エリア設定タイプ/UBG-05LN

測域センサ

小型・レーザ式障害物検知用センサ!
広検出範囲(縦方向5m・横幅4mのエリア)

  • 商品概要
  • 用途事例
  • 形式一覧
  • 製品仕様
  • 外形図
  • 入出力回路
  • 各種ダウンロード
  • よくあるご質問

商品概要

● 光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
● 高速で移動するサービスロボットの障害物回避や経路計画に最適です。
● 電源電圧DC24V・消費電流150mA 以下。
● 測距範囲は、縦方向0.1~5m× 横幅4m、角度180°。

検出エリアの状況をリアルタイムに表示・確認

パソコン(RS-232C) の画面にて検出エリアの状況をリアルタイムで見ることができます。

最大31パターンの検出エリア切換えが可能

外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された検出エリアの切換えが可能です。
検出エリアはパソコンを使って自由に作成することができ、検出エリアごとに3 段階出力の検出距離を設定できます。

スキャン範囲

注)500ステップでスキャン角度180°、ステップ角0.36°

検出保証範囲と検出エリア図

注)本製品はスキャン中心位置を基準に検出エリアを表します。

用途事例

工場内における無人搬送台車の前方障害物検出

形式 / 品コード

■  本体
形式 品コード 検出範囲
UBG-05LN UUBG102 検出距離:縦方向0.1~5m×横幅4m
ただし、スキャン角度180°内


■  エリア設定用RS232Cケーブル (別売り)
品名 品コード 備考
UBG用RS232C接続ケーブル UZ00002 検出エリア設定時にPCと接続するためのケーブルです。
注)ソフトの対応OSはWindowsXPを推奨しますが、Windows7で、USB-RS232C変換をご使用のする際、変換器の相性問題により動作しない場合があります。その場合、「株式会社バッファロー 型式:BSUSRCシリーズ」、「株式会社LINEEYE 型式:LE-US232BS」をご使用下さい。
尚、以前に推奨しておりました「Arvel 型式:SRC06-USB」は生産中止となりました。

製品仕様

形式 UBG-05LN
電源電圧 DC24V(動作電圧範囲18~30V リップル10%以内)
消費電流 150mA以下(但し起動時に突入電流約300mA必要、電源24V時)
光源 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
検出範囲 縦方向0.1~5m、横幅4mのエリア(原点はスキャン中心位置)
ただしスキャン角度180°内
検出物体 白ケント紙125mm×125mm(センサ投・受光面に対して平行に設置)
測距精度 検出距離が1mまでは±20mm、1m以上は検出距離の2%
繰返し精度 検出距離が1mまでは±10mm
検出エリアの設定 出力1:ポインタ最大7点で光軸方向に0~5mまで自由に作成可能
出力2・3:(1)正面方向に直線設定 (2)光軸方向に扇形設定 (3)割合%設定 の3種類にて設定可能
応差 検出距離の6.25%
出力 フォトカプラ・NPNオープンコレクタ出力(DC30V 50mA以下)
出力1:エリア内検出で出力OFF
出力2:エリア内検出で出力OFF
出力3:エリア内検出で出力OFF
出力4(故障出力):正常時出力ON注1)
出力応答時間 210ms以下(スキャン速度100ms/1回転)注2)
入力 フォトカプラ入力(アノードコモン)の電圧範囲:DC18~30V
検出エリア切り換え
入力1・2・3・4・5でエリアナンバーの設定
入力1・2・3・4・5を全てONで発光停止(OFF:Hレベル入力、ON:Lレベル入力)
入力応答時間 入力取込み周期:1スキャン時間(100ms)
(ただし外部入力より発光停止状態選択時は入力取込み周期1msです。)
起動時間 電源投入から10秒以内で動作(但し、起動状態によって超える場合があります。)
表示灯 電源表示灯(緑):起動時及び故障認識で点滅
出力1表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力2表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力3表示灯(橙):エリア内検出で点灯
接続 ケーブル線引出し式1m
使用周囲照度注3) ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度)
使用周囲温度・湿度 -10℃~+50℃、85%RH以下。但し、氷結・結露しないこと
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間
耐衝撃 196m/s2 X,Y,Z方向各10回
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
保護構造 IP64(IEC規格)
騒音 25db以下(300mmにて)
ケース材質 ケース前面部:ポリカーボネイト、ケース背面部:ABS樹脂
質量 185g(ケーブル1m込み:260g)
※1.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板による値です。
注1)故障出力が出ると出力1~3は検出物ありを示す状態になります。
注2)エリア切り換えを行うとき最大1スキャンの時間がさらに遅れます。
注3)太陽光など強い光を直接受けた場合は、誤出力する場合があります。

★別売にてRS-232C接続ケーブル(UZ00002)をご用意しています。別途お問い合わせください。
注意:本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注意:本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。

注)ソフトの対応OSはWindowsXPを推奨しますが、Windows7で、USB-RS232C変換をご使用のする際、変換器の相性問題により動作しない場合があります。その場合、「株式会社バッファロー 型式:BSUSRCシリーズ」、「株式会社LINEEYE 型式:LE-US232BS」をご使用下さい。
尚、以前に推奨しておりました「Arvel 型式:SRC06-USB」は生産中止となりました。

※北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。

外形図


UBG-05LN

注)検出範囲は180°です。

入出力回路


入・出力回路

外部接続表

注1)( )内の色は両面ライン印刷のインクの色を表しています。
注2)使用しない入力線は、オープンもしくは入力コモンプラス(赤)に接続してください。
  使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンマイナス(灰)に接続してください。
注3)入出力方向は本製品(UBG)を基準に記載しています。

入力と選択エリア

フォトカプラ入力(アノードコモン、各入力ON電流4mA)の設定により、検出エリアの切換えを行います。
●検出エリアの切換え
 入力1・入力2・入力3・入力4・入力5でエリアナンバーを設定します。
 また入力1・入力2・入力3・入力4・入力5を全てONに設定すると発光停止となります。

注)OFFはDC24V(Hレベル入力)、ONは0V(Lレベル入力)に接続してください。

特性データ(代表例)


オプション / アクセサリ

種類 品コード
UBG用RS232C接続ケーブル UZ00002

各種ダウンロード

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分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
カタログ UBG-05LN カタログ 1,250 kB 2018-06-11 ---
マニュアル UBG-05LN マニュアル 842 kB 2017-02-15 ---
2D CAD UBG-05LN 2DCAD 49 kB 2015-04-20 ---
3D CAD UBG-05LN 3DCAD(IGES) 576 kB 2015-04-20 ---
3D CAD UBG-05LN 3DCAD(Parasolid) 383 kB 2015-04-20 ---
3D CAD UBG-05LN 3DCAD(STEP) 390 kB 2015-04-20 ---
製品仕様書 UBG-05LN 製品仕様書 256 kB 2015-04-20 ---
アプリケーション UBG-05LN エリア設定用アプリケーション 1,989 kB 2015-04-22 ---

 

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プログラミングについて

よくある質問

エリア設定を行う際にUSBの変換ケーブルを使用できますか。
弊社にて動作確認を行っております。 変換器の相性問題により動作しない場合があります。その場合、「株式会社バッファロー 型式:BSUSRCシリーズ」、「株式会社LINEEYE 型式:LE-US232BS」をご使用下さい。
アプリケーションにてエリア1に検出エリアを作成して書き込みを押してモニター画面にいくと、検出波形が動かなくなりました。
エリア1は、エリア入力2~5をONにする必要がございます。エリア入力が全てOFFの場合はエリア31に検出エリアを作成してください。
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

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