製品詳細
PRODUCT DETAIL
UBG-04LX-F01

UBG-04LX-F01

測域センサデータ出力タイプ

距離4m、240°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。電源電圧DC12V。ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。URG-04LXに比べ走査時間が速い

製品概要

特徴

●光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
●検出体の色や光沢の影響が少なく安定した検出が可能です。
●電源電圧DC12V・消費電流370mA以下。(但し、電源投入時は700mA)

従来品に比べ4倍のスキャン時間を実現

応答時間は28msですので、高速で移動するサービスロボットの障害物回避や経路計画策定に最適です。

検出体の色や光沢の影響が少ない

測距原理には、光の飛行時間による位相差方式を採用しているため、検出物の色や光沢に左右されません。

スキャン範囲

スキャン範囲
注)上図は白ケント紙□80mmが検出可能なエリアです。検出体の種類により最大検出距離が異なります。

形式一覧

型式 品コード 検出距離 インタフェース
UBG-04LX-F01 UUBG110 距離:0.06~4m 
(白ケント紙80mm□)
角度:240°
USB2.0(Full Speed)
(USB mini Bタイプコネクタ)
RS-232C
(19.2k、57.6k、115.2k、500k、750kbps)

製品仕様

形式 UBG-04LX-F01
電源電圧 DC12V ±10%
消費電流 370mA以下(但し起動時は約700mA)
光源 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
測距物体 白ケント紙80mm□以上
測距範囲 精度範囲:0.06~4.095m
角度:240°
測距分解能 1mm
測距精度 公称値0.06~1m:±10mm、1~4m:距離の±1%
角度分解能 ステップ角:約0.36°(360°/1,024分割)
光軸径 約φ40mm(距離4mにおける参考値)
走査時間 28ms/scan
インタフェース USB2.0(Full Speed) (USB mini Bタイプコネクタ)
RS-232C(19.2k、57.6k、115.2k、500k、750kbps)
通信仕様 専用コマンド(SCIP Ver.2.0)
出力 NPNオープンコレクタ出力(DC30V 50mA以下)
同期および故障出力
表示灯 電源表示灯(緑):電源ON時及び故障認識で点滅
動作表示灯(橙):正常動作時点灯
接続 USBコネクタmini5P、ケーブル引出し式1m
使用周囲照度 太陽光・ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度)
使用周囲温度 -10~+50℃(保存時-25~+75℃)、但し結露・氷結しないこと
使用周囲温度・湿度 85%RH以下、但し氷結・結露しないこと
耐振動 10~55Hz、複振幅1.5mm、X・Y・Z方向、各2時間
耐衝撃 196m/s2、 X・Y・Z方向、各10回
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
保護構造 IP40(IEC規格)
騒音 25db以下(300mmにて)
ケース材質 ケース前面部:ポリカーボネイト、ケース背面部:ABS樹脂
質量 185g(ケーブル1m込む場合:260g)
※精度は出荷時の基準環境下における基準反射物による値です。
注)太陽など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
【注意】本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
【注意】本製品は屋内使用です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
※北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。

外形図

UBG-04LX-F01

UBG-04LX-F01

入出力回路

出力回路

出力回路
注)出力-COMは製品内部で-VINに接続されています。
※FGは筐体に接続してください。
オープンコレクタ出力30V、30MA以下

外部接続表

外部接続表

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ダウンロード一覧

分類 ファイル名 ファイル
容量
更新日 ダウンロード
カタログ
UBG-04LX-F01 カタログ
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2020-04-07
2D CAD
UBG-04LX-F01 2DCAD(dxf)
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2016-04-06
3D CAD
UBG-04LX-F01 3DCAD(IGES)
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2015-04-16
3D CAD
UBG-04LX-F01 3DCAD(Parasolid)
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2015-04-16
3D CAD
UBG-04LX-F01 3DCAD(STEP)
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2015-04-16
製品仕様書
UBG-04LX-F01 製品仕様書
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2019-08-27
通信仕様書
UBG-04LX-F01 通信仕様書
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2020-12-14
マニュアル
UBG-04LX-F01 マニュアル
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2018-12-25
ツール
USBドライバ(URGシリーズ共通)
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2015-04-22
アプリケーション
データ確認ツール UrgBenriPlus Ver2.2.0(rev.274)
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2016-08-24

プログラミングについて

【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。

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