製品詳細
PRODUCT DETAIL

UAM-02LP-T302

測域センサエリア設定タイプ
こちらの製品は生産・販売を終了しています。
セーフティレーザスキャナ 小型・軽量で使いやすい 使いやすさにこだわったコンパクトボディで低床タイプのAGVはもちろん、高所への取付けなど、設置用途が広がります。 適合規格 IEC61496-1/3 : Type3 IEC61508 : SIL2 ISO13849-1 : PL d Category3
製品概要
適合規格
IEC61496-1/3 Type3
IEC61508 SIL 2
ISO13849-1 PL d Category3
UL508
UL1998
UL61496-1 Type3
CSA C22.2 No.14
IEC61508 SIL 2
ISO13849-1 PL d Category3
UL508
UL1998
UL61496-1 Type3
CSA C22.2 No.14
小型•軽量で使いやすい
使い易さにこだわったコンパクトボディ。
低床タイプのAGV はもちろん、高所への取付けなど設置の用途が広がります。
サイズ 高さ97.0× 幅90.0× 奥行99.8 mm
重量 1.0 kg
低床タイプのAGV はもちろん、高所への取付けなど設置の用途が広がります。
サイズ 高さ97.0× 幅90.0× 奥行99.8 mm
重量 1.0 kg
広範囲領域の防護を実現

レーザ光を2 次元で水平スキャンすることにより、アプリケーションに応じて防護領域は2m、警告領域は最大10m の範囲で自在に設定できます。
16パターン登録可能

AGV 搭載に最適な防護領域と警告領域2 点(非安全)を16 パターン登録できるため、軌道周辺状況や転回など走行に合わせて、設定パターンの切替えができます。
ビギナーモードを搭載、防護領域と警告領域の柔軟な設定が簡単

シンプルな表示で見やすい設定画面に加え、初めての方も簡単に設定できるビギナーモードを搭載。
リアルタイムな検出状態を確認しながら領域設定ができます。
また目的に応じて3 種類の描画方法が選択でき、オフラインでも簡単に設定が可能です。
また目的に応じて3 種類の描画方法が選択でき、オフラインでも簡単に設定が可能です。
背景に合わせて複雑な領域設定も可能

さらにオート設定を使えば、より簡単に領域設定が可能になります。
動作状態が一目瞭然

セーフティレーザスキャナ前面の7 セグメント表示により、選択中のエリアナンバーとエラーナンバーが表示されるため、状態監視が容易にできます。
複雑な無効化領域を簡単に設定 ミューティング機能

ワークの搬出口や複雑な間口などもミューティング入力により、防護領域の一部を無効化できるため、ライトカーテンではできない領域設定が可能です。
基準点からの位置変化を検出 リファレンス機能

