UTM-30LX-FEW

測域センサデータ出力タイプ

こちらの製品は生産・販売を終了しています。

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。走査時間10msの高速応答、ドローンやロボットなどの環境認識（SLAM）用途、各種計測に。インターフェースはイーサネット対応。
2023年3月受注終了

製品概要
形式一覧
製品仕様
外形図
入出力回路
各種ダウンロード
よくあるご質問

製品概要

特徴

●測域センサシリーズ最速の走査速度10msecを実現。
●光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
●高速データ出力タイプなので、サービスロボットの高速走行、人流計測、マッピング用途活躍します。
●長距離30m、広視野270°の広範囲スキャン。

スキャン時間10ms

測域センサシリーズの中で最速！ロボットの高速走行に対応可能です。

イーサネット100BASE-TX対応

イーサネット対応の高速データ出力タイプです

スキャン範囲

注）上図は白ケント紙500ｍｍ□が検出可能なエリアで、最大検出距離は30mです。検出体の種類により最大検出距離が異なります。

形式一覧

型式	品コード	角度分解能	走査時間
UTM-30LX-FEW	UUTM016	約0.65°	10ms/scan

製品仕様

品名	測域センサ
型　式	UTM-30LX-FEW
品コード	UUTM016
光源	半導体レーザ λ=905nm　FDAレーザ安全クラス1
電源電圧	DC 12V ±10％
電源電流	700mA以下　但し起動時は約1.2A
検出距離及び検出体	検出保障値0.1～30m（白ケント紙）*²：　最大検出距離　60m(出力限界値) 最小検出物　230mm（10m）：距離により変動する
測距精度	0.1～10m：±30mm　,　10～30m：±50mm　（白ケント紙）² 周囲照度3000lx以下　　　　白ケント紙0.1～10m ： ±30mm¹ 周囲照度100000lx以下　　　白ケント紙0.1～10m : ±50mm*¹
測距分解能及び繰返し精度	1mm 単位 0.1～10m：σ<10mm　,　10～30m：σ<30mm　（白ケント紙）*² 周囲照度　3000lx以下　　：σ<10mm（白ケント紙　10mまで）周囲照度　100000lx以下　：σ<30mm（白ケント紙　10mまで）
走査角度	270度
角度分解能	約0.65度（270.4°／416分割）
走査時間	10ms／scan
ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ	Ethernet 100BASE-TX（Auto-negotiation）
出力	同期出力（NPNオープンコレクタ DC30V, 30mA以下）
表示灯	電源表示灯（緑）：電源ON時点灯動作表示灯（橙）：正常動作時点灯、故障時点滅
使用周囲・温度、湿度	－10℃～＋50℃　85％ＲＨ以下（但し、結露、凍結がない事）
保存温度	－25～75℃
耐候性	雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる*³
耐振動	10～55Ｈｚ　複振幅1.5ｍｍ　Ｘ．Ｙ．Ｚ方向　各2時間
耐振動	55Hz～200Hz　49m/s²　スイープ2分　X,Y,Z方向　各1時間
耐衝撃	196m/s²　Ｘ．Ｙ．Ｚ方向　各10回
保護構造	IP67（IEC規格）*⁴
絶縁抵抗	10MΩ　DC500Vメガー
EMC規格	（EMI）　 EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 （EMS） EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010
重量	300g（ケーブル含む）
材質	ポリカーボネート
外形寸　法(W×D×H)	62mm×62mm×87.5mm

*1外光の直射時は検出が保障できません（西日等が入らないよう配慮願います）。
*2室内環境にて（蛍光灯　1000lx以下）
*3環境の影響は実機での確認をお願いします。
また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
*4 Ethernetケーブル末端（コネクタ部）はIP67保護構造ではありません。

外形図

UTM-30LX-FEW外形

入出力回路

出力回路・外部接続

ケーブル長：2000mm

Ethernetケーブル

ケーブル長：300mm

線色	信号名
白	TX＋
青	TX－
黄	RX＋
橙	RX－

※付属品　RJ-45変換メスコネクタ（ELECOM　型式：LD-RJ45JJ5Y2）

各種ダウンロード

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掲載された情報が正確で、有用で、安全であること。
当ウェブサイトの情報の変更、削除、公開の中断、中止等、ご利用になったことによるお客様に生じた損害。
当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。

ダウンロード一覧

分類	ファイル名	ファイル容量	更新日	ダウンロード
製品仕様書	UTM-30LX-FEW　製品仕様書　外径寸法図	---	2022-06-06	ダウンロード
通信仕様書	UTM-30LX-FEW　通信仕様書	---	2017-07-14	ダウンロード
マニュアル	UTM-30LX-FEW　マニュアル	---	2022-06-06	ダウンロード
アプリケーション	【RS2】データ確認ツール　UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343)	---	2024-10-02	ダウンロード
ツール	【RS2】UTM-30LX-EW_FEW　IPチェンジャーIP変更ツールについて UTM-30LX-EW製品バージョンVer1.3.1以上及びUTM-30LX-FEW製品バージョンVer1.1.1以上の場合は最新のUrgBenriPlusをご使用ください。	---	2024-10-02	ダウンロード
2D CAD	【RS2】UTM-30LX-EW_FEW　2D CAD (dxf)	---	2024-10-02	ダウンロード
3D CAD	【RS2】UTM-30LX-EW_FEW　3DCAD (IGES STEP Parasolid)	---	2024-10-02	ダウンロード

よくある質問

センサをPCに接続したが、繋がらない。

PC側のIPアドレス設定が必要となります。設定方法に関してはこちらのページをご参照ください。
UTM-30LX-FEWのIPアドレスを変更したい

UTM-30LX-EW製品バージョンVer1.3.1以上及びUTM-30LX-FEW製品バージョンVer1.1.1以上の場合は最新のUrgBenriPlusを使用して変更できます。以前のバージョンについてはIPチェンジャーを使用してください。
同期出力とは？

本センサは、1スキャン10msecで回転しており、このスキャニングに同期して、1スキャンに1パルス（約1msec）の信号を出力します。
詳しくは、各種ダウンロードの「UTM-30LX-FEW　マニュアル」をご参照ください。
マルチエコーに対応していますか？

対応しておりません。マルチエコーが必要の場合はUTM-30LX-EWにてご検討をお願いします。
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。