データ出力タイプ/YVT-X002【プロトタイプ】

測域センサ 生産・販売終了

3次元測域センサ(3D-LIDAR)
プロトタイプの生産は終了いたしました。
量産モデルは
YVT-35LX商品ページをご参照ください。

  • 商品概要
  • 製品仕様
  • 各種ダウンロード

商品概要

●製品仕様書につきましては以下のメールアドレス宛に直接ご請求下さい。
(担当:R&D推進室 嶋地 E-mail:shimaji@hokuyo-aut.co.jp)
●ライブラリはコミュニティーサイトにて各種ツールと合わせて公開中です。
サイトはこちら。(外部サイトへ移動します。)

3D-LIDARとして世界最小クラス

25m・210×40°・20Hz

9軸慣性センサ内蔵

※注意

*本機はプロトタイプであり、用途は研究開発限定とさせて頂きます。
*販売総数に達したため、販売を終了致しました。

用途事例

形式 / 品コード


製品仕様

名称 3次元測域センサ(3D LIDAR)
型式 YVT-X002【3D-URG】
光源 Laser diode,Wave length=905nm(Class1)
電源 10~30VDC,8.4W(12V 700mA,24V 350mA)
水平走査角度 210°
水平走査速度 20Hz
垂直走査角度 40°(-5~35°)
垂直走査速度 1200Hz
検出距離 0.3~8m(黒紙 反射率10%), 0.3~25m(白紙), 0.3~50m(再帰反射板)
繰り返し精度 ±50mm(白紙8m以下), ±100mm(白紙25m以下)
マルチエコー 最大4エコー(受光強度値出力機能あり)
周囲照度 100,000lux
インタレース 最大4フィールド
データ点数 2590点/フレーム(インタレース無し時), 10360点/フレーム(4インタレース時)
フレームレート 20fps(インタレース無し時)~5fps(4インタレース時)
水平走査エラー 0.2% (100μs/50ms)
インターフェース Ethernet(TCP/IP) 100Mbps
構造 IP67(無通電時のみ) 水中使用不可
重量 約750g
大きさ 70mm×106mm×95mm(W×D×H)
温度/湿度 -10~50℃ 85%以下(結露をしないこと)
耐振動・耐衝撃(※) X方向,Y方向 各1G, Z方向 3G (動作,耐久共通)
発生音 前方向59dB (距離250mm地点) 周波数1200Hz
慣性センサ InvenSense MPU-9250(ジャイロ・ 速度・地磁気 各3軸)
通信プロトコル VSSP 1.1
(※)Z方向とはセンサを前向き,Xとは上向き,Y方向とは横向きに置いた場合をそれぞれ示します。
(注)電源を入れてからウォーミングアップに40秒程度の時間がかかります。ウォーミングアップ中は計測値が出力されません。
・本開発は経済産業省の平成24~26年度戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン)の委託を受けて実施しました。

外形図


入出力回路


特性データ(代表例)


オプション / アクセサリ

各種ダウンロード

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分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
通信仕様書 通信仕様書 564 kB 2015-04-30 ---
製品仕様書 外形図 58 kB 2015-04-30 ---
アプリケーション ビューアー(Windowsのみ対応。ご要望に応じて対応OSの追加も検討いたします) 17,157 kB 2015-05-06 ---
アプリケーション IPアドレス設定ツール(アプリケーションの対応OSは現在のところWindowsのみとなっています。ご要望に応じて対応OSの追加も検討します。) 20,842 kB 2015-05-06 ---
ファームウェア(最新) ファームウェアver3.11(アップデートツール同梱)
※最新版ファームウェア (Ver.311) への更新はファームウェア Ver.307 以降から可能です。それ以外のバージョンにつきましてはサポートへ連絡をお願い致します。
13,114 kB 2015-05-18 ---

 

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