

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