防護領域内にドアなどの位置が変化する部分が含まれている場合、ドアを閉めた状態の位置を設定しておくことで、ドアの位置変化により、OSSD がOFF になります。
製品仕様
形式 | UAM-02LP-T302 | |
検出特性 | 防護領域 | 最大2.0m |
警告領域 | 最大10m(非安全) | |
追 安全距離※1 | +100mm | |
検出性能 | 黒色反射シート(1.8%)~回帰反射シート | |
速度:最大1.6m/s | ||
検出角度 | 190° | |
最小検出幅 | φ30mm(最長距離:1.0m) | |
φ50mm(最長距離:1.5m) | ||
φ70mm(最長距離:2.0m) | ||
スキャン周期 | 30ms(回転速度 2,000rpm) | |
エリア | 16種類 | |
応答時間 | OFF:60~510ms | |
ON:270~510ms | ||
光源 | 素子 | パルスレーザダイオード |
波長 | 905nm | |
レーザ保護クラス | レーザクラス1 | |
タイプ | タイプ3(IEC61496-1、IEC61496-3) | |
機能安全 | SIL 2(IEC61508) | |
PFHd | 7.5×10-8 | |
筐体 | 寸法 | 90.0mm(W)、99.8mm(D)、97.0mm(H) |
質量 | 約1.0kg | |
保護構造 | IP65 | |
ケース材質 | 本体:アルミダイキャスト/光学窓:ポリカーボネート | |
接続ケーブル | ケーブル引出し方式と防水コネクタ/ケーブル300mm/M16-19p | |
電源電圧 | DC24V ±10%:コンバータ電源使用時 | |
DC24V -30%/+20%:バッテリー使用時 | ||
ケーブル長 | ケーブル長20m以下 AWG 22,26,28 | |
消費電力 | 通常(出力 荷なし) | 11W |
最大(出力 荷なし) | 19W | |
最大(出力 荷あり) | 58W | |
出力 | OSSD1/2(安全) | 出力タイプ(High side SW) |
出力電流(最大:500mA) | ||
漏れ電流(最大:1mA) | ||
ケーブル線(ケーブル長:20m AWG 26) | ||
許容 荷(L/R=25ms C=1μF) | ||
WARNING1(非安全) | 出力タイプ(PNPトランジスタ出力) | |
出力電流(最大:100mA) | ||
漏れ電流(最大:1mA) | ||
ケーブル線(ケーブル長:20m AWG 28) | ||
WARNING2/ERR/MUT_OUT(非安全) | 出力タイプ(PNPトランジスタ出力) | |
出力電流(最大:100mA) | ||
漏れ電流(最大:1mA) | ||
ケーブル線(ケーブル長:20m AWG 28) | ||
READY/RES_REQ(非安全) | 出力タイプ(PNPトランジスタ出力) | |
出力電流(最大:100mA) | ||
漏れ電流(最大:1mA) | ||
ケーブル線(ケーブル長:20m AWG 28) | ||
入力 | 入力数 | 16パターンのエリア切り換え(4入力×2チャンネル) |
EDM/RESET/MUTING1/MUTING2/OVERRIDE(1入力×1チャンネル) | ||
入力抵抗 | 4.7KΩ | |
ケーブル | ケーブル長20m AWG 28 | |
インタフェース | 構成 | USB2.0(USB mini Bタイプコネクタ) |
耐環境性 | 使用周囲温度 | -10~+55℃ |
保存温度 | -25~+70℃ | |
使用周囲湿度 | 95% RH | |
保存湿度 | 結露、氷結しないこと | |
使用周囲照度※2 | 3000lx以下 | |
耐振動 | 周波数:10~55Hz 掃引:1オクターブ/分 | |
振幅:0.35mm ±0.05mm | ||
耐衝撃 | 速度:98m/s2(10G) パルス持続時間:16ms |
※2.ただし、センサ検出面と光源の角度は5°以上離してください。
外形図
UAM-02LP-T302

L字型取付金具取付状態

垂直取付金具取付状態

入出力回路
ピン配列

配線例

R1, R2: 外部装置(安全リレー、電磁接触器など)
S1: インターロックリセットスイッチ
※1: エリア切り換えの詳細については、ユーザーズマニュアルをご参照ください。
S1: インターロックリセットスイッチ
※1: エリア切り換えの詳細については、ユーザーズマニュアルをご参照ください。
OSSD出力回路

OSSD出力はソース出力型です。
その他の出力回路

WARNING1、WARNING2、READY出力はPNP型です。
入力回路

エリア入力、EDM、RESET、MUTING1、MUTING2、OVERRIDEに対応しています。
オプション
●コネクタケーブル
●USBケーブル
●取付金具ケーブル
●設定ソフト(付属品)
種類 | 形式 | 品コード | 用途 |
ケーブル長2m | UAM-C002 | UZ00036 | UAM1台に1本必ず必要となります。 |
ケーブル長5m | UAM-C005 | UZ00034 | |
ケーブル長10m | UAM-C010 | UZ00032 | |
ケーブル長20m | UAM-C020 | UZ00035 |
種類 | 形式 | 品コード | 用途 |
ケーブル長5m | UAM-USB5 | UZ00038 | UAMとPCを接続するUSBケーブルです。UAM機能設定・領域設定時に必要になります。 |
種類 | 形式 | 品コード | 用途 |
L字型 | UAM-BK01 | UZ00029 | UAMの水平方向の取付角度を変更できます。 |
垂直型 | UAM-BK02 | UZ00030 | UAMの垂直・水平方向の取付角度を変更できます。 |
種類 | 形式 | 品コード | 用途 |
CD-ROM | UAM-CD02 | UZ00046 | UAMの機能設定・領域設定を行なうためのアプリケーションソフトウェアです |
コネクタケーブル

USB ケーブル

取付金具ケーブル L 字型

取付金具ケーブル 垂直型

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代替品
UAM-05LP-T301/T301C | 【代替説明】 取付寸法および外形は異なります。 ケーブルに関しましてはコネクタタイプのUAM-05LP-T301Cをご選定いただく場合は、変換ケーブルUZ00089をご用意しております。 詳細は最寄の営業所へお問い合わせください。 機能、スペックなどは網羅しております。 |
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