データ出力タイプ/UTM-30LX-FEW

測域センサ CE

走査時間10ms!!
イーサネット対応の高速データ出力タイプです。
30m、270°の広範囲をスキャンする二次元LIDARです。
サービスロボットや人数カウント、人流計測に利用できます。

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  • 形式一覧
  • 製品仕様
  • 外形図
  • 入出力回路
  • 各種ダウンロード
  • よくあるご質問

商品概要

●測域センサシリーズ最速の走査速度10msecを実現。
●光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
●高速データ出力タイプなので、サービスロボットの高速走行、人流計測、マッピング用途活躍します。
●長距離30m、広視野270°の広範囲スキャン。

スキャン時間10ms

測域センサシリーズの中で最速!ロボットの高速走行に対応可能です。

イーサネット100BASE-TX対応

イーサネット対応の高速データ出力タイプです

スキャン範囲

注)上図は白ケント紙500mm□が検出可能なエリアで、最大検出距離は30mです。 検出体の種類により最大検出距離が異なります。

用途事例

形式 / 品コード

形式 品コード 角度分解能 走査時間
UTM-30LX-FEW UUTM016 約0.65° 10ms/scan

製品仕様

品 名 測域センサ
型 式 UTM-30LX-FEW
品コード UUTM016
光 源 半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
電源電圧 DC 12V ±10%
電源電流 700mA以下 但し起動時は約1.2A
検出距離及び
検出体
検出保障値0.1~30m(白ケント紙)*2: 最大検出距離 60m(出力限界値)
最小検出物 230mm(10m):距離により変動する
測距精度 0.1~10m:±30mm , 10~30m:±50mm (白ケント紙)*2
周囲照度3000lx以下    白ケント紙0.1~10m : ±30mm*1
周囲照度100000lx以下   白ケント紙0.1~10m : ±50mm*1
測距分解能及び繰返し精度 1mm 単位
0.1~10m:σ<10mm , 10~30m:σ<30mm (白ケント紙)*2
周囲照度 3000lx以下  :σ<10mm(白ケント紙 10mまで)
周囲照度 100000lx以下 :σ<30mm(白ケント紙 10mまで)
走査角度 270度
角度分解能 約0.65度 (270.4°/416分割)
走査時間 10ms/scan
インターフェース Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
出力 同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V, 30mA以下)
表示灯 電源表示灯(緑):電源ON時点灯
動作表示灯(橙):正常動作時点灯、故障時点滅
使用周囲・温度、湿度 -10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
保存温度 -25~75℃
耐候性 雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる*3
耐 振 動 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間
55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間
耐 衝 撃 196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
保護構造 IP67(IEC規格)*4
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
EMC規格 (EMI) 
EN61326-1:2013
EN55011:2009 + A1:2010
(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
重 量 300g(ケーブル含む)
材 質 ポリカーボネート
外 形 寸 法(W×D×H) 62mm×62mm×87.5mm
*1外光の直射時は検出が保障できません(西日等が入らないよう配慮願います)。
*2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
*3環境の影響は実機での確認をお願いします。
また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
*4 Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。

外形図


UTM-30LX-FEW外形

入出力回路


出力回路・外部接続

ケーブル長:2000mm

Ethernetケーブル

ケーブル長:300mm

線色 信号名
TX+
TX-
RX+
RX-
※付属品 RJ-45変換メスコネクタ(ELECOM 型式:LD-RJ45JJ5Y2)

特性データ(代表例)


オプション / アクセサリ

各種ダウンロード

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分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
マニュアル UTM-30LX-FEW マニュアル 1,999 kB 2017-07-31 ---
製品仕様書 UTM-30LX-FEW 製品仕様書 569 kB 2017-07-12 ---
通信仕様書 UTM-30LX-FEW 通信仕様書 465 kB 2017-07-14 ---
2D CAD UTM-30LX-FEW 2DCAD (DXF) 278 kB 2017-09-27 ---
3D CAD UTM-30LX-FEW 3DCAD (IGES) 1,389 kB 2017-09-27 ---
3D CAD UTM-30LX-FEW 3DCAD (STEP) 991 kB 2017-09-27 ---
3D CAD UTM-30LX-FEW 3DCAD(Parasolid) 591 kB 2017-09-27 ---
ツール データ確認ツール UrgBenriPlus Ver2.2.0(rev.274) 20,733 kB 2017-07-14 ---
ツール IPチェンジャー 5,192 kB 2017-07-14 ---

 

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プログラミングについて

よくある質問

センサをPCに接続したが、繋がらない。
PC側のIPアドレス設定が必要となります。設定方法に関してはこちらのページをご参照ください。
UTM-30LX-FEWのIPアドレスを変更したい
各種ダウンロードからダウンロードできます「IPチェンジャー」にて変更可能です。
同期出力とは?
本センサは、1スキャン10msecで回転しており、このスキャニングに同期して、1スキャンに1パルス(約1msec)の信号を出力します。
詳しくは、各種ダウンロードの「UTM-30LX-FEW マニュアル」をご参照ください。
マルチエコーに対応していますか?
対応しておりません。マルチエコーが必要の場合はUTM-30LX-EWにてご検討をお願いします。
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。

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