製品詳細
PRODUCT DETAIL
URG-04LX
測域センサデータ出力タイプ
こちらの製品は生産・販売を終了しています。
距離4m、240°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。電源電圧DC5V。ロボットなどの環境認識（SLAM）用途、各種計測に。ROS対応。
2022年3月受注終了
製品概要
特徴
●光でスキャンニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
●所定エリア内を平面状にトレースしたデータを出力。エリア内の検出物の大きさ、位置、移動方向が可能
●電源電圧DC5V・消費電流500mA以下
●測距範囲は、距離4m、角度240°
●所定エリア内を平面状にトレースしたデータを出力。エリア内の検出物の大きさ、位置、移動方向が可能
●電源電圧DC5V・消費電流500mA以下
●測距範囲は、距離4m、角度240°
角度分解能は0.36°の高精度
超小型、超軽量、省電力
サイズW50×D50×H70mm、重量160g。省電力（2.5W）の測域センサです。
機能
注）データ処理が必要となります。
システム構成
注）上図は白ケント紙□70mmが検出可能なエリアです。
検出体の種類により最大検出距離が異なります。
検出体の種類により最大検出距離が異なります。
形式一覧
| 型式 | 品コード | 検出範囲 | インタフェース |
| URG-04LX | UURG001 | 60～4,095mm （白ケント紙70ｍｍ□以上） |
USB Ver2.0 FSモード（12Mbps） (USB mini Bタイプコネクタ) |
| RS-232C （19.2k，57.6k，115.2k ，500k，750kbps） |
製品仕様
| 型式 | URG-04LX |
| 電源電圧 | DC5V±5%※1 |
| 消費電流 | 500mA以下（但し、起動時は約600mA） |
| 光源 | 半導体レーザ λ=785nm（FDA レーザ安全クラス1） |
| 測距物体 | 70mm□白ケント紙 |
| 測距範囲 | 精度範囲：60～4,095mm（但し、70mm□ 白ケント紙） 測距範囲：20～5,600mm |
| 測距精度 | 0.06～1m：±10mm、1～4m：距離の1% （但し、検出体は70mm□ 白ケント紙） |
| 角度分解能 | ステップ角：約0.36°（360°／1024分割） |
| 走査角度 | 240度 |
| 走査時間 | 100ms/scan |
| インターフェイス | USB FSモード（12Mbps）(USB mini Bタイプコネクタ) |
| RS-232C (19.2k、57.6k、115.2k、500k、750kbps) | |
| 通信仕様 | 専用コマンド（SCIP Ver.1.1 or Ver.2.0）※2 |
| 出力 | NPNオープンコレクタ出力(同期出力：1点) |
| 表示灯 | 電源表示灯(緑)：電源ON時点灯 |
| 接続 | 専用ケーブル(付属) |
| 使用周囲照度注) | ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度) |
| 使用周囲温度 | -10～+50℃(保存時：-25～+75℃)、但し氷結・結露しないこと |
| 使用周囲湿度 | 85%RH以下、但し氷結・結露しないこと |
| 耐振動 | 10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時間 |
| 耐衝撃 | 196m／s2 X,Y,Z方向各 10回 |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ DC500Vメガー |
| 保護構造 | 光学面：IP64(IEC規格)、ケース部：IP40(IEC規格) |
| 騒音 | 25dB以下(300mmにて) |
| ケース材質 | ABS樹脂 |
| 質量 | 約160g |
| 付属品 | 電源・通信／入出力共用ケーブル（1.5m）1本、Dサブ9Pコネクタ 1個※3 |
※2. 出荷時はVer1.1です。詳細はお問い合せください。
※3．USBケーブル及び取付金具は付属していません。
注）太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
注意：本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注意：本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
※北陽電機㈱製品の利用目的について
北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法／輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
外形図
URG-04LX
入出力回路
出力回路
外部接続表
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-
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-
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- 当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。
ダウンロード一覧
| 分類 | ファイル名 | ファイル 容量 |
更新日 | ダウンロード |
|---|---|---|---|---|
 |
URG-04LX 製品仕様書 |
--- |
2019-08-27 |
|
|
URG-04LX 通信仕様書 |
--- |
2020-12-14 |
|
 |
URG-04LX マニュアル |
--- |
2018-12-25 |
|
|
USBドライバ(URGシリーズ共通) |
--- |
2015-04-22 |
|
|
URG_04LX設定ツール |
--- |
2015-04-22 |
|
|
ファームウェアVer3.4.03、アップデートツール |
--- |
2006-12-11 |
|
 |
URG-04LX 2D CAD |
--- |
2015-04-22 |
|
 |
URG-04LX 3DCAD(IGES/Parasolid/STEP) |
--- |
2015-04-22 |
|
 |
URG-04LX 総合カタログ |
--- |
2021-11-04 |
|
|
データ確認ツール UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343) |
--- |
2024-03-15 |
プログラミングについて
【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。
よくある質問
-
USBバスパワーで起動可能でしょうか？
USBバスパワーでは起動できません。別途電源ケーブルへ給電をお願いいたします。 URG-04LX-UG01でしたらUSBバスパワーで起動が可能です。
-
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
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