データ出力タイプ/URG-04LX

測域センサ

超小型。角度データ・距離データをリアルにアウトプット。
光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型のLIDARです。

  • 商品概要
  • 用途事例
  • 製品仕様
  • 外形図
  • 入出力回路
  • 各種ダウンロード
  • プログラミングについて
  • よくあるご質問

商品概要

●光でスキャンニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
●所定エリア内を平面状にトレースしたデータを出力。エリア内の検出物の大きさ、位置、移動方向が可能
●電源電圧DC5V・消費電流500mA以下
●測距範囲は、距離4m、角度240°

角度分解能は0.36°の高精度

超小型、超軽量、省電力

サイズW50×D50×H70mm、重量160g。省電力(2.5W)の測域センサです。

機能

注)データ処理が必要となります。

システム構成

注)上図は白ケント紙□70mmが検出可能なエリアで、最大検出距離は5.6mです。
  検出体の種類により最大検出距離が異なります。

用途事例

自律ロボットの環境認識

自動ドアの開閉用

形式 / 品コード

製品仕様

形式 URG-04LX
電源電圧 DC5V±5%※1
消費電流 500mA以下(但し、起動時は約600mA)
光源 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
測距物体 70mm白色紙
測距範囲 距離:0.06~4m(但し、70mm 白色紙)
角度:240°
測距精度 0.06~1m:±10mm、1~4m:距離の1%
繰返し精度 0.06~1m:±10mm
角度分解能 ステップ角:約0.36°(360°/1024分割)
光軸径 約φ40mm以下(距離4mにおける参考値)
走査時間 100ms/scan
インターフェイス USB1.1/2.0(Full Speed)(USB mini Bタイプコネクタ)
RS-232C(19.2k,57.6k,115.2k,250k,500k,750kbps)
通信仕様 専用コマンド(SCIP Ver.1.1 or Ver.2.0)※2
出力 NPNオープンコレクタ出力(同期出力:1点)
表示灯 電源表示灯(緑):電源ON時点灯
接続 専用ケーブル(付属)
使用周囲照度注) ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度)
使用周囲温度 -10~+50℃(保存時:-25~+75℃)、但し氷結・結露しないこと
使用周囲湿度 85%RH以下、但し氷結・結露しないこと
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時間
耐衝撃 196m/s2  X,Y,Z方向各 10回
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
保護構造 光学面:IP64(IEC規格)、ケース部:IP40(IEC規格)
騒音 25dB以下(300mmにて)
ケース材質 ABS樹脂
質量 約160g
付属品 電源・通信/入出力共用ケーブル(1.5m)1本、Dサブ9Pコネクタ 1個※3
※1.USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
※2. 出荷時はVer1.1です。詳細はお問い合せください。
※3.USBケーブル及び取付金具は付属していません。
注)太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
注意:本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注意:本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。

※北陽電機㈱製品の利用目的について
北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。

外形図

URG-04LX

入出力回路

出力回路

外部接続表

特性データ(代表例)

オプション / アクセサリ

各種ダウンロード

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分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
カタログ URG-04LX カタログ 1,506 kB 2017-06-26 ---
2D CAD URG-04LX 2D CAD 12 kB 2015-04-22 ---
3D CAD URG-04LX 3DCAD(IGES/Parasolid/STEP) 1,802 kB 2015-04-22 ---
製品仕様書 URG-04LX 製品仕様書 30 kB 2015-04-22 ---
通信仕様書 URG-04LX 通信仕様書 1,361 kB 2015-04-22 ---
ファームウェア(最新) ファームウェアVer3.4.03、アップデートツール 2,315 kB 2015-04-22 ---
ツール USBドライバ(URGシリーズ共通) 3 kB 2015-04-22 ---
ツール URG_04LX設定ツール 468 kB 2015-04-22 ---
ツール SCIP2.0動作チェックツール 542 kB 2015-04-22 ---
アプリケーション データ確認ツール UrgBenriPlus Ver2.2.0(rev.274) 20,732 kB 2016-08-24 ---

 

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プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

よくある質問

USBバスパワーで起動可能でしょうか?
USBバスパワーでは起動できません。別途電源ケーブルへ給電をお願いいたします。 URG-04LX-UG01でしたらUSBバスパワーで起動が可能です。

代替品

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