エリア設定タイプ/URG-04LN

測域センサ

任意に作図したエリア内の障害物を検出
レーザ光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
最大7パターンの検出エリアの切替が可能。

  • 商品概要
  • 用途事例
  • 形式一覧
  • 製品仕様
  • 外形図
  • 入出力回路
  • 各種ダウンロード
  • よくあるご質問

商品概要

● レーザ光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
  レーザ光なので、緻密な検出エリアの設定が可能です。
● 電源電圧DC5V・消費電流500mA 以下。
● 測距範囲は、距離4m、角度225°。

測距精度は測定距離の1% 角度分解能は0.36°の高精度

最大7パターンの検出エリアの切換えが可能

外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された検出エリアの切換えが可能です。
検出エリアはパソコンを使って自由に作成することができ、検出エリアごとに3段階出力の検出距離を設定できます。

スキャン範囲

注)上図は白ケント紙□70mmが検出可能なエリアで、最大検出距離は5.6mです。
  検出体の種類により最大検出距離が異なります。

検出エリア図

注)本製品はスキャン中心位置を基準に検出エリアを表します。

用途事例

工場内における無人搬送台車の前方障害物検出

建物への侵入検出

形式 / 品コード

形式 品コード 検出範囲
URG-04LN UURG002 距離:0.06~4.0m(白紙70□)
角度:225°

製品仕様

形式 URG-04LN
電源電圧 DC5V±5%※1
消費電流 500mA以下(但し、起動時は約600mA)
光源 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
検出物体 70mm白色紙
検出範囲 距離:0.06~4.0m(但し、70mm白色紙)
角度:225°※2
測距精度 0.06~1m:±10mm、1~4m:距離の1%
繰返し精度 0.06~1m:±10mm
測距分解能 約1mm
角度分解能 ステップ角:約0.36°(360°/1024分割)
光軸径 約φ40mm(距離4mにおける参考値)
検出エリアの設定 出力1:ポインタ最大7点で光軸方向に0~4mまで自由に作成可能
出力2・3:①正面方向に直線設定②光軸方向に扇形設定③割合%設定の3種類にて設定可能
出力 NPNオープンコレクタ出力(IN:3点、OUT:3点)
USB(検出エリア設定用)
出力応答時間 210ms以下(スキャン速度 100ms/1回転)注1)
起動時間 電源投入から10秒以内で動作(但し、起動状態によって越える場合があります。)
表示灯 電源表示灯(緑):電源ON時点灯
接続 専用ケーブル(付属)
使用周囲照度注2) ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度)
使用周囲温度 -10~+50℃(保存時:-25~+75℃)、但し氷結・結露しないこと
使用周囲湿度 85%RH以下、但し氷結・結露しないこと
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z各方向 各2時間
耐衝撃 196m/s2  X,Y,Z各方向 各10回
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
保護構造 光学面:IP64(IEC規格)、ケース部:IP40(IEC規格)
騒音 25dB以下(300mmにて)
ケース材質 ABS樹脂
質量 約160g
付属品 電源・入出力共用ケーブル(1.5m)1本※3
※1.USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
※2.設定可能範囲270°内の任意に設定可能。
※3.USBケーブル及び取付金具は付属していません。

注1)エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間がさらに遅れます。
注2)太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。

注意:本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注意:本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
※北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。

外形図


URG-04LN

入出力回路


入・出力回路

CN1

【注意】入出力方向は本製品(URG)を基準に記載しています。

CN2 USB-miniB(5P)

入力(選択エリア)

L:0V、H:5Vまたはオープン

出力

注)センサ故障時にはOUT1・OUT2・OUT3とも出力がOFFとなります。
  故障の種類:①レーザ発光異常 ②モーター回転異常 ③その他自己診断異常

特性データ(代表例)


オプション / アクセサリ

各種ダウンロード

ファイルのダウンロードは会員のみが可能です。
会員登録されていない無い場合は、こちらから会員登録を行ってください。
既に会員の方は、下記の規約に同意いただき、
一番下の「同意する」をクリックしてください。
分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
カタログ URG-04LN カタログ 1,203 kB 2018-06-11 ---
マニュアル URG-04LN マニュアル 765 kB 2017-02-15 ---
2D CAD URG-04LN 2DCAD 12 kB 2015-04-20 ---
3D CAD URG-04LN 3DCAD(IGES) 775 kB 2015-04-20 ---
3D CAD URG-04LN 3DCAD(Parasolid) 494 kB 2015-04-20 ---
3D CAD URG-04LN 3DCAD(STEP) 562 kB 2015-04-20 ---
製品仕様書 URG-04LN 製品仕様書 258 kB 2015-04-20 ---
アプリケーション URG-04LN エリア設定用アプリケーション 355 kB 2015-04-22 ---

 

資料ダウンロード用使用許諾

弊社各種商品の製品仕様・図面資料・各種資料及びソフトウェアのダウンロードに際して、事前にご利用規約をお読みいただき、ご理解・ご同意の上でご利用いただくようお願い申し上げます。
ご同意いただけない場合、ダウンロードページへの登録・承認ができないことをご了承ください。(なお、本利用規約は予告なく変更することがございます。)

利用規約

知的財産権

  1. 当ウェブサイトに公開されている文章、データやソフトウェアなどのコンテンツ
    (以下コンテンツという)の著作権およびその他の権利は、当社またはその供給者が有します。
  2. 当社が当ウェブサイトに掲載しているコンテンツの二次的利用(複製、転用、改変、解析、送信、譲渡、貸与、使用許諾、及び営業活動または営利を目的とする使用等)は、事前に承諾がない限り固く禁止いたします。各ダウンロードサイトやコンテンツに個別の使用条件を記載している場合は、それらの利用条件を本利用規約に優先させて適用させていただきます。
  3. 当社は当ウェブサイトによるコンテンツの提供により、コンテンツに含まれる発明、デザイン等に対する特許権、意匠権その他の知的財産権の譲渡または当該知的財産権に基づくいかなる権利の許諾を行うものではありません。

免責事項

当社は、当ウェブサイトに掲載した情報には細心の注意を払っておりますが、以下の点に責任を負うものではありません。

  1. 掲載された情報が常に最新版であり、適時適切に更新、または訂正されていること。
  2. 掲載された情報が正確で、有用で、安全であること。
  3. 当ウェブサイトの情報の変更、削除、公開の中断、中止等、ご利用になったことによるお客様に生じた損害。
  4. 当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。

プログラミングについて

よくある質問

USBバスパワーで起動しますか?
USBバスパワーでは起動できません。別途電源ケーブルへ給電をお願いいたします。
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。

代替品

Copyright © 2014 HOKUYO AUTOMATICCO.LTD All Rights Reserved.