製品詳細

PRODUCT DETAIL

UST-10/20LN

測域センサエリア設定タイプ

距離10m又は20m、270°の範囲を自由なエリア設定で物体検出するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量で長距離範囲が検出可能なため大型機械、装置などへの侵入検知用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。
※型式については、型式一覧をご参照ください。

製品概要
導入事例
形式一覧
製品仕様
外形図
入出力回路
各種ダウンロード
よくあるご質問

製品概要

特徴

● 光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
● 電源電圧DC12V/DC24V・消費電流150mA以下(DC24V使用時)。

コンパクトサイズ

Ｗ５０×Ｄ５０×Ｈ７０ｍｍ

計測距離、最大20m

66msの高速化を実現

自由なエリア設定が可能

スキャン範囲

製品紹介動画

導入事例

形式一覧

型式	品コード	検出距離
UST-10LN	UUST220	検出距離:0.06m～10m(白ケント紙) 0.06m～4m(反射率10%時)
UST-20LN	UUST207	検出距離:0.06m～20m(白ケント紙) 0.06m～8m(反射率10%時)

製品仕様

品名	測域センサ
型　式	UST-10LN	UST-20LN
電源電圧	DC12V/DC24V　（動作電圧範囲10～30V　　リップル10％以内）
消費電流	150mA以下（DC24V使用時）　但し、起動時に突入電流約450mA必要
光源	半導体レーザ（905nm）レーザ安全クラス1（IEC60825-1:2014 Accession number:1420210-001）
検出距離及び検出体	60～10000mm（白ケント紙） 60～4000mm(反射率10%時) ※最小検出体　175mm^※１：距離により変動	60～20000mm（白ケント紙） 60～8000mm(反射率10%時) ※最小検出体　350mm^※１：距離により変動
測距精度	60mm～10000mm±40mm^※2	60mm～20000mm ±40ｍｍ ^※2
繰返し精度	σ< 20mm ^※2
走査角度	270度
走査時間	25msec (モータ回転数 2400rpm)
角度分解能	0.25度
起動時間	10sec以内　(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
出力	出力5点（フォトカプラ・オープンコレクタ出力ＤＣ３０Ｖ　５０ｍＡ　ＭＡＸ．）出力１　：エリア内検出で出力ＯＦＦ出力２　：エリア内検出で出力ＯＦＦ出力３　：エリア内検出で出力ＯＦＦ出力４　：故障出力（正常時出力ＯＮ）出力５　：同期出力（注）故障出力が出ると出力１～３障害物有りを示す状態になります。
入力	入力6点(フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA) 入力1～5：検出エリア切り替え用入力同期入力:スレーブ機の同期信号入力
応答時間^※3	OFF：66msec～3241msec ON ：66msec～3241msec
ヒステリシス	ヒステリシス　大6.25% ヒステリシス　小3.125% ヒステリシス　なし　（出荷時）
ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ	USB / RS422
表示灯	電源表示灯（青）：起動時及び故障認識で点滅出力１表示灯（橙）：エリア内検出で点灯出力２表示灯（橙）：エリア内検出で点灯出力３表示灯（橙）：エリア内検出で点灯
同期機能	同期動作モード（Area Designerにより設定）^※４　　　同期マスター　（0°）　　　同期スレーブ（90°）　　　同期スレーブ（180°）　　　同期スレーブ（270°）
EMC規格	（EMI）　 EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 （EMS） EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010
使用周囲温度、湿度	－10℃～＋50℃　85％ＲＨ以下（但し、結露、凍結がない事）
使用周囲照度	80,000ｌｘ以下^※５注）太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります
保存周囲温度、湿度	-30℃～+70℃　85％ＲＨ以下（結露、凍結がない事）
耐振動	10～55Ｈｚ　複振幅1.5ｍｍ　Ｘ．Ｙ．Ｚ方向　各2時間 55～200Ｈｚ　98ｍ/ｓ²　　　スイープ2分　Ｘ．Ｙ．Ｚ方向　各1時間
耐衝撃	196ｍ／s^２（20Ｇ）　Ｘ．Ｙ．Ｚ方向　各10回
絶縁抵抗	10MΩ　DC500Vメガー
保護構造	IP65
質量	130ｇ　(ケーブル除く)
設計寿命	常温使用にて5年（モータ寿命）
材質	光学窓：ポリカーボネイト、本体：アルミ
外形寸法 (W×D×H)	50mm×50mm×70mm（本体のみ）

