データ出力タイプ/UBG-04LX-F01
測域センサ
距離4m、240°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。電源電圧DC12V。ロボットなどの環境認識（SLAM）用途、各種計測に。URG-04LXに比べ走査時間が速い
- 商品概要
- 用途事例
- 形式一覧
- 製品仕様
- 外形図
- 入出力回路
- 各種ダウンロード
- プログラミングについて
- よくあるご質問
商品概要
●光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
●検出体の色や光沢の影響が少なく安定した検出が可能です。
●電源電圧DC12V・消費電流370mA以下。(但し、電源投入時は700mA)
●検出体の色や光沢の影響が少なく安定した検出が可能です。
●電源電圧DC12V・消費電流370mA以下。(但し、電源投入時は700mA)
従来品に比べ4倍のスキャン時間を実現
応答時間は28msですので、高速で移動するサービスロボットの障害物回避や経路計画策定に最適です。
検出体の色や光沢の影響が少ない
測距原理には、光の飛行時間による位相差方式を採用しているため、検出物の色や光沢に左右されません。
スキャン範囲
注）上図は白ケント紙□80mmが検出可能なエリアで、最大検出距離は5.6mです。検出体の種類により最大検出距離が異なります。
用途事例
小型ロボットへの搭載
形状判定
移動体を高速スキャンし、サイズ違いなどの形状を判定
形式 / 品コード
| 形式 | 品コード | 検出距離 | インタフェース |
| UBG-04LX-F01 | UUBG110 | 距離:0.06～4m (白ケント紙80mm□) 角度:240° |
USB2.0(Full Speed) (USB mini Bタイプコネクタ) |
| RS-232C (19.2k、57.6k、115.2k、250k、500k、750kbps) |
製品仕様
| 形式 | UBG-04LX-F01 |
| 電源電圧 | DC12V ±10% |
| 消費電流 | 370mA以下(但し起動時は約700mA) |
| 光源 | 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1) |
| 測距物体 | 白ケント紙80mm□ |
| 測距範囲 | 距離:0.06～4m |
| 角度:240° | |
| 測距分解能 | 約1mm |
| 測距精度※ | 0.06～1m：±10mm、1～4m：距離の±1% |
| 角度分解能 | ステップ角：約0.36°(360°／1,024分割) |
| 光軸径 | 約φ40mm(距離4mにおける参考値) |
| 走査時間 | 28ms/scan |
| インタフェース | USB2.0(Full Speed) (USB mini Bタイプコネクタ) |
| RS-232C(19.2k、57.6k、115.2k、250k、500k、750kbps) | |
| 通信仕様 | 専用コマンド(SCIP Ver.2.0) |
| 出力 | NPNオープンコレクタ出力(DC30V 50mA以下) 同期および故障出力 |
| 表示灯 | 電源表示灯(緑)：電源ON時及び故障認識で点滅 動作表示灯(橙)：正常動作時点灯 |
| 接続 | USBコネクタmini5P、ケーブル引出し式1m |
| 使用周囲照度注 | 太陽光・ハロゲン・水銀灯：10,000lx以下、蛍光灯：6,000lx(最大照度) |
| 使用周囲温度 | -10～+50℃(保存時-25～+75℃)、但し結露・氷結しないこと |
| 使用周囲温度・湿度 | 85％RH以下、但し氷結・結露しないこと |
| 耐振動 | 10～55Hz、複振幅1.5mm、X・Y・Z方向、各2時間 |
| 耐衝撃 | 196m／s2、 X・Y・Z方向、各10回 |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ DC500Vメガー |
| 保護構造 | IP40(IEC規格) |
| 騒音 | 25db以下(300mmにて) |
| ケース材質 | ケース前面部：ポリカーボネイト、ケース背面部：ABS樹脂 |
| 質量 | 185g(ケーブル1m込む場合：260g) |
注)太陽など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
【注意】本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
【注意】本製品は屋内使用です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
※北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法／輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
外形図
UBG-04LX-F01
入出力回路
出力回路
注）出力－COMは製品内部で－VINに接続されています。
※FGは筐体に接続してください。
オープンコレクタ出力30V、30MA以下
※FGは筐体に接続してください。
オープンコレクタ出力30V、30MA以下
外部接続表
特性データ（代表例）
オプション / アクセサリ
各種ダウンロード
| 分類 | ファイル名 | ファイル容量 | 更新日 | ダウンロード |
|---|---|---|---|---|
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UBG-04LX-F01 カタログ | 992 kB | 2019-05-16 | --- |
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UBG-04LX-F01 2DCAD(dxf) | 277 kB | 2016-04-06 | --- |
 |
UBG-04LX-F01 3DCAD(IGES) | 863 kB | 2015-04-16 | --- |
|
UBG-04LX-F01 3DCAD(Parasolid) | 840 kB | 2015-04-16 | --- |
|
UBG-04LX-F01 3DCAD(STEP) | 727 kB | 2015-04-16 | --- |
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UBG-04LX-F01 製品仕様書(U07K001) | 1,129 kB | 2015-04-22 | --- |
|
UBG-04LX-F01 製品仕様書 (U09J003/UUBG110) | 991 kB | 2015-05-18 | --- |
|
UBG-04LX-F01 通信仕様書 | 618 kB | 2015-04-22 | --- |
 |
UBG-04LX-F01 マニュアル | 831 kB | 2018-12-25 | --- |
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USBドライバ(URGシリーズ共通) | 3 kB | 2015-04-22 | --- |
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データ確認ツール UrgBenriPlus Ver2.2.0(rev.274) | 20,732 kB | 2016-08-24 | --- |
資料ダウンロード用使用許諾
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プログラミングについて
【URG Network】
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。
データ出力タイプ測域センサのプログラミングについて説明しているサイトです。
よくある質問
- PCに接続しましたがセンサを認識しません。
- USBドライバをダウンロードしていることをご確認ください。各種ダウンロードよりダウンロードが可能です。
USBドライバが認識していない場合、デバイスマネージャより手動で設定をお願いいたします。設定方法はこちらのページをご確認ください。
Windows8、8.1、10のPCをお使いの方はこちらのページを事前にご確認ください。 - 光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください
- 製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
