URG-04LN

測域センサエリア設定タイプ

こちらの製品は生産・販売を終了しています。

距離4m、225°の範囲を自由なエリア設定で物体検出するレーザスキャナ(LiDAR)。AGV（無人搬送台車）やロボットの障害物検知用途に。
2022年3月受注終了

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代替品

製品概要

特徴

● レーザ光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
　レーザ光なので、緻密な検出エリアの設定が可能です。
● 電源電圧DC5V・消費電流500mA 以下。
● 測距範囲は、距離4m、角度225°。

測距精度は測定距離の1%　角度分解能は0.36°の高精度

最大7パターンの検出エリアの切換えが可能

外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された検出エリアの切換えが可能です。
検出エリアはパソコンを使って自由に作成することができ、検出エリアごとに3段階出力の検出距離を設定できます。

スキャン範囲

注）上図は白ケント紙□70mmが検出可能なエリアで、最大検出距離は5.6mです。
　　検出体の種類により最大検出距離が異なります。

検出エリア図

注）本製品はスキャン中心位置を基準に検出エリアを表します。

形式一覧

型式	品コード	検出範囲
URG-04LN	UURG002	距離：0.06～4.0m（白紙70□）角度：225°

製品仕様

型式	URG-04LN
電源電圧	DC5V±5%^※1
消費電流	500mA以下（但し、起動時は約600mA）
光源	半導体レーザ　λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
検出物体	3m白ケント紙80ｍｍ^□、4m白ケント紙100ｍｍ^□
検出範囲	距離：0.06～4.0m(但し、上記検出物体にて) 角度：225°^※2
測距精度	0.06～1m：±10mm、1～4m：距離の1%(但し、上記検出物体にて)
測距分解能	約1mm
角度分解能	ステップ角：約0.36°（360°／1024分割）
検出エリアの設定	出力1：ポインタ最大7点で光軸方向に0～4mまで自由に作成可能出力2・3：①正面方向に直線設定②光軸方向に扇形設定③割合%設定の3種類にて設定可能
インターフェース	エリア設定用PC接続： USB　Ver2.0 （FSモード）検出エリアパターン選択： IN　3点出力（OUT1～3）： NPNオープンコレクタ (コモンは電源共通) Io max 30mA 、Vce max 50v
走査時間	100ms （応答時間max200ms）^注1)
起動時間	電源投入から10秒以内で動作(但し、起動状態によって越える場合があります。)
表示灯	電源表示灯(緑)：電源ON時点灯
接続	専用ケーブル(付属)
使用周囲照度^注2)	ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度)
使用周囲温度	-10～+50℃(保存時：-25～+75℃)、但し氷結・結露しないこと
使用周囲湿度	85%RH以下、但し氷結・結露しないこと
耐振動	10～55Hz　複振幅1.5mm X,Y,Z各方向　各2時間
耐衝撃	196m／s²　 X,Y,Z各方向　各10回
絶縁抵抗	10MΩ　DC500Vメガー
保護構造	光学面：IP64(IEC規格)、ケース部：IP40(IEC規格)
騒音	25dB以下(300mmにて)
ケース材質	ABS樹脂
質量	約160g
付属品	電源・入出力共用ケーブル（1.5m）1本^※3

※1．USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
※2．設定可能範囲270°内の任意に設定可能。
※3．USBケーブル及び取付金具は付属していません。

注1）エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間がさらに遅れます。
注2）太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。

注意：本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注意：本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
※北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法／輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。

出力回路に自己保持機能付き接点出力を接続する際は、起動時に意図しない出力状態を保持しないように十分な検証を行って下さい。

外形図

URG-04LN

入出力回路

入・出力回路

CN1

【注意】入出力方向は本製品（URG）を基準に記載しています。

CN2 USB-miniB（5P）

入力（選択エリア）

L：0V、H：5Vまたはオープン

出力

注）センサ故障時にはOUT1・OUT2・OUT3とも出力がOFFとなります。
　　故障の種類：①レーザ発光異常　②モーター回転異常　③その他自己診断異常

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ダウンロード一覧

分類	ファイル名	ファイル容量	更新日	ダウンロード
製品仕様書	URG-04LN　製品仕様書	---	2015-04-20	ダウンロード
マニュアル	URG-04LN　マニュアル	---	2017-02-15	ダウンロード
アプリケーション	URG-04LN　エリア設定用アプリケーション	---	2015-04-22	ダウンロード
2D CAD	URG-04LN　2DCAD	---	2015-04-20	ダウンロード
3D CAD	URG-04LN　3DCAD(IGES)	---	2015-04-20	ダウンロード
3D CAD	URG-04LN　3DCAD(Parasolid)	---	2015-04-20	ダウンロード
3D CAD	URG-04LN　3DCAD(STEP)	---	2015-04-20	ダウンロード
カタログ	URG-04LN 総合カタログ	---	2021-11-04	ダウンロード