（※１）センサ投受光面に対して平行に設置した場合。
アプリケーションにて最小検出体の幅を設定することが出来ます。
（※２）精度は出荷時の基準環境下による基準反射板（白ケント紙）による精度です。
（※３）出荷時は、66msec となっています。
アプリケーションの機能設定よりON/OFF ディレー機能の切り替えが可能です。
エリア切り替えを行うとき最大１スキャンの時間がさらに遅れます。
（※４）出荷時の設定は同期マスターです。
（※５）周囲照度は2020年12月生産以前のものは15,000 lxです。

注意：本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注意：本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。

※北陽電機㈱製品の利用目的について北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法／輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。

出力回路に自己保持機能付き接点出力を接続する際は、起動時に意図しない出力状態を保持しないように十分な検証を行って下さい。

外形図

本体外形

入出力回路

入・出力回路

同期配線例

外部接続表

注：ケーブル長：1000mm　フライングリード　芯線28AWG 芯線被覆外径0.8mm　ケーブル仕上り外形約φ5.3mm
注：（）内の色は両面ライン印刷のインクの色を表す
使用しない入力線は、オープンもしくは入力コモンプラス[赤]に接続して下さい。
使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンマイナス[灰]に接続して下さい。
入出力方向は本製品を基準に記載しています

入力と選択エリア

各種ダウンロード

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（以下コンテンツという）の著作権およびその他の権利は、当社またはその供給者が有します。
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当ウェブサイトの情報の変更、削除、公開の中断、中止等、ご利用になったことによるお客様に生じた損害。
当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。

ダウンロード一覧

分類	ファイル名	ファイル容量	更新日	ダウンロード
製品仕様書	【RS1】UST-10/20LN　製品仕様書	---	2025-03-06	ダウンロード
マニュアル	【RS1】UST-10/20LN　ユーザーズマニュアル	---	2025-03-06	ダウンロード
マニュアル	【RS1】エリア設定用アプリケーションAreaDesigner　マニュアルセンサ個別の機能設定方法についてはセンサ個々のユーザーズマニュアルを参照してください。	---	2024-10-02	ダウンロード
アプリケーション	【RS1】エリア設定用アプリケーションAreaDesigner_3.2.0(R.3238_C.414)_installer	---	2024-12-26	ダウンロード
2D CAD	【RS1】UST-10/20LN 　CADデータ(DXF)	---	2024-12-23	ダウンロード
3D CAD	【RS1】UST-10/20LN　3DCAD(STEP/Parasolid)	---	2024-10-02	ダウンロード
カタログ	【RS1】UST-10LN/20LN　総合カタログ	---	2024-10-02	ダウンロード

よくある質問

PCに接続してアプリケーションにてエリアの編集を行いたいのですがセンサを認識しておりません。

デバイスマネージャにてUSBドライバが認識されているかご確認をお願いいたします。
USBドライバが認識していない場合、デバイスマネージャより手動で設定をお願いいたします。設定方法はこちらのページをご確認ください。

Windows8、8.1、10のPCをお使いの方はこちらのページを事前にご確認ください。

アプリケーションに接続する際はCOM選択画面に[UST]の表示のあるCOMポートを選択してから接続をお願いいたします。
アプリケーションにてエリア1に検出エリアを作成して書き込みを押してモニター画面にいくと、検出波形が動かなくなりました。

エリア1は、配線のエリア入力2～5をONにする必要がございます。エリア入力が全てOFFの場合はエリア31に検出エリアを作成してください。
センサを逆さまに設置することは可能でしょうか。

可能です。設置方向に制限はございません。
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
保護カバーをつけたいのですが可能でしょうか。

光学窓にカバーをつけると、カバーを検出するので誤動作します。光学窓部にガラスや透明カバーなどで覆わないでください。
納入時に白いコネクタがついてますがこれを使用して接続するのでしょうか。

納入時には弊社検査用のコネクタがついております。ご使用の際は切り取って任意の加工をお願いいたします。またコネクタとしては、日本圧着端子製造製　SHR-14V-S、SHR-06V-Sとなっています。中継用としてご使用いただけません。
出力への接続方法を教えてください。

