製品詳細
PRODUCT DETAIL

YVT-X002【3D-URG】
測域センサデータ出力タイプ
こちらの製品は生産・販売を終了しています。
3次元測域センサ(3D-LIDAR) プロトタイプの生産は終了いたしました。 量産モデルはYVT-35LX商品ページをご参照ください。
製品概要
特徴
●製品仕様書につきましては以下のメールアドレス宛に直接ご請求下さい。
(担当:R&D推進室 嶋地 E-mail:shimaji@hokuyo-aut.co.jp)
●ライブラリはコミュニティーサイトにて各種ツールと合わせて公開中です。
サイトはこちら。(外部サイトへ移動します。)
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3D-LIDARとして世界最小クラス
25m・210×40°・20Hz

9軸慣性センサ内蔵
※注意
*本機はプロトタイプであり、用途は研究開発限定とさせて頂きます。
*販売総数に達したため、販売を終了致しました。
*販売総数に達したため、販売を終了致しました。
製品仕様
名称 | 3次元測域センサ(3D LIDAR) |
型式 | YVT-X002【3D-URG】 |
光源 | Laser diode,Wave length=905nm(Class1) |
電源 | 10~30VDC,8.4W(12V 700mA,24V 350mA) |
水平走査角度 | 210° |
水平走査速度 | 20Hz |
垂直走査角度 | 40°(-5~35°) |
垂直走査速度 | 1200Hz |
検出距離 | 0.3~8m(黒紙 反射率10%), 0.3~25m(白紙), 0.3~50m(再帰反射板) |
繰り返し精度 | ±50mm(白紙8m以下), ±100mm(白紙25m以下) |
マルチエコー | 最大4エコー(受光強度値出力機能あり) |
周囲照度 | 100,000lux |
インタレース | 最大4フィールド |
データ点数 | 2590点/フレーム(インタレース無し時), 10360点/フレーム(4インタレース時) |
フレームレート | 20fps(インタレース無し時)~5fps(4インタレース時) |
水平走査エラー | 0.2% (100μs/50ms) |
インターフェース | Ethernet(TCP/IP) 100Mbps |
構造 | IP67(無通電時のみ) 水中使用不可 |
重量 | 約750g |
大きさ | 70mm×106mm×95mm(W×D×H) |
温度/湿度 | -10~50℃ 85%以下(結露をしないこと) |
耐振動・耐衝撃(※) | X方向,Y方向 各1G, Z方向 3G (動作,耐久共通) |
発生音 | 前方向59dB (距離250mm地点) 周波数1200Hz |
慣性センサ | InvenSense MPU-9250(ジャイロ・ 速度・地磁気 各3軸) |
通信プロトコル | VSSP 1.1 |
(注)電源を入れてからウォーミングアップに40秒程度の時間がかかります。ウォーミングアップ中は計測値が出力されません。
・本開発は経済産業省の平成24~26年度戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン)の委託を受けて実施しました。
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ダウンロード一覧
分類 | ファイル名 | ファイル 容量 |
更新日 | ダウンロード |
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通信仕様書 |
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2022-05-24 |
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外形図 |
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2015-04-30 |
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ビューアーWindowsのみ対応。ご要望に応じて対応OSの追加も検討いたします |
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2021-09-14 |
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IPアドレス設定ツールアプリケーションの対応OSは現在のところWindowsのみとなっています。ご要望に応じて対応OSの追加も検討します。 |
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2021-09-14 |
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ファームウェアver3.11(アップデートツール同梱)最新版ファームウェア (Ver.311) への更新はファームウェア Ver.307 以降から可能です。それ以外のバージョンにつきましてはサポートへ連絡をお願い致します。 |
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2021-09-14 |
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