NPNトランジスタのオープンコレクタ出力となりますので、出力COM-( 灰）に電源の-側（青）を接続して、出力1（黒）に接続する負荷の－側を接続、負荷の+側を電源の+側（茶）に接続します。出力2、3も同様に接続します。
オープンコレクタ出力については下記を参照お願いします。
製品の原理用語解説「NPN/PNPオープンコレクタ出力」
ヒステリシスを設定するとどうなりますか

センサがエリアの境界付近で物体を検出すると、出力１～３がON/OFF を繰り返す可能性があります。これを解消するために、エリア内で物体を検出すると、エリアを決められた比率で拡大する機能です。ヒステリシスの設定はエリア毎の設定とリージョン毎の設定が選択できます。設定値は「無し」（0%）、「小」 (3.125%増加) 、「大」（6.25%増加) の 3 種類から選択できます。物体がエリア内から検出されなくなると、元のエリア設定に戻ります。
ヒステリシスの動作については下記を参照お願いします。
製品の原理用語解説「ヒステリシスとは」
検出時の出力論理を変更したい。

アプリケーションソフトでセンサ設定で変更できます。
出力ロジック「Active High」で検出時に出力オフ（初期設定値）
出力ロジック「Active Low」で検出時に出力オンに設定できます。
但し、故障出力は論理変更できません
出力トランジスタの動作については下記を参照お願いします。
製品の原理用語解説「NPN/PNPオープンコレクタ出力」
オンディレイとオフディレイを設定するとどうなりますか

オンディレイは検知状態から非検知状態へ移行するときの応答時間になります。
オフディレイは非検知状態から検知状態へ移行するときの応答時間になります。
ディレイの設定はエリア毎の設定とリージョン毎の設定が選択でき、1スキャン(66ms)～128スキャン(3241ms)の範囲内で設定できます。（工場出荷時は1スキャン(66ms)です。）。
また、出力の論理を変更してもディレイの動作は変化しません。
ディレイの動作については下記を参照お願いします。
製品の原理用語解説「オンディレイ、オフディレイとは」
オンディレイ・オフディレイ・ヒステリシスの設定をエリア毎から出力ごとの設定に変更したい。

AreaDesignerのメニューバーの”編集”→”アプリケーション設定”から変更できます。
”エリア毎に、オンディレイ/オフディレイ等を設定する”から ”出力毎に、オンディレイ/オフディレイ等を設定する”に変更してください
走査時間が25msなのに最小応答時間が66msなのは

走査した直後に検出物はエリア内に入った場合、1周分見逃してしまうことがあります。
そのため2周分の走査時間と内部処理時間を考慮して仕様値は66msとなっています。
但し、1周目で検出できた場合は上記仕様値よりも早く応答することがあります。
エリア切り替えタイミングを教えてください。

エリア切り替えは、最大計測STEP付近で行っています。
例えば、センサが正面を走査している時にエリア1→2に切り替えた場合、そのスキャンの判定はエリア1で行われ、次スキャンからはエリア2で動作します。
最大計測STEP付近でエリア1→2に切り替えた場合、タイミングによってはエリアが切り替わらず次スキャンもエリア1で動作し、次々スキャンからエリア2で動作することがあります。
エリアを作成してセンサへ書込みをしたが、エリア内に物体がないのに出力されている。

アプリケーションソフトを接続中で編集モードの場合、物体の有無に関わらず出力は物体検出状態となっています。
また、編集モード時は電源表示灯が高速で点滅しています。
モニターモードに変更していただくと通常動作となります。
センサが相互干渉します、対策方法は

基本的には設置位置を変更することをお勧めします。
また、同期接続を行い設定することで相互干渉を軽減させることも可能です。
設置位置や同期接続及び設定方法についてはユーザズマニュアルを参照してください。
同期接続の原理については下記を参照お願いします。
製品の原理用語解説「同期入力 / 同期マスタ出力」
センサの光が他の機器へ影響しています、対策方法は

基本的にはセンサの光が影響しないように設置位置を変更することをお勧めします。
また、スキャン間引き機能を使って影響を軽減させることも可能です。
機能や設定方法についてはユーザズマニュアルを参照してください。
Windows10に対応していますか

Windows10に対応しています。但し最新のアプリケーションソフトをご使用ください。また、2016年8月以前に生産された機器は対象外となります。製造年月は製品ラベルのMANUFACTUREDに記載されていますのでご確認お願いします。対象外の場合は弊社営業担当者までご連絡お願いします。